WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 146 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  146 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91979.031 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012456,4715.360,-12741.627,46,4.0,65 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.073
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -86648.2,-7.0,132.6,-60862.2,-1217.0
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  73132.5,67.6,-164.7,-170209.1,751.2
GPS2  013016,4715.331,-12741.641,12,4.1,32,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,180195,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32072,0.00,0.000,0,0,1003,352.25 _10V_AH  10.0,12.353
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35568,1159
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.178

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 2054
43 -0.88 -127.1 -9.2 3 87 13.15 2.58 -25.45 0.000 4 0.202 0.079 2223 639 2960
193 -0.88 -127.1 -11.2 18 197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2046 2960
498 -0.88 -127.1 -9.3 56 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2962
803 -0.88 -127.1 -9.0 117 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2964
1108 -0.88 -127.1 -7.1 152 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2964
1418 -0.88 -127.1 -8.2 183 1422 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 648 2965
1508 -0.88 -127.1 -7.5 192 1512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2043 2965
1828 -0.88 -127.1 -6.4 221 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2965
2148 -0.88 -127.1 -6.3 237 2152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 646 2965
2198 -0.88 -127.1 -6.5 239 2202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2050 2965
2508 -0.88 -127.1 -6.0 255 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2965
2828 -0.88 -127.1 -6.3 271 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2965
3148 -0.88 -127.1 -6.7 287 3152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 644 2965
3213 -0.88 -127.1 -6.8 290 3217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2045 2964
3528 -0.88 -127.1 -6.5 306 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2964
3848 -0.88 -127.1 -6.4 322 3852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 645 2964
3923 -0.88 -127.1 -7.2 325 3927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2049 2964
4228 -0.88 -127.1 -6.4 337 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
4588 -0.88 -127.1 -6.5 343 4592 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2962
4598 -0.88 -127.1 -6.5 343 4602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2049 2962
4948 -0.88 -127.1 -6.9 349 4952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 644 2962
5018 -0.88 -127.1 -7.3 350 5022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2044 2962
5368 -0.88 -127.1 -6.2 356 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2961
5728 -0.88 -127.1 -6.0 362 5732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 651 2960
5813 -0.88 -127.1 -7.1 363 5817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2045 2960
6148 -0.88 -127.1 -6.2 369 6152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 654 2960
6158 -0.88 -127.1 -6.1 369 6162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2041 2960
6508 -0.88 -127.1 -5.6 375 6512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 650 2960
6558 -0.88 -127.1 -5.8 375 6562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2041 2960
6868 -0.88 -127.1 -5.6 381 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2041 2959
7228 -0.88 -127.1 -5.8 387 7232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 641 2959
7268 -0.88 -127.1 -7.4 387 7272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2039 2959
7588 -0.88 -127.1 -5.7 393 7592 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 644 2958
7633 -0.88 -127.1 -6.7 393 7637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2051 2958
7948 -0.88 -127.1 -5.3 399 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2958
8308 -0.88 -127.1 -5.1 405 8312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 636 2958
8353 -0.88 -127.1 -6.0 405 8357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2957
8668 -0.88 -127.1 -5.4 411 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2957
9028 -0.88 -127.1 -5.4 417 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
9388 -0.88 -127.1 -5.9 423 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
9748 -0.88 -127.1 -6.2 429 9752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 641 2955
9813 -0.88 -127.1 -7.2 430 9817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2046 2955
10168 -0.88 -127.1 -5.6 436 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
10528 -0.88 -127.1 -5.0 442 10532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 641 2955
10568 -0.88 -127.1 -5.1 442 10572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2955
10888 -0.88 -127.1 -4.9 448 10946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
11248 -0.88 -127.1 -5.2 454 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
11608 -0.88 -127.1 -6.0 460 11612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2223 3456 2955
11643 -0.88 -127.1 -6.7 460 11647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2044 2954
11968 -0.88 -127.1 -6.0 466 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2954
12328 -0.88 -127.1 -5.9 472 12332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3452 2954
12363 -0.88 -127.1 -6.8 472 12367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2054 2954
12688 -0.88 -127.1 -6.0 478 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
13048 -0.88 -127.1 -5.5 484 13052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3454 2954
13118 -0.88 -127.1 -6.1 485 13122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2055 2954
13468 -0.88 -127.1 -5.0 491 13472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3454 2954
13513 -0.88 -127.1 -5.5 491 13517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2057 2953
13828 -0.88 -127.1 -4.6 497 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2953
14188 -0.88 -127.1 -4.4 503 14192 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3453 2953
14243 -0.88 -127.1 -4.9 503 14247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2046 2953
14548 -0.88 -127.1 -4.4 509 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2953
14908 -0.88 -127.1 -5.2 515 14912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3456 2953
14963 -0.88 -127.1 -5.9 515 14967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2046 2952
15268 -0.88 -127.1 -5.0 521 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
15628 -0.88 -127.1 -4.9 527 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
15988 -0.88 -127.1 -5.0 533 15992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3458 2952
16038 -0.88 -127.1 -5.6 533 16042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2952
16348 -0.88 -127.1 -5.2 539 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2952
16589 -0.32 0.0 5.3 543 16707 0.60 0.00 110.10 1.432 6 0.130 0.000 2344 2055 2440
16708 0.88 127.1 4.3 545 16827 1.33 0.00 110.38 1.391 6 0.116 0.000 2608 2055 1920
17128 0.88 127.1 6.6 552 17132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 544 1919
17233 0.88 127.1 7.9 553 17237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1947 1920
17548 0.88 127.1 7.4 559 17606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
17908 0.88 127.1 7.8 565 17912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 546 1918
18003 0.88 127.1 8.7 566 18007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1956 1918
18328 0.88 127.1 7.9 572 18386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
18688 0.88 127.1 7.8 578 18746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1918
19048 0.88 127.1 7.2 584 19052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 547 1918
19098 0.88 127.1 7.0 584 19102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1949 1918
19408 0.88 127.1 6.9 590 19412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2608 3354 1918
19448 0.88 127.1 7.2 590 19452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1953 1918
19768 0.88 127.1 6.6 596 19826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1917
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