WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  146 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101810.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191802,4659.676,-12700.461,34,1.8,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,0.116
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -20633.0,368.4,-312.6,-87358.5,-1330.1
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -30050.1,372.1,-40.1,-71493.8,-3641.6
GPS2  192433,4659.693,-12700.514,11,1.9,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.5,75137,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025178 _24V_AH  23.4,23.498
SM_CCo  28479,54.88,0.679,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,13.439
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49899,982
HUMID  1762 CFSIZE  254472192,240046080
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  180407,032301,4700.603,-12704.288,35,1.6,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.80 SBE_CT85424480.01
Roll_motor249100586.56 SBE_O286819386.17
VBD_pump_during_apogee325143610925.27 WL_BB2F5361051316.98
VBD_pump_during_surface54678871.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect40160152.35
Iridium_during_xfer191223998.91
Transponder_ping942088.45
GPS525026.43
TT897319194.75
LPSleep234642519.01
TT8_Active189419378.81
TT8_Sampling193039776.16
TT8_CF876745355.02
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits324612393.53
GPS_charging000.00
Compass143026375.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.92 0.000 2 0.000 0.000 37 1854 2346
73 -1.00 -117.3 3.7 -4.6 5 113 12.40 0.00 -18.42 0.000 6 0.193 0.000 2177 1859 3020
435 -1.00 -117.3 45.7 -11.6 43 440 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 447 3021
498 -1.00 -117.3 53.0 -11.9 54 502 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3021
838 -1.00 -117.3 89.9 -10.2 107 847 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3022
933 -1.00 -117.3 99.4 -10.0 115 937 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3022
1259 -1.00 -117.3 129.6 -8.5 146 1268 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 447 3022
1292 -1.00 -117.3 132.7 -8.6 149 1301 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3022
1628 -1.00 -117.3 160.6 -8.0 175 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3022
1957 -1.00 -117.3 187.7 -8.0 191 1965 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 445 3023
2057 -1.00 -117.3 196.5 -8.7 195 2066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3023
2377 -1.00 -117.3 221.3 -7.6 211 2385 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3023
2432 -1.00 -117.3 225.5 -8.0 213 2441 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3023
2751 -1.00 -117.3 248.6 -7.0 229 2759 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3023
2801 -1.00 -117.3 252.3 -7.7 231 2809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3023
3126 -1.00 -117.3 275.3 -7.1 247 3135 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3023
3250 -1.00 -117.3 285.3 -8.5 252 3258 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3023
3567 -1.00 -117.3 310.6 -8.0 264 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3023
3930 -1.00 -117.3 338.2 -7.3 270 3938 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3023
4030 -1.00 -117.3 346.0 -7.7 271 4039 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3023
4366 -1.00 -117.3 370.4 -7.2 277 4374 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3023
4439 -1.00 -117.3 375.9 -8.1 278 4447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3023
4803 -1.00 -117.3 401.7 -7.1 284 4812 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 453 3023
4875 -1.00 -117.3 407.0 -7.5 285 4884 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3023
5239 -1.00 -117.3 432.6 -7.0 291 5248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3023
5350 -1.00 -117.3 441.4 -8.2 292 5359 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1847 3023
5675 -1.00 -117.3 464.2 -7.0 298 5683 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3022
5769 -1.00 -117.3 471.2 -7.5 299 5778 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1848 3023
6111 -1.00 -117.3 495.4 -7.1 305 6119 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3022
6166 -1.00 -117.3 499.7 -8.2 305 6170 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2177 1850 3022
6480 -1.00 -117.3 522.4 -7.2 311 6488 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3022
6546 -1.00 -117.3 527.6 -8.1 312 6554 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2177 1857 3021
6917 -1.00 -117.3 553.8 -7.1 318 6925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3021
6960 -1.00 -117.3 557.3 -7.5 318 6969 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1856 3021
7285 -1.00 -117.3 580.1 -7.0 324 7293 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3021
7346 -1.00 -117.3 584.7 -8.1 324 7354 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3021
7721 -1.00 -117.3 611.1 -7.0 331 7729 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3021
7776 -1.00 -117.3 615.1 -7.3 331 7785 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3021
8090 -1.00 -117.3 636.1 -6.7 337 8098 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3020
8139 -1.00 -117.3 639.5 -6.6 337 8147 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3020
8458 -1.00 -117.3 660.4 -6.6 343 8466 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3020
8507 -1.00 -117.3 663.9 -7.5 343 8516 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3019
8827 -1.00 -117.3 684.3 -6.4 349 8835 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3019
8888 -1.00 -117.3 688.4 -6.5 349 8896 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1860 3019
9263 -1.00 -117.3 711.7 -6.2 356 9271 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3019
9351 -1.00 -117.3 717.7 -7.1 357 9360 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3019
9699 -1.00 -117.3 739.3 -6.3 363 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3018
10062 -1.00 -117.3 763.5 -6.7 369 10070 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3018
10146 -1.00 -117.3 769.8 -7.6 370 10154 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1850 3018
10499 -1.00 -117.3 794.6 -6.9 376 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3017
10862 -1.00 -117.3 816.4 -5.9 382 10870 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3017
10951 -1.00 -117.3 822.2 -6.6 383 10959 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3017
11298 -1.00 -117.3 840.7 -5.2 389 11306 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3016
11393 -1.00 -117.3 846.3 -6.3 390 11401 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3016
11734 -1.00 -117.3 864.5 -5.4 396 11742 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 445 3016
11800 -1.00 -117.3 868.6 -5.7 397 11809 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3016
12170 -1.00 -117.3 892.0 -6.5 403 12178 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3015
12225 -1.00 -117.3 896.2 -8.1 403 12234 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3016
12539 -1.00 -117.3 917.5 -6.8 409 12547 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3015
12594 -1.00 -117.3 921.2 -6.4 409 12603 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1860 3015
12907 -1.00 -117.3 940.3 -5.9 415 12965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3014
13270 -1.00 -117.3 959.2 -5.2 421 13279 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3015
13376 -1.00 -117.3 965.2 -5.2 422 13385 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3014
13706 -1.00 -117.3 982.7 -5.2 428 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3014
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