WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.50 of 95.40 AH used of 24V (75.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.44 of 61.20 AH used of 10V (78.04% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 37 - - - 1854 - -117.3 -47.92 - 2346 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -4.6 5 113 done -1.00 12.40 0.193 2177 172.6 - - 1859 - -117.3 -18.42 - 3020 -36.6 - - - - - - - - - -
435 45.7 -11.6 43 440 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.073 447 -558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
498 53.0 -11.9 54 502 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1847 578.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
838 89.9 -10.2 107 847 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 451 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
933 99.4 -10.0 115 937 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1853 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1259 129.6 -8.5 146 1268 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 447 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1292 132.7 -8.6 149 1301 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1628 160.6 -8.0 175 1646 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1957 187.7 -8.0 191 1965 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2057 196.5 -8.7 195 2066 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 592.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2377 221.3 -7.6 211 2385 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2432 225.5 -8.0 213 2441 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2751 248.6 -7.0 229 2759 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2801 252.3 -7.7 231 2809 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3126 275.3 -7.1 247 3135 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3250 285.3 -8.5 252 3258 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3567 310.6 -8.0 264 3625 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3930 338.2 -7.3 270 3938 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 455 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4030 346.0 -7.7 271 4039 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1857 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4366 370.4 -7.2 277 4374 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4439 375.9 -8.1 278 4447 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 587.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4803 401.7 -7.1 284 4812 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 453 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4875 407.0 -7.5 285 4884 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1852 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5239 432.6 -7.0 291 5248 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5350 441.4 -8.2 292 5359 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.062 1847 586.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5675 464.2 -7.0 298 5683 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 452 -569.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5769 471.2 -7.5 299 5778 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.064 1848 581.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6111 495.4 -7.1 305 6119 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6166 499.7 -8.2 305 6170 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.065 1850 572.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6480 522.4 -7.2 311 6488 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6546 527.6 -8.1 312 6554 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.065 1857 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6917 553.8 -7.1 318 6925 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -568.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6960 557.3 -7.5 318 6969 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1856 585.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7285 580.1 -7.0 324 7293 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7346 584.7 -8.1 324 7354 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1854 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7721 611.1 -7.0 331 7729 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7776 615.1 -7.3 331 7785 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8090 636.1 -6.7 337 8098 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8139 639.5 -6.6 337 8147 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1858 591.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8458 660.4 -6.6 343 8466 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8507 663.9 -7.5 343 8516 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8827 684.3 -6.4 349 8835 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8888 688.4 -6.5 349 8896 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1860 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9263 711.7 -6.2 356 9271 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9351 717.7 -7.1 357 9360 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9699 739.3 -6.3 363 9757 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10062 763.5 -6.7 369 10070 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -568.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10146 769.8 -7.6 370 10154 done -1.00 - - 2178 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10499 794.6 -6.9 376 10557 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10862 816.4 -5.9 382 10870 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10951 822.2 -6.6 383 10959 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 589.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11298 840.7 -5.2 389 11306 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11393 846.3 -6.3 390 11401 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1847 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11734 864.5 -5.4 396 11742 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 445 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11800 868.6 -5.7 397 11809 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12170 892.0 -6.5 403 12178 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12225 896.2 -8.1 403 12234 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12539 917.5 -6.8 409 12547 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 448 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12594 921.2 -6.4 409 12603 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1860 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12907 940.3 -5.9 415 12965 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13270 959.2 -5.2 421 13279 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 451 -563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13376 965.2 -5.2 422 13385 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13706 982.7 -5.2 428 13765 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13892 992.3 5.3 431 14007 done -0.32 0.75 0.127 2325 197.3 - - 1850 - - 104.10 1.437 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14011 994.3 3.6 433 14122 roll 1.00 1.42 0.119 2615 204.2 2.67 0.100 3249 524.0 117.3 98.90 1.406 2059 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
14155 986.4 8.8 435 14164 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.061 1851 -577.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14503 958.1 8.1 441 14561 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14866 930.5 7.6 447 14875 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.083 449 -554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14911 927.1 8.0 447 14919 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1853 585.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15235 904.3 6.9 453 15293 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15598 880.3 6.5 459 15607 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 449 -555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15642 877.2 6.8 459 15650 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1856 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15967 854.2 7.2 465 16025 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16330 825.9 7.9 471 16338 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.076 446 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16385 821.3 8.8 471 16394 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.059 1850 585.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16700 796.3 7.9 477 16756 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17062 767.1 8.0 483 17070 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17117 762.5 9.0 483 17125 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 587.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17431 738.4 7.7 489 17488 done 1.00 - - 2615 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17793 711.1 7.5 495 17802 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 449 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17854 706.4 8.8 495 17863 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18229 679.2 7.1 502 18287 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18592 653.9 6.9 508 18601 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 448 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18642 650.1 7.1 508 18650 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18962 626.8 7.4 514 19019 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19324 599.9 7.5 520 19332 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 446 -562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19379 595.4 8.2 520 19388 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 589.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19694 572.2 7.4 526 19751 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20056 546.0 7.1 532 20114 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20419 519.8 7.1 538 20427 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 441 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20463 516.6 7.5 538 20471 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1860 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20787 494.3 6.9 544 20796 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 443 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20837 490.6 7.4 544 20846 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1848 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21157 468.8 6.7 550 21165 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 448 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21201 465.8 6.8 550 21210 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1856 591.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21527 445.4 6.2 556 21535 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 445 -564.4 117.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21582 441.7 6.2 556 21591 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1847 589.1 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21897 423.8 5.7 562 21954 done 1.01 - - 2615 - - - 1847 - 134.8 12.90 1.101 1989 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
22260 401.3 6.2 568 22317 done 1.03 - - 2615 - - - 1847 - 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22622 377.5 6.6 574 22630 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.073 448 -566.4 134.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22689 372.6 7.0 575 22697 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 589.5 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23058 349.1 6.3 581 23116 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23421 325.9 6.3 587 23429 roll 1.03 - - 2615 - 2.50 0.073 443 -563.2 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23482 321.8 6.4 587 23490 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 591.2 134.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
23857 299.5 5.9 594 23871 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.072 453 -537.3 145.4 8.20 1.013 1946 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
23918 295.6 6.8 596 23926 done 1.05 - - 2615 - 2.40 0.059 1850 582.1 145.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24254 276.3 5.7 613 24273 roll 1.05 - - 2615 - 2.70 0.090 3255 520.4 160.0 11.62 0.968 1887 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
24297 273.8 7.0 615 24305 done 1.07 - - 2615 - 2.42 0.060 1845 -582.6 160.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24628 251.5 6.8 631 24636 roll 1.07 - - 2615 - 2.50 0.080 447 -559.2 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24689 247.0 7.6 633 24697 done 1.07 - - 2615 - 2.40 0.058 1862 589.6 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25025 224.0 6.7 650 25043 done 1.07 - - 2615 - - - 1862 - 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25354 200.4 7.2 666 25363 roll 1.07 - - 2615 - 2.50 0.074 455 -562.8 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25399 197.0 8.9 668 25407 done 1.07 - - 2615 - 2.38 0.058 1854 587.8 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25729 171.9 7.2 684 25737 roll 1.07 - - 2615 - 2.50 0.074 445 -563.6 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25773 168.6 8.7 686 25781 done 1.07 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 590.3 160.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26095 147.7 6.0 703 26103 done 1.07 - - 2615 - - - 1850 - 166.9 5.30 0.910 1858 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
26425 126.0 6.2 734 26433 roll 1.08 - - 2615 - 2.47 0.074 452 -566.0 169.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26458 123.6 6.5 737 26466 done 1.09 - - 2615 - 2.38 0.058 1850 587.4 169.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26790 103.6 5.9 768 26809 roll 1.09 - - 2615 - 2.53 0.073 448 -554.2 179.4 9.68 0.833 1807 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
26822 101.5 6.7 771 26831 done 1.10 0.12 0.069 2651 300.0 2.40 0.058 1850 584.2 179.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27150 80.7 5.5 802 27176 roll 1.10 - - 2651 - 2.58 0.088 3251 543.0 199.6 15.00 0.796 1725 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27278 73.1 6.4 823 27282 done 1.13 - - 2651 - 2.45 0.061 1845 -573.9 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27620 53.5 6.5 884 27624 roll 1.13 - - 2652 - 2.50 0.077 455 -556.0 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27763 44.6 6.4 909 27767 done 1.13 - - 2651 - 2.40 0.058 1851 581.7 199.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28091 27.3 3.3 947 28160 done 1.13 - - 2651 - - - 1851 - 277.2 59.30 0.703 1408 -5.3 0.022 - - - - - - - - -