WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  15 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -113041.31 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170937,4802.987,-12551.463,33,1.1,34 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.253,-0.039
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  429.3,100.3,40.9,-11785.6,12.7
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -10080.1,72.6,218.0,876.2,-2895.1
GPS2  171314,4802.984,-12551.479,15,1.2,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,199893,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16646,25.08,0.742,2,0,908,400.08 _10V_AH  10.0,1.425
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  18894,608
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,3.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.31 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 44 2002 2247
62 -1.31 -146.6 -6.6 5 101 12.77 2.65 -20.83 0.000 4 0.211 0.104 2115 3391 3138
227 -1.31 -146.6 -16.4 21 231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2115 1999 3139
532 -1.31 -146.6 -16.7 76 536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2115 3401 3139
607 -1.31 -146.6 -14.0 83 611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2115 2006 3139
912 -1.31 -146.6 -12.3 114 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2006 3139
1232 -1.31 -146.6 -11.6 140 1236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2115 3398 3140
1272 -1.31 -146.6 -12.5 142 1276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 1992 3140
1592 -1.31 -146.6 -13.0 158 1596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2115 3405 3141
1657 -1.31 -146.6 -13.3 161 1661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2115 2004 3141
1972 -1.31 -146.6 -12.5 177 1976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2115 3403 3141
2007 -1.31 -146.6 -13.0 178 2011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 1996 3141
2352 -1.31 -146.6 -11.6 194 2356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2115 3401 3141
2387 -1.31 -146.6 -11.2 194 2391 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 2007 3141
2712 -1.31 -146.6 -10.7 200 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2007 3141
3072 -1.31 -146.6 -11.8 206 3076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3402 3141
3102 -1.31 -146.6 -13.2 206 3106 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2115 2001 3141
3432 -1.31 -146.6 -11.5 212 3436 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3400 3141
3472 -1.31 -146.6 -12.1 212 3476 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2115 2001 3141
3792 -1.31 -146.6 -11.4 218 3796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2115 3401 3141
3852 -1.31 -146.6 -11.3 219 3856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2115 2002 3141
4212 -1.31 -146.6 -9.3 225 4216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2115 3402 3141
4252 -1.31 -146.6 -9.5 225 4256 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2114 2004 3140
4572 -1.31 -146.6 -9.7 231 4576 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2115 3402 3140
4617 -1.31 -146.6 -10.3 231 4621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2115 2006 3140
4932 -1.31 -146.6 -9.8 237 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2006 3139
5292 -1.31 -146.6 -10.5 243 5296 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2115 3400 3139
5382 -1.31 -146.6 -10.7 244 5386 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2115 1997 3139
5712 -1.31 -146.6 -9.9 250 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 1998 3138
6072 -1.31 -146.6 -9.5 256 6076 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2115 3402 3138
6132 -1.31 -146.6 -10.5 257 6136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2115 1992 3138
6492 -1.31 -146.6 -10.1 263 6496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2115 3404 3138
6542 -1.31 -146.6 -10.7 263 6546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2115 2002 3137
6852 -1.31 -146.6 -9.2 269 6856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2115 3400 3137
6897 -1.31 -146.6 -9.9 269 6901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2115 2001 3137
7212 -1.31 -146.6 -9.5 275 7216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2115 3403 3137
7242 -1.31 -146.6 -10.3 275 7246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2115 2007 3137
7572 -1.31 -146.6 -9.3 281 7576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2115 3401 3137
7637 -1.31 -146.6 -9.6 282 7641 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2115 2005 3137
7992 -1.31 -146.6 -8.7 288 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2003 3136
8352 -1.31 -146.6 -9.4 294 8356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2115 3406 3136
8462 -1.31 -146.6 -8.4 295 8466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2115 2003 3135
8772 -1.31 -146.6 -8.7 301 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2003 3135
9132 -1.31 -146.6 -7.9 307 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2002 3134
9432 -0.32 0.0 0.0 312 9611 1.08 0.00 124.43 1.373 6 0.133 0.000 2330 2002 2540
9612 1.31 146.6 0.1 315 9791 1.83 0.00 125.25 1.349 6 0.125 0.000 2687 2002 1941
10092 1.31 360.3 0.0 323 10331 0.00 0.00 184.48 1.351 6 0.000 0.000 2689 2002 1071
10632 1.54 360.3 13.6 332 10636 0.25 2.63 0.00 0.000 4 0.094 0.085 2743 597 1070
10767 1.54 360.3 19.8 334 10771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2743 1997 1070
11112 1.54 360.3 18.2 340 11116 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2743 590 1070
11187 1.54 360.3 20.5 341 11191 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2743 1997 1069
11532 1.54 360.3 18.1 347 11590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 1999 1069
11892 1.54 360.3 16.1 353 11896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2743 596 1069
11942 1.54 360.3 16.9 353 11946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2743 1997 1069
12252 1.54 360.3 15.7 359 12256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2743 594 1069
12322 1.54 360.3 15.6 360 12326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2743 2001 1069
12672 1.54 360.3 15.4 366 12676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2743 590 1069
12732 1.54 360.3 17.3 367 12736 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2743 2001 1069
13092 1.54 360.3 16.2 373 13096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2743 587 1069
13137 1.54 360.3 17.9 373 13141 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2743 1993 1068
13452 1.54 360.3 16.8 379 13456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2743 599 1069
13487 1.54 360.3 17.6 379 13491 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2743 1996 1069
13812 1.54 360.3 15.3 385 13816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2743 595 1069
13852 1.54 360.3 15.8 385 13856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2743 1996 1069
14172 1.54 360.3 15.4 391 14176 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2743 602 1069
14232 1.54 360.3 16.6 392 14236 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2743 1994 1069
14552 1.54 360.3 16.4 402 14556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2743 599 1069
14562 1.54 360.3 16.3 402 14566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2743 2000 1069
14872 1.54 360.3 14.8 418 14876 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2743 601 1069
14882 1.54 360.3 14.7 418 14886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2743 1999 1069
15192 1.54 360.3 14.5 434 15196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2743 592 1069
15307 1.54 360.3 14.0 439 15311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2743 1998 1070
15612 1.54 360.3 13.9 468 15620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 1998 1070
15922 1.54 363.3 9.9 506 15931 0.00 2.55 2.60 0.904 4 0.000 0.077 2743 595 1057
16007 1.55 363.3 11.6 523 16011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2743 2001 1057
16312 1.55 366.6 9.8 576 16321 0.00 2.55 2.35 0.870 4 0.000 0.075 2743 593 1045
16342 1.55 366.6 10.7 579 16346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2743 1992 1045