WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.61 of 91.80 AH used of 24V (75.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.63 of 61.20 AH used of 10V (79.37% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 40 - - - 2072 - -127.1 -40.15 - 2197 - - - - - - - - - - -
53 - -5.0 4 92 roll -0.87 13.25 0.205 2224 164.8 2.55 0.078 645 -559.6 -127.1 -19.95 - 2961 -38.3 - - - - - - - - - -
208 - -11.7 19 212 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2038 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
513 - -9.9 63 517 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.091 3450 528.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
583 - -10.0 77 587 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2056 -569.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
893 - -7.0 129 901 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1203 - -8.5 160 1207 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 649 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1243 - -8.7 164 1247 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2042 568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1553 - -7.1 195 1557 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3450 527.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1583 - -7.5 198 1587 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2053 -565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1893 - -7.2 221 1911 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2213 - -7.3 237 2231 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2533 - -6.9 253 2551 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2853 - -6.2 269 2871 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3173 - -6.3 285 3191 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.1 301 3511 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3813 - -5.7 317 3831 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4153 - -6.2 330 4211 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4513 - -6.4 336 4571 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4873 - -6.2 342 4931 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5233 - -5.6 348 5291 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5593 - -5.4 354 5651 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5953 - -5.4 360 6011 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6313 - -5.2 366 6371 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6673 - -5.4 372 6732 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7033 - -6.0 378 7037 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3445 515.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7078 - -7.2 378 7082 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2054 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7393 - -5.7 384 7451 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7753 - -4.9 390 7811 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8113 - -4.9 396 8117 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3450 513.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8153 - -5.8 396 8157 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 2046 -554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8473 - -5.3 402 8531 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8833 - -5.2 408 8837 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.108 3445 514.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8873 - -6.0 408 8877 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2052 -557.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9193 - -5.8 414 9251 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9553 - -6.2 420 9557 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3446 516.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9598 - -7.3 420 9602 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2052 -557.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9913 - -6.1 426 9971 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10273 - -5.9 432 10277 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3445 515.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10323 - -6.5 432 10327 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.070 2053 -556.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10633 - -5.2 438 10691 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10993 - -4.8 444 10997 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3446 515.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11053 - -5.8 445 11057 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 2038 -556.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11413 - -5.1 451 11417 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.105 3447 518.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11453 - -6.8 451 11457 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2053 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11773 - -5.8 457 11777 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3450 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11803 - -5.6 457 11807 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2049 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12133 - -5.6 463 12137 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3446 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12168 - -4.8 463 12172 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2054 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12493 - -5.0 469 12551 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12853 - -5.3 475 12857 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3446 521.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12908 - -6.0 475 12912 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2047 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13213 - -4.9 481 13271 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13573 - -5.0 487 13577 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3452 520.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13628 - -6.0 487 13632 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13933 - -5.0 493 13991 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14293 - -5.2 499 14297 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3447 523.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14343 - -6.0 499 14347 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2050 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.2 505 14711 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15013 - -5.0 511 15017 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3448 523.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15058 - -4.6 511 15062 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15373 - -5.2 517 15432 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15733 - -5.1 523 15737 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3450 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15778 - -5.8 523 15782 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2050 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16093 - -4.8 529 16151 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16453 - -4.5 535 16457 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3449 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16503 - -6.0 535 16507 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16813 - -5.0 541 16871 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16934 - 4.9 543 17052 done -0.32 0.60 0.129 2346 203.3 - - 2048 - - 110.10 1.422 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17053 - 3.9 545 17172 done 0.87 1.33 0.116 2610 198.5 - - 2048 - 127.1 110.03 1.384 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17473 - 7.0 552 17477 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.079 544 -537.