WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.44 of 91.80 AH used of 24V (96.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.43 of 61.20 AH used of 10V (97.67% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -1.31 - - 44 - - - 2002 - -146.6 -50.00 - 2247 - - - - - - - - - - -
62 - -6.6 5 101 roll -1.31 12.77 0.211 2115 162.2 2.65 0.104 3391 524.2 -146.6 -20.83 - 3138 -42.8 - - - - - - - - - -
227 - -16.4 21 231 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.064 1999 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
532 - -16.7 76 536 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.092 3401 525.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
607 - -14.0 83 611 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.065 2006 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
912 - -12.3 114 920 done -1.31 - - 2115 - - - 2006 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1232 - -11.6 140 1236 roll -1.31 - - 2115 - 2.67 0.095 3398 521.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1272 - -12.5 142 1276 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.067 1992 -555.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1592 - -13.0 158 1596 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.096 3405 523.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1657 - -13.3 161 1661 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.068 2004 -553.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1972 - -12.5 177 1976 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.100 3403 518.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2007 - -13.0 178 2011 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.067 1996 -556.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2352 - -11.6 194 2356 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.101 3401 520.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2387 - -11.2 194 2391 done -1.31 - - 2115 - 2.50 0.067 2007 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2712 - -10.7 200 2770 done -1.31 - - 2115 - - - 2007 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3072 - -11.8 206 3076 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.102 3402 516.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3102 - -13.2 206 3106 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.068 2001 -553.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3432 - -11.5 212 3436 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.102 3400 518.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3472 - -12.1 212 3476 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.069 2001 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3792 - -11.4 218 3796 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.104 3401 518.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3852 - -11.3 219 3856 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.070 2002 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4212 - -9.3 225 4216 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.104 3402 518.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4252 - -9.5 225 4256 done -1.31 - - 2114 - 2.53 0.071 2004 -552.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4572 - -9.7 231 4576 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.107 3402 514.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4617 - -10.3 231 4621 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.071 2006 -551.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4932 - -9.8 237 4990 done -1.31 - - 2115 - - - 2006 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5292 - -10.5 243 5296 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.108 3400 512.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5382 - -10.7 244 5386 done -1.31 - - 2115 - 2.55 0.073 1997 -550.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5712 - -9.9 250 5771 done -1.31 - - 2115 - - - 1998 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6072 - -9.5 256 6076 roll -1.31 - - 2115 - 2.75 0.110 3402 510.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6132 - -10.5 257 6136 done -1.31 - - 2115 - 2.55 0.073 1992 -552.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6492 - -10.1 263 6496 roll -1.31 - - 2115 - 2.78 0.110 3404 507.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6542 - -10.7 263 6546 done -1.31 - - 2115 - 2.55 0.074 2002 -549.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6852 - -9.2 269 6856 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.107 3400 514.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6897 - -9.9 269 6901 done -1.31 - - 2115 - 2.55 0.071 2001 -548.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7212 - -9.5 275 7216 roll -1.31 - - 2115 - 2.72 0.105 3403 515.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7242 - -10.3 275 7246 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.071 2007 -551.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7572 - -9.3 281 7576 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.102 3401 516.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7637 - -9.6 282 7641 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.070 2005 -551.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7992 - -8.7 288 8050 done -1.31 - - 2115 - - - 2003 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8352 - -9.4 294 8356 roll -1.31 - - 2115 - 2.70 0.100 3406 519.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8462 - -8.4 295 8466 done -1.31 - - 2115 - 2.53 0.067 2003 -554.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8772 - -8.7 301 8830 done -1.31 - - 2115 - - - 2003 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9132 - -7.9 307 9190 done -1.31 - - 2115 - - - 2002 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9432 - - 312 9611 done -0.32 1.08 0.133 2330 199.1 - - 2002 - - 124.43 1.373 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9612 - 0.1 315 9791 done 1.31 1.83 0.125 2687 195.1 - - 2002 - 146.6 125.25 1.349 1941 -4.8 - - - - - - - - - -
10092 - - 323 10331 done 1.31 - - 2689 - - - 2002 - 360.3 184.48 1.351 1071 -4.7 - - - - - - - - - -
10632 - 13.6 332 10636 roll 1.54 0.25 0.094 2743 216.0 2.63 0.085 597 -534.2 360.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
10767 - 19.8 334 10771 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.064 1997 553.4 360.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
11112 - 18.2 340 11116 roll 1.54 - - 2743 - 2.63 0.078 590 -535.0 360.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
11187 - 20.5 341 11191 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.062 1997 556.1 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11532 - 18.1 347 11590 done 1.54 - - 2743 - - - 1999 - 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11892 - 16.1 353 11896 roll 1.54 - - 2743 - 2.60 0.078 596 -539.6 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
11942 - 16.9 353 11946 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.063 1997 553.8 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12252 - 15.7 359 12256 roll 1.54 - - 2743 - 2.60 0.077 594 -539.6 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12322 - 15.6 360 12326 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.062 2001 556.1 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12672 - 15.4 366 12676 roll 1.54 - - 2743 - 2.60 0.074 590 -542.7 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12732 - 17.3 367 12736 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.063 2001 557.7 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13092 - 16.2 373 13096 roll 1.54 - - 2743 - 2.60 0.074 587 -543.8 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13137 - 17.9 373 13141 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.064 1993 555.7 360.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13452 - 16.8 379 13456 roll 1.54 - - 2743 - 2.58 0.075 599 -540.3 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13487 - 17.6 379 13491 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.065 1996 552.2 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13812 - 15.3 385 13816 roll 1.54 - - 2743 - 2.60 0.076 595 -538.8 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
13852 - 15.8 385 13856 done 1.54 - - 2743 - 2.53 0.064 1996 553.8 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14172 - 15.4 391 14176 roll 1.54 - - 2743 - 2.58 0.076 602 -540.3 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14232 - 16.6 392 14236 done 1.54 - - 2743 - 2.50 0.064 1994 556.8 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14552 - 16.4 402 14556 roll 1.54 - - 2743 - 2.58 0.075 599 -540.7 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14562 - 16.3 402 14566 done 1.54 - - 2743 - 2.50 0.063 2000 560.4 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14872 - 14.8 418 14876 roll 1.54 - - 2743 - 2.58 0.076 601 -542.2 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14882 - 14.7 418 14886 done 1.54 - - 2743 - 2.50 0.062 1999 559.2 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15192 - 14.5 434 15196 roll 1.54 - - 2743 - 2.60 0.074 592 -541.2 360.3 - - 1069 - - - - - - - - - - -
15307 - 14.0 439 15311 done 1.54 - - 2743 - 2.50 0.061 1998 562.4 360.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15612 - 13.9 468 15620 done 1.54 - - 2743 - - - 1998 - 360.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
15922 - 9.9 506 15931 roll 1.54 - - 2743 - 2.55 0.077 595 -550.2 363.3 2.60 0.904 1057 -5.0 - - - - - - - - - -
16007 - 11.6 523 16011 done 1.55 - - 2743 - 2.50 0.063 2001 562.4 363.3 - - 1057 - - - - - - - - - - -
16312 - 9.8 576 16321 roll 1.55 - - 2743 - 2.55 0.075 593 -552.2 366.6 2.35 0.870 1045 -5.1 - - - - - - - - - -
16342 - 10.7 579 16346 done 1.55 - - 2743 - 2.50 0.063 1992 559.6 366.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -