WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  153 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102186.62 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035608,4702.426,-12730.294,26,1.3,26 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.010
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -17935.6,-114.9,10.4,-126791.2,942.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -39313.3,16.8,-54.8,-56880.2,-942.4
GPS2  040633,4702.378,-12730.214,9,1.5,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.5,37879,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025201 _24V_AH  23.5,24.514
SM_CCo  28228,64.25,0.680,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,14.215
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48486,952
HUMID  1763 CFSIZE  254472192,239202304
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  200407,120037,4702.464,-12735.365,22,1.3,22,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193118.89 SBE_CT82424464.88
Roll_motor26492572.53 SBE_O283819374.28
VBD_pump_during_apogee316144410727.63 WL_BB2F5061051250.90
VBD_pump_during_surface646791026.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.87
Iridium_during_connect155160583.95
Iridium_during_xfer1992231045.90
Transponder_ping942091.30
GPS435021.99
TT8102419204.79
LPSleep233942517.47
TT8_Active161119322.37
TT8_Sampling203939819.85
TT8_CF894045435.23
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits305012369.77
GPS_charging000.00
Compass155126407.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.00 0.000 2 0.000 0.000 38 1854 2356
74 -1.00 -117.3 3.5 -4.3 5 115 12.27 2.50 -18.38 0.000 4 0.193 0.084 2174 445 3020
356 -1.00 -117.3 37.8 -12.3 30 361 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1849 3021
697 -1.00 -117.3 77.4 -11.2 89 702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3022
775 -1.00 -117.3 86.7 -12.0 99 784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3022
1104 -1.00 -117.3 121.5 -10.1 130 1114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2174 3251 3023
1182 -1.00 -117.3 129.5 -10.0 137 1190 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1839 3023
1520 -1.00 -117.3 159.8 -8.8 164 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1839 3023
1847 -1.00 -117.3 186.0 -7.7 180 1865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1839 3023
2177 -1.00 -117.3 212.7 -7.9 196 2185 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3023
2266 -1.00 -117.3 219.9 -8.1 200 2274 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3024
2596 -1.00 -117.3 243.8 -7.0 216 2605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 453 3023
2743 -1.00 -117.3 255.0 -7.9 222 2751 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3023
3062 -1.00 -117.3 279.0 -7.4 238 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3023
3411 -1.00 -117.3 304.8 -7.4 253 3419 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 455 3023
3528 -1.00 -117.3 314.0 -7.9 254 3536 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3023
3846 -1.00 -117.3 337.2 -7.3 260 3855 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3023
3935 -1.00 -117.3 344.5 -8.5 261 3944 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3023
4282 -1.00 -117.3 369.9 -7.2 267 4291 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 455 3023
4371 -1.00 -117.3 376.8 -7.4 268 4380 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3023
4719 -1.00 -117.3 401.1 -7.0 274 4727 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 449 3022
4853 -1.00 -117.3 411.2 -8.6 276 4861 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3022
5222 -1.00 -117.3 435.2 -6.3 282 5231 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3021
5334 -1.00 -117.3 442.6 -7.0 283 5342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1850 3021
5658 -1.00 -117.3 462.0 -6.0 289 5667 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3022
5696 -1.00 -117.3 464.5 -6.4 289 5705 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2173 1850 3021
6026 -1.00 -117.3 484.3 -6.1 295 6085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3021
6390 -1.00 -117.3 509.9 -7.2 301 6398 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3020
6501 -1.00 -117.3 518.8 -8.3 302 6509 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2173 1850 3020
6825 -1.00 -117.3 543.2 -7.5 308 6834 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3020
6915 -1.00 -117.3 550.4 -7.5 309 6923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2174 1850 3020
7262 -1.00 -117.3 576.3 -7.4 315 7270 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3019
7362 -1.00 -117.3 584.3 -7.7 316 7371 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1861 3020
7698 -1.00 -117.3 607.1 -6.7 322 7706 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3019
7787 -1.00 -117.3 613.6 -7.1 323 7796 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1859 3019
8134 -1.00 -117.3 636.3 -6.5 329 8142 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3018
8240 -1.00 -117.3 643.9 -7.4 330 8248 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3019
8570 -1.00 -117.3 665.0 -6.4 336 8578 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3018
8608 -1.00 -117.3 667.6 -6.9 336 8617 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3018
8938 -1.00 -117.3 688.7 -6.3 342 8947 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3017
9000 -1.00 -117.3 692.9 -6.9 342 9008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3017
9374 -1.00 -117.3 716.0 -6.1 349 9383 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 455 3017
9469 -1.00 -117.3 722.1 -6.3 350 9477 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3016
9811 -1.00 -117.3 741.7 -5.7 356 9819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3017
9911 -1.00 -117.3 748.2 -6.0 357 9919 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3016
10247 -1.00 -117.3 768.1 -5.9 363 10255 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 453 3015
10353 -1.00 -117.3 775.1 -7.0 364 10362 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1861 3015
10683 -1.00 -117.3 796.3 -6.4 370 10692 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3015
10761 -1.00 -117.3 801.8 -7.9 371 10769 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1849 3015
11120 -1.00 -117.3 824.9 -6.3 377 11128 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3015
11220 -1.00 -117.3 831.7 -6.3 378 11228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3015
11557 -1.00 -117.3 852.6 -6.1 384 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3015
11919 -1.00 -117.3 874.5 -6.1 390 11927 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3014
12047 -1.00 -117.3 883.0 -6.8 391 12055 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3014
12422 -1.00 -117.3 907.3 -6.6 398 12431 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3014
12494 -1.00 -117.3 912.4 -6.7 399 12503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3014
12858 -1.00 -117.3 935.3 -6.2 405 12866 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3014
12936 -1.00 -117.3 940.5 -6.0 406 12945 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3014
13295 -1.00 -117.3 961.9 -6.0 412 13303 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3014
13366 -1.00 -117.3 966.6 -6.8 413 13375 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3013
13731 -1.00 -117.3 987.9 -5.8 419 13739 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3013
13776 -0.32 0.0 990.3 5.8 419 13920 0.75 0.00 102.85 1.444 6 0.127 0.000 2323 1856 2539
13924 1.00 117.3 992.7 1.3 422 14041 1.48 0.00 101.12 1.403 6 0.118 0.000 2615 1856 2060
14346 1.00 117.3 963.5 7.9 429 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1857 2058
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