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17573 - 9.7 553 17577 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1939 551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17893 - 7.7 559 17897 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 543 -536.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17953 - 7.8 560 17957 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1948 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18313 - 7.9 566 18317 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 544 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18373 - 9.9 567 18377 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1951 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18733 - 7.6 573 18737 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.076 544 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18778 - 7.3 573 18782 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1943 553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19093 - 7.0 579 19151 done 0.87 - - 2610 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19453 - 6.6 585 19457 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.076 540 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19538 - 6.8 586 19542 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1944 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19873 - 6.7 592 19877 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.076 544 -542.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19918 - 7.0 592 19922 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1949 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20233 - 7.0 598 20291 done 0.87 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20593 - 6.7 604 20597 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 544 -544.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20638 - 7.4 604 20642 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1953 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20953 - 6.5 610 21011 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21313 - 6.5 616 21317 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 544 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21373 - 7.8 617 21377 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.061 1944 560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21733 - 6.5 623 21791 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22093 - 6.4 629 22097 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 544 -543.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22158 - 6.6 630 22162 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1952 556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22513 - 6.9 636 22517 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 537 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22558 - 7.9 636 22562 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.061 1943 555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22873 - 6.7 642 22931 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23233 - 5.7 648 23247 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -542.2 137.0 7.45 1.230 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
23318 - 6.4 649 23322 done 0.89 - - 2610 - 2.55 0.062 1947 550.2 137.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23653 - 5.9 655 23711 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 139.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24013 - 6.6 661 24071 done 0.89 - - 2610 - - - 1948 - 139.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24373 - 6.8 667 24377 roll 0.89 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -544.2 139.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24443 - 7.6 668 24452 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 554.5 139.2 2.03 1.216 1871 -4.4 - - - - - - - - - -
24793 - 6.0 674 24851 done 0.89 - - 2610 - - - 1945 - 139.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25153 - 5.7 680 25212 done 0.89 - - 2610 - - - 1947 - 147.5 6.70 1.141 1838 -4.9 - - - - - - - - - -
25513 - 6.3 686 25517 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -543.8 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25573 - 6.9 687 25577 done 0.90 - - 2610 - 2.55 0.064 1947 550.2 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25933 - 6.5 693 25991 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26293 - 6.4 699 26351 done 0.90 - - 2610 - - - 1947 - 147.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26653 - 6.0 705 26657 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.074 544 -543.8 148.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26733 - 6.1 706 26737 done 0.90 - - 2610 - 2.55 0.064 1955 553.3 148.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27073 - 6.3 712 27131 done 0.90 - - 2610 - - - 1954 - 148.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27433 - 5.9 718 27442 roll 0.90 - - 2610 - 2.55 0.074 544 -552.9 150.2 2.13 1.087 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
27493 - 5.8 719 27502 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.062 1954 557.3 155.3 4.45 1.028 1805 -4.7 - - - - - - - - - -
27813 - 5.5 731 27832 done 0.91 - - 2610 - - - 1953 - 171.3 12.25 0.978 1741 -5.2 - - - - - - - - - -
28133 - 5.7 747 28152 done 0.92 - - 2610 - - - 1953 - 179.4 6.13 0.996 1709 -5.2 - - - - - - - - - -
28453 - 6.4 763 28457 roll 0.93 - - 2610 - 2.60 0.072 534 -545.8 179.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28518 - 7.1 766 28522 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.061 1945 557.7 179.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
28833 - 6.8 782 28851 done 0.93 - - 2610 - - - 1945 - 179.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29153 - 5.7 798 29167 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.071 540 -544.6 188.7 7.70 0.933 1669 -5.1 - - - - - - - - - -
29223 - 6.3 801 29227 done 0.94 - - 2610 - 2.53 0.060 1944 554.9 188.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29533 - 5.6 817 29552 done 0.94 - - 2610 - - - 1944 - 200.4 8.55 0.908 1622 -5.5 - - - - - - - - - -
29853 - 6.1 833 29871 done 0.95 - - 2610 - - - 1944 - 200.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
30173 - 6.2 856 30181 done 0.95 - - 2610 - - - 1944 - 200.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
30483 - 6.3 887 30491 done 0.95 - - 2610 - - - 1944 - 200.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
30793 - 4.2 918 30842 done 0.95 - - 2610 - - - 1944 - 253.9 41.80 0.780 1405 -5.2 - - - - - - - - - -
31143 - 4.8 953 31172 done 1.01 0.13 0.088 2640 230.8 - - 1944 - 288.0 26.23 0.761 1265 -5.3 - - - - - - - - - -
31473 - 6.2 1009 31477 roll 1.05 - - 2641 - 2.58 0.073 550 -540.3 288.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
31518 - 6.8 1018 31522 done 1.05 - - 2641 - 2.50 0.060 1945 558.0 288.0 - - 1263 - - - - - - - - - - -
31823 - 5.9 1079 31826 done 1.05 - - 2641 - - - 1945 - 290.2 - - 1263 - - - - - - - - - - -
32128 - 6.1 1116 32136 done 1.05 - - 2640 - - - 1945 - 290.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
32438 - 6.0 1147 32446 done 1.05 - - 2641 - - - 1945 - 290.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -