WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.51 of 95.40 AH used of 24V (74.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.21 of 61.20 AH used of 10V (76.77% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1854 - -117.3 -48.00 - 2356 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.3 5 115 roll -1.00 12.27 0.193 2174 174.1 2.50 0.084 445 -563.6 -117.3 -18.38 - 3020 -36.1 - - - - - - - - - -
356 37.8 -12.3 30 361 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1849 580.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
697 77.4 -11.2 89 702 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 446 -554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
775 86.7 -12.0 99 784 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 588.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1104 121.5 -10.1 130 1114 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.092 3251 550.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1182 129.5 -10.0 137 1190 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1839 -588.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1520 159.8 -8.8 164 1536 done -1.00 - - 2174 - - - 1839 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1847 186.0 -7.7 180 1865 done -1.00 - - 2173 - - - 1839 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2177 212.7 -7.9 196 2185 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.077 448 -567.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2266 219.9 -8.1 200 2274 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2596 243.8 -7.0 216 2605 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 453 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2743 255.0 -7.9 222 2751 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3062 279.0 -7.4 238 3080 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3411 304.8 -7.4 253 3419 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3528 314.0 -7.9 254 3536 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1855 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3846 337.2 -7.3 260 3855 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3935 344.5 -8.5 261 3944 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1857 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4282 369.9 -7.2 267 4291 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 455 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4371 376.8 -7.4 268 4380 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1852 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4719 401.1 -7.0 274 4727 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 449 -561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4853 411.2 -8.6 276 4861 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1850 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5222 435.2 -6.3 282 5231 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5334 442.6 -7.0 283 5342 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1850 581.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5658 462.0 -6.0 289 5667 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5696 464.5 -6.4 289 5705 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.065 1850 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6026 484.3 -6.1 295 6085 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6390 509.9 -7.2 301 6398 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6501 518.8 -8.3 302 6509 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.066 1850 578.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6825 543.2 -7.5 308 6834 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6915 550.4 -7.5 309 6923 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.066 1850 578.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7262 576.3 -7.4 315 7270 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7362 584.3 -7.7 316 7371 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.063 1861 581.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7698 607.1 -6.7 322 7706 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 450 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7787 613.6 -7.1 323 7796 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1859 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8134 636.3 -6.5 329 8142 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 448 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8240 643.9 -7.4 330 8248 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1851 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8570 665.0 -6.4 336 8578 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8608 667.6 -6.9 336 8617 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1857 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8938 688.7 -6.3 342 8947 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9000 692.9 -6.9 342 9008 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1853 582.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9374 716.0 -6.1 349 9383 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9469 722.1 -6.3 350 9477 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 587.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9811 741.7 -5.7 356 9819 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9911 748.2 -6.0 357 9919 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 585.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10247 768.1 -5.9 363 10255 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 453 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10353 775.1 -7.0 364 10362 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1861 586.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10683 796.3 -6.4 370 10692 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 449 -564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10761 801.8 -7.9 371 10769 done -1.00 - - 2171 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11120 824.9 -6.3 377 11128 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 446 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11220 831.7 -6.3 378 11228 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 588.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11557 852.6 -6.1 384 11614 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11919 874.5 -6.1 390 11927 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 451 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12047 883.0 -6.8 391 12055 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12422 907.3 -6.6 398 12431 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12494 912.4 -6.7 399 12503 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1849 585.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12858 935.3 -6.2 405 12866 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.077 446 -561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12936 940.5 -6.0 406 12945 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13295 961.9 -6.0 412 13303 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13366 966.6 -6.8 413 13375 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1850 586.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13731 987.9 -5.8 419 13739 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.077 455 -564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13776 990.3 5.8 419 13920 done -0.32 0.75 0.127 2323 200.0 - - 1856 - - 102.85 1.444 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13924 992.7 1.3 422 14041 done 1.00 1.48 0.118 2615 197.3 - - 1856 - 117.3 101.12 1.403 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14346 963.5 7.9 429 14403 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14708 935.7 7.7 435 14716 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.077 455 -554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14757 931.6 8.3 435 14766 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1850 581.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15076 906.2 7.9 441 15134 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15440 876.3 8.3 447 15448 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 455 -558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15478 872.9 9.2 447 15487 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 581.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15808 845.1 8.4 453 15817 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.076 447 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15835 842.8 9.2 453 15844 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1851 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16177 815.6 7.8 459 16235 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16540 789.3 7.0 465 16548 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16584 786.0 8.8 465 16592 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1850 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16908 763.1 7.0 471 16917 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 449 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16953 759.7 7.8 471 16961 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1852 584.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17278 736.2 7.2 477 17287 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17312 733.7 6.7 477 17321 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17649 709.4 7.1 483 17706 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18011 684.1 7.0 489 18069 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18374 659.8 6.6 495 18382 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.092 3248 550.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18452 654.3 7.1 496 18460 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.061 1855 -585.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18810 630.5 6.7 502 18818 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.087 3253 552.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18854 627.3 7.1 502 18862 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.061 1841 -588.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19180 604.0 7.3 508 19188 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.086 3254 554.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19241 598.8 8.7 508 19249 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.061 1845 -582.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19618 571.3 7.1 515 19626 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.086 3253 552.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19684 566.5 6.8 516 19692 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.062 1847 -585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20053 543.3 6.1 522 20062 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.085 3249 554.2 120.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20098 540.6 5.7 522 20117 done 1.01 - - 2615 - 2.40 0.061 1850 -582.9 133.6 11.90 1.193 1995 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
20422 520.2 6.3 528 20430 roll 1.03 - - 2615 - 2.53 0.084 443 -556.1 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20449 518.4 6.4 528 20457 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 591.6 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20790 496.7 6.4 534 20799 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.076 447 -561.6 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20829 493.9 8.2 534 20837 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.057 1853 585.8 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21159 471.2 6.9 540 21168 roll 1.03 - - 2615 - 2.53 0.076 439 -558.9 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21197 468.3 8.1 540 21206 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 592.4 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21527 445.2 6.9 546 21536 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.075 440 -563.6 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21589 440.7 7.1 546 21597 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 587.1 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21964 416.8 6.2 553 22022 done 1.03 - - 2615 - - - 1849 - 136.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22327 395.5 5.9 559 22341 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.075 444 -540.4 144.7 8.95 1.086 1948 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
22388 391.4 7.1 559 22396 done 1.05 - - 2615 - 2.42 0.058 1847 579.8 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22763 365.2 7.1 566 22821 done 1.05 - - 2615 - - - 1847 - 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23126 339.6 7.0 572 23134 roll 1.05 - - 2615 - 2.50 0.074 441 -562.4 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23164 336.9 6.8 572 23172 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 590.0 144.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23495 316.7 6.0 578 23553 done 1.05 - - 2615 - - - 1857 - 151.7 5.28 1.059 1921 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
23858 295.6 5.8 586 23873 roll 1.06 - - 2615 - 2.60 0.074 446 -542.7 163.0 9.07 1.009 1874 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
23896 293.1 7.7 587 23905 done 1.08 - - 2615 - 2.42 0.058 1849 579.8 163.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24233 270.4 7.2 604 24241 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 440 -563.6 163.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24278 267.0 7.7 606 24286 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.058 1849 587.1 163.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24608 242.7 7.0 622 24616 roll 1.08 - - 2615 - 2.50 0.074 440 -563.6 163.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24641 240.3 7.1 623 24649 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.059 1850 587.5 163.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24960 216.9 7.2 639 24969 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.092 3250 553.4 163.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24993 214.6 8.0 640 25002 done 1.08 - - 2615 - 2.40 0.061 1839 -587.9 163.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25313 194.3 5.9 656 25327 roll 1.08 - - 2615 - 2.47 0.076 449 -562.8 171.4 6.35 0.949 1840 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
25373 190.1 6.5 658 25382 done 1.09 0.10 0.073 2645 300.0 2.40 0.058 1859 587.5 171.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25709 163.6 7.8 675 25727 done 1.09 - - 2645 - - - 1859 - 171.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26043 139.0 7.1 698 26052 roll 1.09 - - 2645 - 2.53 0.074 440 -560.9 171.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26143 131.2 8.6 707 26152 done 1.09 - - 2645 - 2.38 0.058 1849 592.0 171.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26475 109.0 5.1 738 26505 roll 1.09 - - 2645 - 2.62 0.073 455 -532.1 202.1 23.35 0.812 1714 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
26595 103.0 4.6 749 26634 done 1.14 - - 2645 - 2.40 0.058 1853 582.5 246.9 33.85 0.780 1533 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
26954 80.9 6.5 783 26962 done 1.21 - - 2645 - - - 1853 - 246.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27301 58.6 6.2 843 27305 done 1.21 - - 2645 - - - 1853 - 247.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27647 36.6 6.7 900 27657 roll 1.21 - - 2645 - 2.50 0.073 447 -562.4 247.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27738 30.4 7.5 908 27747 done 1.21 - - 2645 - 2.38 0.058 1849 589.1 247.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
28067 9.6 6.1 939 28077 roll 1.21 - - 2645 - 2.58 0.072 449 -542.6 251.3 2.80 0.820 1514 -5.7 0.007 - - - - - - - - -
28116 6.2 5.7 943 28131 done 1.22 - - 2645 - 2.42 0.058 1846 577.3 265.3 10.55 0.742 1458 -5.3 0.005 - - - - - - - - -