WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  149 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91407.797 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043729,4721.970,-12728.443,41,1.0,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.073
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -88448.1,120.3,111.1,-42870.6,-897.9
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  77831.7,258.4,168.6,-163089.0,896.8
GPS2  044214,4721.995,-12728.450,13,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,159797,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32652,7.90,0.739,0,0,1216,300.00 _10V_AH  10.1,12.626
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35712,1167
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.605

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 40 2072 2197
53 -0.87 -127.1 -5.0 4 92 13.25 2.55 -19.95 0.000 4 0.205 0.078 2224 645 2961
208 -0.87 -127.1 -11.7 19 212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2038 2961
513 -0.87 -127.1 -9.9 63 517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3450 2962
583 -0.87 -127.1 -10.0 77 587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2056 2963
893 -0.87 -127.1 -7.0 129 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2964
1203 -0.87 -127.1 -8.5 160 1207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 649 2965
1243 -0.87 -127.1 -8.7 164 1247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2042 2965
1553 -0.87 -127.1 -7.1 195 1557 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3450 2965
1583 -0.87 -127.1 -7.5 198 1587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2053 2965
1893 -0.87 -127.1 -7.2 221 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2965
2213 -0.87 -127.1 -7.3 237 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2965
2533 -0.87 -127.1 -6.9 253 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2965
2853 -0.87 -127.1 -6.2 269 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2965
3173 -0.87 -127.1 -6.3 285 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2965
3493 -0.87 -127.1 -6.1 301 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2964
3813 -0.87 -127.1 -5.7 317 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2963
4153 -0.87 -127.1 -6.2 330 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2963
4513 -0.87 -127.1 -6.4 336 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2963
4873 -0.87 -127.1 -6.2 342 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2962
5233 -0.87 -127.1 -5.6 348 5291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
5593 -0.87 -127.1 -5.4 354 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2961
5953 -0.87 -127.1 -5.4 360 6011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2960
6313 -0.87 -127.1 -5.2 366 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
6673 -0.87 -127.1 -5.4 372 6732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
7033 -0.87 -127.1 -6.0 378 7037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3445 2959
7078 -0.87 -127.1 -7.2 378 7082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2054 2960
7393 -0.87 -127.1 -5.7 384 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2958
7753 -0.87 -127.1 -4.9 390 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2958
8113 -0.87 -127.1 -4.9 396 8117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3450 2958
8153 -0.87 -127.1 -5.8 396 8157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2046 2958
8473 -0.87 -127.1 -5.3 402 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2958
8833 -0.87 -127.1 -5.2 408 8837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2224 3445 2957
8873 -0.87 -127.1 -6.0 408 8877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2052 2958
9193 -0.87 -127.1 -5.8 414 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
9553 -0.87 -127.1 -6.2 420 9557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3446 2957
9598 -0.87 -127.1 -7.3 420 9602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2052 2956
9913 -0.87 -127.1 -6.1 426 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2956
10273 -0.87 -127.1 -5.9 432 10277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3445 2955
10323 -0.87 -127.1 -6.5 432 10327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2224 2053 2955
10633 -0.87 -127.1 -5.2 438 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2955
10993 -0.87 -127.1 -4.8 444 10997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3446 2955
11053 -0.87 -127.1 -5.8 445 11057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2224 2038 2955
11413 -0.87 -127.1 -5.1 451 11417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3447 2954
11453 -0.87 -127.1 -6.8 451 11457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2053 2954
11773 -0.87 -127.1 -5.8 457 11777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3450 2954
11803 -0.87 -127.1 -5.6 457 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2049 2954
12133 -0.87 -127.1 -5.6 463 12137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3446 2954
12168 -0.87 -127.1 -4.8 463 12172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2054 2954
12493 -0.87 -127.1 -5.0 469 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
12853 -0.87 -127.1 -5.3 475 12857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3446 2954
12908 -0.87 -127.1 -6.0 475 12912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2047 2954
13213 -0.87 -127.1 -4.9 481 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
13573 -0.87 -127.1 -5.0 487 13577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3452 2953
13628 -0.87 -127.1 -6.0 487 13632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2953
13933 -0.87 -127.1 -5.0 493 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2953
14293 -0.87 -127.1 -5.2 499 14297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3447 2953
14343 -0.87 -127.1 -6.0 499 14347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2050 2952
14653 -0.87 -127.1 -5.2 505 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
15013 -0.87 -127.1 -5.0 511 15017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2953
15058 -0.87 -127.1 -4.6 511 15062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2952
15373 -0.87 -127.1 -5.2 517 15432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
15733 -0.87 -127.1 -5.1 523 15737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3450 2952
15778 -0.87 -127.1 -5.8 523 15782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2050 2952
16093 -0.87 -127.1 -4.8 529 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2952
16453 -0.87 -127.1 -4.5 535 16457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3449 2952
16503 -0.87 -127.1 -6.0 535 16507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2952
16813 -0.87 -127.1 -5.0 541 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2952
16934 -0.32 0.0 4.9 543 17052 0.60 0.00 110.10 1.422 6 0.129 0.000 2346 2048 2440
17053 0.87 127.1 3.9 545 17172 1.33 0.00 110.03 1.384 6 0.116 0.000 2610 2048 1920
17473 0.87 127.1 7.0 552 17477 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 544 1919
17573 0.87 127.1 9.7 553 17577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1939 1919
17893 0.87 127.1 7.7 559 17897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 543 1918
17953 0.87 127.1 7.8 560 17957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1948 1918
18313 0.87 127.1 7.9 566 18317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 544 1918
18373 0.87 127.1 9.9 567 18377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1951 1918
18733 0.87 127.1 7.6 573 18737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 544 1918
18778 0.87 127.1 7.3 573 18782 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1943 1918
19093 0.87 127.1 7.0 579 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1918
19453 0.87 127.1 6.6 585 19457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 540 1918
19538 0.87 127.1 6.8 586 19542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1944 1918
19873 0.87 127.1 6.7 592 19877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 544 1918
19918 0.87 127.1 7.0 592 19922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1949 1918
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