WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.75 of 91.80 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.72 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.88 - - 41 - - - 2060 - -127.1 -30.58 - 2045 - - - - - - - - - - -
43 - -5.0 3 87 roll -0.88 13.20 0.204 2222 165.2 2.58 0.081 643 -549.2 -127.1 -25.85 - 2961 -35.4 - - - - - - - - - -
208 - -10.8 19 212 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.058 2046 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
513 - -9.9 62 517 roll -0.88 - - 2223 - 2.65 0.092 3449 529.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
558 - -10.3 71 562 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.061 2042 -569.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
863 - -8.5 126 871 done -0.88 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1173 - -8.2 157 1177 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.091 3453 528.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1258 - -8.5 165 1262 done -0.88 - - 2221 - 2.47 0.063 2053 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1563 - -6.8 196 1571 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1883 - -5.8 219 1901 done -0.88 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2203 - -7.2 235 2221 done -0.88 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2523 - -7.0 251 2541 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2843 - -6.5 267 2861 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3163 - -6.2 283 3181 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3483 - -6.9 299 3501 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3803 - -7.3 315 3821 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4163 - -6.4 327 4221 done -0.88 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4523 - -5.2 333 4581 done -0.88 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4883 - -5.6 339 4941 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5243 - -6.3 345 5247 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.100 3449 523.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5278 - -6.8 345 5282 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.066 2058 -563.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.6 351 5661 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5963 - -6.5 357 6021 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6323 - -5.8 363 6381 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6683 - -5.2 369 6741 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7043 - -5.0 375 7101 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7403 - -5.5 381 7461 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7763 - -6.0 387 7821 done -0.88 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8123 - -6.1 393 8127 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.109 3447 514.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8163 - -7.2 393 8167 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.068 2052 -558.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8483 - -5.9 399 8541 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8843 - -6.1 405 8901 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9203 - -6.1 411 9261 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9563 - -5.9 417 9567 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.106 3448 517.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9593 - -6.8 417 9597 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.069 2052 -558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9923 - -6.0 423 9981 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10283 - -5.9 429 10341 done -0.88 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10643 - -5.6 435 10647 roll -0.88 - - 2223 - 2.72 0.107 3452 514.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10673 - -6.1 435 10677 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.070 2049 -554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11003 - -5.7 441 11061 done -0.88 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11363 - -6.3 447 11421 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11723 - -6.3 453 11781 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12083 - -6.1 459 12141 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12443 - -5.3 465 12501 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12803 - -5.0 471 12861 done -0.88 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13163 - -4.8 477 13221 done -0.88 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13523 - -4.9 483 13581 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13883 - -4.9 489 13941 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14243 - -4.7 495 14301 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14603 - -4.6 501 14661 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14963 - -4.9 507 15021 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15323 - -4.5 513 15381 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15683 - -5.1 519 15687 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.098 3454 527.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15733 - -6.1 519 15737 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16043 - -5.6 525 16101 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16344 - 5.7 530 16462 done -0.32 0.60 0.130 2345 203.3 - - 2045 - - 109.85 1.425 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16463 - 4.3 532 16582 done 0.88 1.33 0.117 2609 198.5 - - 2045 - 127.1 109.75 1.384 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16883 - 7.1 539 16887 roll 0.88 - - 2609 - 2.80 0.081 547 -535.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16983 - 8.3 540 16987 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.061 1942 551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17303 - 7.6 546 17307 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.091 3348 530.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17358 - 7.8 546 17362 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1952 -551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17663 - 8.3 552 17721 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18023 - 7.9 558 18081 done 0.88 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18383 - 7.3 564 18441 done 0.88 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18743 - 6.7 570 18747 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18788 - 8.0 570 18792 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1953 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19103 - 6.6 576 19161 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19463 - 6.5 582 19521 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19823 - 6.6 588 19881 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20183 - 6.5 594 20241 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20543 - 6.7 600 20601 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20903 - 6.9 606 20961 done 0.88 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21263 - 6.9 612 21267 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.087 3349 530.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21313 - 7.7 612 21317 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1946 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21623 - 6.6 618 21681 done 0.88 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21983 - 5.9 624 22041 done 0.88 - - 2609 - - - 1946 - 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22343 - 5.6 630 22402 done 0.88 - - 2609 - - - 1945 - 142.0 11.93 1.210 1860 -4.8 - - - - - - - - - -
22703 - 6.3 636 22761 done 0.89 - - 2609 - - - 1945 - 142.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23063 - 6.8 642 23067 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.086 3354 531.7 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23113 - 8.0 642 23117 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.064 1951 -554.5 142.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23423 - 6.7 648 23481 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 142.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23783 - 6.5 654 23841 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 142.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24143 - 6.1 660 24201 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 142.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24503 - 5.9 666 24562 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 145.1 2.25 1.217 1848 -4.9 - - - - - - - - - -
24863 - 5.8 672 24922 done 0.89 - - 2609 - - - 1950 - 149.9 4.05 1.165 1827 -5.2 - - - - - - - - - -
25223 - 6.1 678 25281 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25583 - 6.1 684 25641 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 149.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25943 - 5.7 690 25957 roll 0.90 - - 2609 - 2.65 0.086 3355 530.2 159.0 7.72 1.076 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
25998 - 6.7 690 26002 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.063 1957 -552.6 159.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
26303 - 5.7 696 26362 done 0.91 - - 2608 - - - 1956 - 167.2 6.18 1.067 1757 -5.3 - - - - - - - - - -
26663 - 6.2 702 26721 done 0.92 - - 2609 - - - 1956 - 167.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27023 - 6.0 708 27027 roll 0.92 - - 2608 - 2.63 0.084 543 -537.3 167.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27068 - 6.5 708 27072 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.058 1951 563.2 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27383 - 5.4 722 27402 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 185.6 14.65 0.969 1683 -5.0 - - - - - - - - - -
27703 - 5.5 738 27722 roll 0.94 - - 2609 - 2.60 0.074 546 -540.4 201.0 11.80 0.960 1620 -5.3 - - - - - - - - - -
27753 - 7.0 740 27757 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.058 1942 558.4 201.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
28063 - 7.1 756 28081 done 0.96 - - 2609 - - - 1942 - 201.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28383 - 6.9 772 28401 done 0.96 - - 2609 - - - 1942 - 201.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28703 - 6.9 788 28721 done 0.96 - - 2609 - - - 1942 - 201.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29023 - 6.4 804 29041 done 0.96 - - 2609 - - - 1942 - 201.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
29343 - 5.4 820 29362 done 0.96 - - 2609 - - - 1942 - 217.3 12.98 0.867 1553 -5.1 - - - - - - - - - -
29663 - 6.5 842 29672 done 0.97 0.10 0.093 2636 270.0 - - 1942 - 217.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29973 - 6.9 873 29977 roll 0.97 - - 2637 - 2.55 0.071 548 -546.7 217.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
29983 - 7.2 874 29987 done 0.97 - - 2637 - 2.47 0.059 1942 564.4 217.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
30293 - 5.5 905 30312 done 0.97 - - 2637 - - - 1942 - 232.7 11.93 0.819 1490 -5.2 - - - - - - - - - -
30613 - 5.3 937 30632 roll 0.99 - - 2637 - 2.60 0.071 544 -537.7 253.1 15.77 0.786 1407 -5.3 - - - - - - - - - -
30673 - 6.8 943 30677 done 1.01 - - 2637 - 2.50 0.059 1948 561.6 253.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
30978 - 5.1 1004 31002 done 1.01 - - 2637 - - - 1948 - 279.1 19.42 0.757 1301 -5.5 - - - - - - - - - -
31303 - 5.9 1069 31307 done 1.04 - - 2637 - - - 1948 - 281.7 1.92 0.858 1290 -5.7 - - - - - - - - - -
31608 - 4.8 1105 31642 roll 1.04 - - 2637 - 2.60 0.071 538 -542.3 318.4 28.33 0.709 1141 -5.3 - - - - - - - - - -
31713 - 5.0 1115 31742 done 1.08 - - 2637 - 2.50 0.059 1945 562.8 348.9 22.85 0.700 1015 -5.5 - - - - - - - - - -