WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.36 of 95.40 AH used of 24V (74.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.10 of 61.20 AH used of 10V (76.95% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.00 - - 35 - - - 1848 - -117.3 -52.70 - 2473 - - - - - - - - - - -
78 3.9 -5.5 6 113 roll -1.00 12.27 0.193 2175 174.4 2.47 0.084 452 -565.2 -117.3 -13.48 - 3021 -40.7 - - - - - - - - - -
385 42.4 -12.2 35 389 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1851 578.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
730 83.8 -11.2 94 738 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
813 93.0 -11.1 101 821 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1149 124.0 -8.9 133 1158 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1306 137.9 -8.9 147 1315 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1629 164.0 -8.2 170 1638 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1724 172.1 -8.7 174 1733 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2049 197.5 -7.8 190 2057 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -570.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2087 200.6 -8.4 191 2096 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1854 580.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2424 226.7 -7.9 208 2432 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2468 230.2 -8.4 210 2476 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2799 256.3 -8.4 226 2807 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2865 262.3 -9.1 229 2873 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3196 290.5 -8.3 245 3204 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3256 295.7 -9.1 247 3265 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3629 324.8 -7.5 256 3637 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3746 334.0 -7.0 257 3754 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1859 587.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4065 355.6 -6.8 263 4123 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4428 382.1 -7.4 269 4436 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4539 391.3 -8.6 270 4548 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1853 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4864 416.6 -7.8 276 4872 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4913 420.9 -8.9 276 4922 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 587.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5232 445.6 -7.7 282 5290 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5595 471.3 -7.0 288 5604 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5669 476.7 -7.7 289 5677 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1849 582.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6033 502.0 -6.9 295 6042 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 450 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6116 508.2 -7.7 296 6125 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1855 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6469 532.2 -6.7 302 6478 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6513 535.3 -6.9 302 6522 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1851 580.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6838 556.0 -6.3 308 6846 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6932 562.5 -6.6 309 6940 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1851 582.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7274 585.7 -6.9 315 7282 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7351 591.7 -7.7 316 7360 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1861 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7709 617.1 -7.0 322 7718 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 452 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7776 621.9 -7.8 323 7785 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8146 644.2 -5.9 329 8154 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8223 649.0 -6.3 330 8232 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 590.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8582 668.8 -5.5 336 8590 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8683 675.2 -6.5 337 8691 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9018 695.9 -6.2 343 9027 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9080 700.2 -7.8 343 9088 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9456 725.7 -6.8 350 9464 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9540 731.8 -7.9 351 9548 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9893 755.0 -6.5 357 9901 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9965 759.9 -6.7 358 9973 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10329 782.2 -6.1 364 10337 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10414 787.7 -6.4 365 10422 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10766 809.4 -6.1 371 10775 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10810 812.2 -6.5 371 10819 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11135 831.2 -5.8 377 11143 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11207 835.7 -5.5 378 11215 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11571 856.0 -5.5 384 11629 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11934 874.6 -5.1 390 11942 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12051 881.3 -5.6 391 12060 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12370 899.1 -5.5 397 12379 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12431 902.8 -5.7 397 12439 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1850 576.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12807 925.8 -6.3 404 12816 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 448 -560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12868 930.1 -7.1 404 12876 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1850 572.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13244 954.2 -6.4 411 13252 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -565.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13315 959.1 -7.7 412 13324 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13679 981.0 -5.9 418 13688 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 455 -565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13729 984.1 -6.4 418 13737 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1852 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13870 991.8 5.6 421 13985 done -0.32 0.77 0.123 2328 200.0 - - 1852 - - 103.65 1.438 2540 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13989 993.9 3.7 423 14105 done 1.00 1.42 0.100 2618 204.2 - - 1852 - 117.3 101.43 1.401 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
14411 962.6 8.5 430 14467 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14773 930.9 8.7 436 14781 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.080 455 -551.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14811 927.5 9.2 436 14819 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1852 582.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15141 899.5 8.4 442 15200 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15504 870.3 7.9 448 15513 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.079 454 -552.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15582 864.0 7.9 449 15590 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1849 581.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15941 839.5 6.6 455 15998 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16303 817.2 6.1 461 16362 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 121.5 2.33 1.477 2044 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
16668 793.7 6.7 467 16725 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17030 767.0 7.4 473 17038 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.077 452 -559.6 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17080 762.9 9.6 473 17088 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 587.4 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17399 738.0 7.7 479 17457 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17762 712.4 6.9 485 17770 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.076 452 -559.2 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17806 709.1 8.1 485 17814 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1853 588.7 121.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18131 686.4 7.0 491 18188 done 1.01 - - 2617 - - - 1853 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18494 659.1 7.6 497 18502 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.076 449 -561.6 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18555 653.8 9.0 497 18563 done 1.01 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 584.2 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18930 624.2 7.9 504 18939 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.075 454 -558.8 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18974 620.6 7.9 504 18983 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1858 589.9 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19300 597.1 7.2 510 19357 done 1.01 - - 2618 - - - 1859 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19662 572.4 6.8 516 19670 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.075 453 -562.4 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19701 569.5 7.4 516 19709 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1858 590.3 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20031 546.1 7.1 522 20089 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20394 521.0 6.9 528 20402 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -563.2 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20460 516.3 6.4 529 20469 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 590.3 121.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20830 493.2 6.2 535 20839 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -562.8 123.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20880 489.7 7.1 535 20888 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1849 589.1 123.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21200 469.8 6.1 541 21257 done 1.01 - - 2618 - - - 1850 - 125.7 3.50 1.201 2027 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
21563 446.3 6.7 547 21620 done 1.02 - - 2618 - - - 1849 - 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21925 420.8 7.1 553 21934 roll 1.02 - - 2618 - 2.47 0.074 454 -564.8 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21963 417.8 7.7 553 21972 done 1.02 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 588.2 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22294 394.6 6.9 559 22352 done 1.02 - - 2618 - - - 1854 - 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22657 371.5 6.3 565 22665 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.074 445 -563.6 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22712 367.8 6.8 565 22721 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1846 588.7 125.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
23027 349.3 5.8 571 23041 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.074 444 -543.4 137.0 8.93 1.059 1981 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
23076 346.2 7.0 571 23084 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 585.8 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23395 326.3 6.3 577 23403 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -566.0 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23428 324.2 7.3 577 23436 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 586.2 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23765 303.1 6.2 583 23773 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -565.2 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23808 300.0 6.3 583 23817 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.059 1852 585.8 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24140 278.9 6.7 599 24148 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.074 451 -567.2 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24168 277.0 8.5 600 24176 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.059 1849 587.4 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24493 254.6 6.9 616 24511 done 1.04 - - 2618 - - - 1849 - 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24823 231.7 7.2 632 24840 done 1.04 - - 2618 - - - 1849 - 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25152 209.5 6.6 648 25160 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.074 448 -567.2 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25201 206.0 6.4 650 25210 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.059 1851 589.5 137.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25527 186.2 6.1 666 25540 roll 1.04 - - 2618 - 2.53 0.073 444 -556.1 143.1 4.32 0.972 1956 -5.6 0.111 - - - - - - - - -
25593 181.6 8.0 669 25601 done 1.04 - - 2618 - 2.40 0.059 1851 586.2 143.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25923 160.8 6.3 685 25932 roll 1.04 - - 2618 - 2.55 0.094 3250 548.6 143.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26003 155.4 6.0 688 26017 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.061 1848 -589.1 149.7 5.28 0.930 1928 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
26341 133.7 5.4 716 26366 roll 1.06 - - 2618 - 2.62 0.076 452 -532.8 171.8 17.20 0.844 1838 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
26400 129.8 5.3 721 26425 done 1.09 - - 2618 - 2.40 0.058 1854 584.2 196.3 18.67 0.824 1738 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
26744 107.8 5.8 754 26759 roll 1.13 0.12 0.071 2655 308.3 2.62 0.090 3234 526.7 207.2 7.95 0.851 1694 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
26782 105.3 7.8 757 26790 done 1.15 - - 2655 - 2.38 0.061 1849 -581.9 207.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27120 84.1 5.7 789 27140 roll 1.15 - - 2655 - 2.58 0.084 3247 541.9 220.6 9.70 0.821 1639 -5.7 0.061 - - - - - - - - -
27231 77.0 6.4 803 27235 done 1.17 - - 2655 - 2.45 0.061 1849 -570.6 220.6 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27573 57.4 5.8 864 27589 roll 1.17 - - 2655 - 2.60 0.077 454 -536.5 232.2 8.48 0.798 1592 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
27685 49.8 7.0 884 27690 done 1.19 - - 2655 - 2.42 0.058 1848 576.0 232.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28018 27.6 6.9 928 28025 done 1.19 - - 2655 - - - 1848 - 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28347 6.6 6.4 959 28356 roll 1.19 - - 2655 - 2.47 0.073 447 -567.2 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28391 3.3 6.6 963 28400 done 1.19 - - 2656 - 2.38 0.058 1850 589.5 232.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -