WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  150 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91113.437 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134900,4724.514,-12723.794,38,1.0,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.068
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -88657.8,51.4,137.2,-36885.3,-695.3
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  80252.7,309.9,1.1,-160685.5,1172.8
GPS2  135413,4724.538,-12723.814,14,1.0,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.1,152431,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32152,0.00,0.000,0,0,1010,350.78 _10V_AH  10.0,12.718
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35362,1152
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.747

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 41 2060 2045
43 -0.88 -127.1 -5.0 3 87 13.20 2.58 -25.85 0.000 4 0.204 0.081 2222 643 2961
208 -0.88 -127.1 -10.8 19 212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2046 2960
513 -0.88 -127.1 -9.9 62 517 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2223 3449 2962
558 -0.88 -127.1 -10.3 71 562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2042 2962
863 -0.88 -127.1 -8.5 126 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2964
1173 -0.88 -127.1 -8.2 157 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3453 2964
1258 -0.88 -127.1 -8.5 165 1262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2053 2964
1563 -0.88 -127.1 -6.8 196 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
1883 -0.88 -127.1 -5.8 219 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
2203 -0.88 -127.1 -7.2 235 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
2523 -0.88 -127.1 -7.0 251 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
2843 -0.88 -127.1 -6.5 267 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
3163 -0.88 -127.1 -6.2 283 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
3483 -0.88 -127.1 -6.9 299 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2964
3803 -0.88 -127.1 -7.3 315 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2963
4163 -0.88 -127.1 -6.4 327 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2963
4523 -0.88 -127.1 -5.2 333 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2962
4883 -0.88 -127.1 -5.6 339 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2962
5243 -0.88 -127.1 -6.3 345 5247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3449 2961
5278 -0.88 -127.1 -6.8 345 5282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2058 2961
5603 -0.88 -127.1 -6.6 351 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2961
5963 -0.88 -127.1 -6.5 357 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2960
6323 -0.88 -127.1 -5.8 363 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2960
6683 -0.88 -127.1 -5.2 369 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2960
7043 -0.88 -127.1 -5.0 375 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2959
7403 -0.88 -127.1 -5.5 381 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2959
7763 -0.88 -127.1 -6.0 387 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2958
8123 -0.88 -127.1 -6.1 393 8127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2223 3447 2958
8163 -0.88 -127.1 -7.2 393 8167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2052 2958
8483 -0.88 -127.1 -5.9 399 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2958
8843 -0.88 -127.1 -6.1 405 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957
9203 -0.88 -127.1 -6.1 411 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957
9563 -0.88 -127.1 -5.9 417 9567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3448 2956
9593 -0.88 -127.1 -6.8 417 9597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2052 2956
9923 -0.88 -127.1 -6.0 423 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957
10283 -0.88 -127.1 -5.9 429 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
10643 -0.88 -127.1 -5.6 435 10647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3452 2955
10673 -0.88 -127.1 -6.1 435 10677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2049 2955
11003 -0.88 -127.1 -5.7 441 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2955
11363 -0.88 -127.1 -6.3 447 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2954
11723 -0.88 -127.1 -6.3 453 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
12083 -0.88 -127.1 -6.1 459 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2954
12443 -0.88 -127.1 -5.3 465 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2954
12803 -0.88 -127.1 -5.0 471 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2954
13163 -0.88 -127.1 -4.8 477 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
13523 -0.88 -127.1 -4.9 483 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2953
13883 -0.88 -127.1 -4.9 489 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
14243 -0.88 -127.1 -4.7 495 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2953
14603 -0.88 -127.1 -4.6 501 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
14963 -0.88 -127.1 -4.9 507 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
15323 -0.88 -127.1 -4.5 513 15381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
15683 -0.88 -127.1 -5.1 519 15687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3454 2952
15733 -0.88 -127.1 -6.1 519 15737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2952
16043 -0.88 -127.1 -5.6 525 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
16344 -0.32 0.0 5.7 530 16462 0.60 0.00 109.85 1.425 6 0.130 0.000 2345 2045 2440
16463 0.88 127.1 4.3 532 16582 1.33 0.00 109.75 1.384 6 0.117 0.000 2609 2045 1921
16883 0.88 127.1 7.1 539 16887 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2609 547 1919
16983 0.88 127.1 8.3 540 16987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1942 1919
17303 0.88 127.1 7.6 546 17307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3348 1918
17358 0.88 127.1 7.8 546 17362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1952 1919
17663 0.88 127.1 8.3 552 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
18023 0.88 127.1 7.9 558 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
18383 0.88 127.1 7.3 564 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1918
18743 0.88 127.1 6.7 570 18747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3352 1918
18788 0.88 127.1 8.0 570 18792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1953 1918
19103 0.88 127.1 6.6 576 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
19463 0.88 127.1 6.5 582 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
19823 0.88 127.1 6.6 588 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
20183 0.88 127.1 6.5 594 20241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
20543 0.88 127.1 6.7 600 20601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1917
20903 0.88 127.1 6.9 606 20961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1918
21263 0.88 127.1 6.9 612 21267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3349 1917
21313 0.88 127.1 7.7 612 21317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1946 1917
21623 0.88 127.1 6.6 618 21681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1917
21983 0.88 130.0 5.9 624 22041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1917
22343 0.88 142.0 5.6 630 22402 0.00 0.00 11.93 1.210 6 0.000 0.000 2609 1945 1860
22703 0.89 142.0 6.3 636 22761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1859
23063 0.89 142.0 6.8 642 23067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3354 1860
23113 0.89 142.0 8.0 642 23117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1951 1860
23423 0.89 142.0 6.7 648 23481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1859
23783 0.89 142.0 6.5 654 23841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1859
24143 0.89 142.0 6.1 660 24201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1859
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