WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.18 of 91.80 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.35 of 61.20 AH used of 10V (79.82% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.88 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -30.50 - 2054 - - - - - - - - - - -
43 - -9.2 3 87 roll -0.88 13.15 0.202 2223 166.1 2.58 0.079 639 -550.8 -127.1 -25.45 - 2960 -35.6 - - - - - - - - - -
193 - -11.2 18 197 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.058 2046 569.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
498 - -9.3 56 501 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
803 - -9.0 117 806 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1108 - -7.1 152 1116 done -0.88 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1418 - -8.2 183 1422 roll -0.88 - - 2223 - 2.53 0.067 648 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1508 - -7.5 192 1512 done -0.88 - - 2223 - 2.45 0.058 2043 569.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1828 - -6.4 221 1846 done -0.88 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2148 - -6.3 237 2152 roll -0.88 - - 2223 - 2.53 0.068 646 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2198 - -6.5 239 2202 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.058 2050 568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2508 - -6.0 255 2526 done -0.88 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2828 - -6.3 271 2846 done -0.88 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3148 - -6.7 287 3152 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.070 644 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.8 290 3217 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.059 2045 567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3528 - -6.5 306 3546 done -0.88 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3848 - -6.4 322 3852 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 645 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3923 - -7.2 325 3927 done -0.88 - - 2224 - 2.47 0.060 2049 568.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4228 - -6.4 337 4286 done -0.88 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4588 - -6.5 343 4592 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 647 -549.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4598 - -6.5 343 4602 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4948 - -6.9 349 4952 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5018 - -7.3 350 5022 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.061 2044 566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5368 - -6.2 356 5426 done -0.88 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5728 - -6.0 362 5732 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.074 651 -546.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5813 - -7.1 363 5817 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.061 2045 564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6148 - -6.2 369 6152 roll -0.88 - - 2224 - 2.55 0.074 654 -545.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6158 - -6.1 369 6162 done -0.88 - - 2223 - 2.47 0.062 2041 561.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6508 - -5.6 375 6512 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.074 650 -545.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6558 - -5.8 375 6562 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.064 2041 556.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6868 - -5.6 381 6926 done -0.88 - - 2224 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7228 - -5.8 387 7232 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.074 641 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7268 - -7.4 387 7272 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.067 2039 552.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7588 - -5.7 393 7592 roll -0.88 - - 2223 - 2.55 0.073 644 -547.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7633 - -6.7 393 7637 done -0.88 - - 2223 - 2.55 0.067 2051 551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7948 - -5.3 399 8006 done -0.88 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8308 - -5.1 405 8312 roll -0.88 - - 2224 - 2.58 0.073 636 -548.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8353 - -6.0 405 8357 done -0.88 - - 2223 - 2.55 0.067 2049 554.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8668 - -5.4 411 8726 done -0.88 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9028 - -5.4 417 9086 done -0.88 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9388 - -5.9 423 9446 done -0.88 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9748 - -6.2 429 9752 roll -0.88 - - 2223 - 2.58 0.074 641 -545.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9813 - -7.2 430 9817 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.065 2046 555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10168 - -5.6 436 10226 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10528 - -5.0 442 10532 roll -0.88 - - 2223 - 2.58 0.074 641 -545.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10568 - -5.1 442 10572 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.064 2047 555.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10888 - -4.9 448 10946 done -0.88 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11248 - -5.2 454 11306 done -0.88 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11608 - -6.0 460 11612 roll -0.88 - - 2223 - 2.78 0.121 3456 506.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11643 - -6.7 460 11647 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.068 2044 -558.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11968 - -6.0 466 12026 done -0.88 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12328 - -5.9 472 12332 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.104 3452 521.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12363 - -6.8 472 12367 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.067 2054 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12688 - -6.0 478 12746 done -0.88 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13048 - -5.5 484 13052 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.104 3454 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13118 - -6.1 485 13122 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.067 2055 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13468 - -5.0 491 13472 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.102 3454 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13513 - -5.5 491 13517 done -0.88 - - 2223 - 2.50 0.067 2057 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13828 - -4.6 497 13886 done -0.88 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14188 - -4.4 503 14192 roll -0.88 - - 2224 - 2.67 0.100 3453 523.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14243 - -4.9 503 14247 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.066 2046 -556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14548 - -4.4 509 14606 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14908 - -5.2 515 14912 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.099 3456 522.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14963 - -5.9 515 14967 done -0.88 - - 2223 - 2.53 0.065 2046 -557.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15268 - -5.0 521 15326 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15628 - -4.9 527 15686 done -0.88 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15988 - -5.0 533 15992 roll -0.88 - - 2224 - 2.70 0.097 3458 523.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16038 - -5.6 533 16042 done -0.88 - - 2224 - 2.50 0.064 2054 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16348 - -5.2 539 16406 done -0.88 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16589 - 5.3 543 16707 done -0.32 0.60 0.130 2344 201.7 - - 2055 - - 110.10 1.432 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16708 - 4.3 545 16827 done 0.88 1.33 0.116 2608 198.5 - - 2055 - 127.1 110.38 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17128 - 6.6 552 17132 roll 0.88 - - 2608 - 2.80 0.077 544 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17233 - 7.9 553 17237 done 0.88 - - 2608 - 2.55 0.061 1947 550.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17548 - 7.4 559 17606 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17908 - 7.8 565 17912 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.075 546 -538.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18003 - 8.7 566 18007 done 0.88 - - 2608 - 2.55 0.061 1956 552.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18328 - 7.9 572 18386 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18688 - 7.8 578 18746 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19048 - 7.2 584 19052 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.075 547 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19098 - 7.0 584 19102 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.061 1949 554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19408 - 6.9 590 19412 roll 0.88 - - 2608 - 2.67 0.095 3354 526.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19448 - 7.2 590 19452 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1953 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19768 - 6.6 596 19826 done 0.88 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20128 - 6.8 602 20132 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.077 547 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20203 - 6.3 603 20207 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.060 1947 560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20548 - 6.4 609 20606 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20908 - 6.6 615 20912 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.075 540 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20988 - 6.4 616 20992 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.061 1949 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21328 - 6.5 622 21386 done 0.88 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21688 - 6.6 628 21692 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.074 547 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21753 - 6.7 629 21757 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.060 1949 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22108 - 6.4 635 22166 done 0.88 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22468 - 6.7 641 22526 done 0.88 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22828 - 6.8 647 22886 done 0.88 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23188 - 6.7 653 23192 roll 0.88 - - 2608 - 2.58 0.074 544 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23248 - 5.8 654 23257 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.060 1956 564.8 134.4 5.18 1.239 1891 -5.0 - - - - - - - - - -
23608 - 6.7 660 23666 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 134.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23968 - 6.7 666 23972 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.075 546 -542.3 134.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24053 - 6.0 667 24057 done 0.88 - - 2608 - 2.50 0.059 1946 560.0 134.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24388 - 6.6 673 24446 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 134.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24748 - 6.2 679 24806 done 0.88 - - 2608 - - - 1947 - 134.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25108 - 5.5 685 25127 roll 0.88 - - 2608 - 2.60 0.074 547 -538.5 150.4 13.43 1.095 1826 -4.8 - - - - - - - - - -
25203 - 5.5 686 25222 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.060 1942 558.0 164.5 11.48 1.085 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
25528 - 6.3 692 25586 done 0.92 - - 2608 - - - 1942 - 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25888 - 6.4 698 25946 done 0.92 - - 2608 - - - 1943 - 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26248 - 6.4 704 26252 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.074 540 -543.8 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26318 - 6.4 705 26322 done 0.92 - - 2608 - 2.55 0.062 1951 553.3 164.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26668 - 6.7 711 26726 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 164.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27028 - 6.3 717 27086 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27388 - 6.0 733 27406 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 164.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27708 - 6.0 749 27712 roll 0.92 - - 2608 - 2.58 0.074 545 -545.0 165.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27768 - 5.7 752 27782 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.060 1943 566.0 173.7 7.07 0.996 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
28088 - 6.7 768 28106 done 0.93 - - 2608 - - - 1943 - 173.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28408 - 6.7 784 28426 done 0.93 - - 2609 - - - 1943 - 173.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28728 - 6.1 800 28732 roll 0.93 - - 2608 - 2.55 0.073 555 -544.3 173.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28773 - 6.6 802 28777 done 0.93 - - 2608 - 2.47 0.059 1947 563.6 173.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
29088 - 6.3 818 29106 done 0.93 - - 2608 - - - 1947 - 173.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
29408 - 5.7 834 29427 done 0.93 - - 2608 - - - 1946 - 182.6 6.90 0.907 1695 -5.2 - - - - - - - - - -
29728 - 6.0 863 29736 done 0.94 - - 2609 - - - 1947 - 182.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
30038 - 5.9 894 30046 done 0.94 - - 2608 - - - 1947 - 184.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
30348 - 4.4 925 30392 roll 0.94 - - 2608 - 2.60 0.073 546 -538.8 231.5 38.58 0.779 1495 -5.2 - - - - - - - - - -
30428 - 4.5 933 30467 done 0.99 0.08 0.079 2634 325.0 2.50 0.059 1946 560.0 276.3 34.72 0.758 1312 -5.3 - - - - - - - - - -
30768 - 5.8 980 30772 done 1.04 - - 2634 - - - 1947 - 280.8 3.03 0.850 1294 -5.9 - - - - - - - - - -
31073 - 5.5 1041 31093 roll 1.04 - - 2635 - 2.58 0.072 545 -543.4 297.0 12.35 0.769 1227 -5.4 - - - - - - - - - -
31143 - 6.2 1055 31147 done 1.06 - - 2634 - 2.53 0.060 1947 554.2 297.0 - - 1227 - - - - - - - - - - -
31448 - 5.2 1104 31472 roll 1.06 - - 2635 - 2.60 0.072 540 -541.2 321.3 18.80 0.733 1129 -5.2 - - - - - - - - - -
31518 - 5.5 1111 31532 done 1.09 - - 2635 - 2.53 0.059 1953 558.5 335.4 10.32 0.741 1071 -5.6 - - - - - - - - - -
31838 - 5.5 1143 31858 roll 1.10 0.10 0.100 2659 240.0 2.70 0.094 3352 518.1 351.3 11.25 0.727 1007 -5.7 - - - - - - - - - -
31888 - 7.7 1148 31892 done 1.12 - - 2659 - 2.53 0.062 1941 -557.7 351.3 - - 1006 - - - - - - - - - - -