WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  152 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102143.07 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194401,4702.797,-12725.688,41,1.8,46 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.005
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -18933.5,232.6,-56.3,-120645.1,-597.8
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -37992.7,-139.7,-188.2,-57052.7,-1005.3
GPS2  195745,4702.846,-12725.864,12,2.0,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.0,43437,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.009399 _24V_AH  23.5,24.365
SM_CCo  28455,89.07,0.681,0,0,1114,350.04 _10V_AH  10.1,14.104
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49209,967
HUMID  1770 CFSIZE  254472192,239321088
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  200407,035608,4702.426,-12730.294,26,1.3,26,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192118.19 SBE_CT83924473.75
Roll_motor25994574.32 SBE_O285219380.62
VBD_pump_during_apogee291147710116.87 WL_BB2F5121051263.52
VBD_pump_during_surface896811425.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.80
Iridium_during_connect126160474.31
Iridium_during_xfer3472231818.82
Transponder_ping942093.77
GPS645032.43
TT8100819201.73
LPSleep235702521.35
TT8_Active183219366.50
TT8_Sampling199139800.56
TT8_CF8108245500.82
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits322112390.46
GPS_charging000.00
Compass148626390.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.70 0.000 2 0.000 0.000 35 1848 2473
78 -1.00 -117.3 3.9 -5.5 6 113 12.27 2.47 -13.48 0.000 4 0.193 0.084 2175 452 3021
385 -1.00 -117.3 42.4 -12.2 35 389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3022
730 -1.00 -117.3 83.8 -11.2 94 738 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3023
813 -1.00 -117.3 93.0 -11.1 101 821 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3024
1149 -1.00 -117.3 124.0 -8.9 133 1158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3024
1306 -1.00 -117.3 137.9 -8.9 147 1315 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3023
1629 -1.00 -117.3 164.0 -8.2 170 1638 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3024
1724 -1.00 -117.3 172.1 -8.7 174 1733 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3024
2049 -1.00 -117.3 197.5 -7.8 190 2057 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3024
2087 -1.00 -117.3 200.6 -8.4 191 2096 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3024
2424 -1.00 -117.3 226.7 -7.9 208 2432 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3024
2468 -1.00 -117.3 230.2 -8.4 210 2476 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3024
2799 -1.00 -117.3 256.3 -8.4 226 2807 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3024
2865 -1.00 -117.3 262.3 -9.1 229 2873 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3024
3196 -1.00 -117.3 290.5 -8.3 245 3204 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3024
3256 -1.00 -117.3 295.7 -9.1 247 3265 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3024
3629 -1.00 -117.3 324.8 -7.5 256 3637 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3024
3746 -1.00 -117.3 334.0 -7.0 257 3754 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3024
4065 -1.00 -117.3 355.6 -6.8 263 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3024
4428 -1.00 -117.3 382.1 -7.4 269 4436 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3023
4539 -1.00 -117.3 391.3 -8.6 270 4548 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3023
4864 -1.00 -117.3 416.6 -7.8 276 4872 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3022
4913 -1.00 -117.3 420.9 -8.9 276 4922 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3022
5232 -1.00 -117.3 445.6 -7.7 282 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3022
5595 -1.00 -117.3 471.3 -7.0 288 5604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3021
5669 -1.00 -117.3 476.7 -7.7 289 5677 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1849 3021
6033 -1.00 -117.3 502.0 -6.9 295 6042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3021
6116 -1.00 -117.3 508.2 -7.7 296 6125 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1855 3021
6469 -1.00 -117.3 532.2 -6.7 302 6478 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 446 3021
6513 -1.00 -117.3 535.3 -6.9 302 6522 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1851 3020
6838 -1.00 -117.3 556.0 -6.3 308 6846 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3020
6932 -1.00 -117.3 562.5 -6.6 309 6940 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1851 3020
7274 -1.00 -117.3 585.7 -6.9 315 7282 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3020
7351 -1.00 -117.3 591.7 -7.7 316 7360 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1861 3020
7709 -1.00 -117.3 617.1 -7.0 322 7718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3019
7776 -1.00 -117.3 621.9 -7.8 323 7785 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3020
8146 -1.00 -117.3 644.2 -5.9 329 8154 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3019
8223 -1.00 -117.3 649.0 -6.3 330 8232 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3019
8582 -1.00 -117.3 668.8 -5.5 336 8590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3018
8683 -1.00 -117.3 675.2 -6.5 337 8691 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3018
9018 -1.00 -117.3 695.9 -6.2 343 9027 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3018
9080 -1.00 -117.3 700.2 -7.8 343 9088 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3018
9456 -1.00 -117.3 725.7 -6.8 350 9464 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3017
9540 -1.00 -117.3 731.8 -7.9 351 9548 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3017
9893 -1.00 -117.3 755.0 -6.5 357 9901 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3016
9965 -1.00 -117.3 759.9 -6.7 358 9973 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3016
10329 -1.00 -117.3 782.2 -6.1 364 10337 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3016
10414 -1.00 -117.3 787.7 -6.4 365 10422 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3016
10766 -1.00 -117.3 809.4 -6.1 371 10775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3015
10810 -1.00 -117.3 812.2 -6.5 371 10819 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3015
11135 -1.00 -117.3 831.2 -5.8 377 11143 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3015
11207 -1.00 -117.3 835.7 -5.5 378 11215 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3015
11571 -1.00 -117.3 856.0 -5.5 384 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3015
11934 -1.00 -117.3 874.6 -5.1 390 11942 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3014
12051 -1.00 -117.3 881.3 -5.6 391 12060 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3014
12370 -1.00 -117.3 899.1 -5.5 397 12379 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3014
12431 -1.00 -117.3 902.8 -5.7 397 12439 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3014
12807 -1.00 -117.3 925.8 -6.3 404 12816 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3014
12868 -1.00 -117.3 930.1 -7.1 404 12876 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3014
13244 -1.00 -117.3 954.2 -6.4 411 13252 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3013
13315 -1.00 -117.3 959.1 -7.7 412 13324 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3014
13679 -1.00 -117.3 981.0 -5.9 418 13688 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 455 3014
13729 -1.00 -117.3 984.1 -6.4 418 13737 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3014
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