WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.36 of 95.40 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 13.33 of 61.20 AH used of 10V (78.22% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.4 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 35 - - - 1856 - -117.3 -47.85 - 2342 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -3.9 5 114 roll -1.00 12.23 0.190 2177 175.1 2.60 0.084 451 -540.4 -117.3 -19.60 - 3020 -34.6 - - - - - - - - - -
149 11.0 -11.7 12 158 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 587.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
482 49.8 -11.5 50 487 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.072 446 -554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
522 54.5 -11.9 57 526 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1849 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
857 91.4 -10.0 108 864 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1185 123.0 -8.8 139 1194 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1336 137.5 -9.2 152 1344 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1665 163.6 -8.1 176 1683 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1994 190.5 -8.1 192 2003 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 455 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2061 196.1 -8.5 195 2069 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2391 221.0 -7.5 211 2400 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 449 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2463 227.1 -8.7 214 2472 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2788 251.7 -7.4 230 2797 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2872 258.5 -8.0 233 2880 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3208 283.5 -7.4 250 3216 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3308 291.6 -8.5 254 3317 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1847 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3664 319.0 -7.7 264 3672 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3798 329.7 -7.7 266 3806 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4167 354.7 -6.5 272 4175 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4222 358.4 -7.0 272 4231 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 589.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4536 379.3 -6.7 278 4544 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4602 384.2 -7.5 279 4611 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1849 586.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4972 411.7 -7.5 285 4980 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5010 414.8 -8.0 285 5018 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.061 1850 587.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5340 438.8 -7.2 291 5348 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5429 445.4 -7.4 292 5437 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5776 467.8 -6.3 298 5784 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 453 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5865 473.9 -7.2 299 5873 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1851 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6212 496.9 -6.7 305 6220 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6295 503.1 -7.4 306 6303 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1851 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6648 526.0 -6.3 312 6657 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6749 533.0 -7.5 313 6757 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1851 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7084 555.2 -6.6 319 7093 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7162 560.9 -7.6 320 7170 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1859 586.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7520 585.3 -6.7 326 7529 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7605 591.6 -7.7 327 7613 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7958 616.4 -7.0 333 7966 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 443 -564.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8030 621.9 -7.8 334 8039 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8394 647.1 -6.8 340 8402 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8483 653.4 -7.4 341 8491 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1857 590.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8831 675.4 -6.3 347 8839 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8908 680.8 -7.7 348 8917 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1859 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9267 704.2 -6.4 354 9275 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9350 709.9 -7.6 355 9358 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1853 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9703 731.9 -6.2 361 9711 roll -1.00 - - 2178 - 2.47 0.075 448 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9786 737.3 -6.5 362 9795 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1853 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10139 759.8 -6.4 368 10147 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 447 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10228 766.1 -7.2 369 10236 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10575 787.1 -5.9 375 10583 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10653 792.0 -6.8 376 10662 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11011 813.1 -5.9 382 11020 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11100 818.9 -6.0 383 11109 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11447 839.2 -5.8 389 11456 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11542 845.3 -6.6 390 11550 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1857 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11884 866.2 -6.3 396 11892 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 455 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11939 870.3 -7.4 396 11947 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1851 586.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12252 890.0 -6.3 402 12260 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 447 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12318 894.5 -7.0 403 12327 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12688 917.5 -6.2 409 12697 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12766 922.6 -6.9 410 12774 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13125 943.7 -5.9 416 13133 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13219 949.7 -6.8 417 13228 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1854 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13560 969.0 -5.6 423 13569 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13638 973.7 -6.4 424 13647 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13940 990.3 5.6 429 14055 done -0.32 0.75 0.123 2325 197.3 - - 1849 - - 103.85 1.439 2540 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14059 992.5 3.8 431 14170 roll 1.00 1.40 0.101 2613 205.7 2.72 0.097 3252 515.8 117.3 99.45 1.401 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14204 985.2 7.6 433 14213 done 1.00 - - 2613 - 2.45 0.062 1848 -573.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14551 958.5 7.6 439 14559 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.085 442 -551.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14601 954.4 8.1 439 14609 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.058 1861 586.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14920 931.6 7.1 445 14978 done 1.00 - - 2613 - - - 1861 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15283 907.5 6.6 451 15291 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.075 447 -558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15315 905.2 7.6 451 15324 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15651 884.0 6.3 457 15709 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16015 859.1 7.0 463 16023 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 444 -557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16070 855.0 7.6 463 16078 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16384 832.3 7.3 469 16441 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16746 803.7 7.9 475 16754 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 449 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16818 797.6 8.3 476 16827 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1852 589.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17184 769.0 7.7 482 17240 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17545 742.9 7.0 488 17554 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.075 449 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17578 740.5 7.8 488 17586 done 1.00 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17914 717.6 6.7 494 17972 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18277 692.2 7.2 500 18285 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 448 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18326 688.2 7.9 500 18335 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1849 588.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18645 664.8 7.3 506 18653 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 440 -563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18701 660.5 7.6 506 18709 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1859 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19015 637.6 7.3 512 19072 done 1.00 - - 2614 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19377 612.0 7.0 518 19435 done 1.00 - - 2613 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19740 586.3 7.0 524 19748 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.074 448 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19784 583.1 7.2 524 19793 done 1.00 - - 2614 - 2.38 0.058 1856 591.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20109 561.5 6.5 530 20167 done 1.00 - - 2613 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20472 539.0 6.2 536 20530 done 1.00 - - 2614 - - - 1856 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20835 515.9 6.4 542 20843 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 445 -564.4 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20901 511.3 6.8 543 20910 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1851 590.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21272 487.3 6.4 549 21280 roll 1.01 - - 2613 - 2.47 0.074 448 -568.0 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21327 483.2 7.4 549 21335 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1853 590.3 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21641 462.3 6.7 555 21650 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.091 3244 556.4 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21697 458.3 8.4 555 21705 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.060 1840 -589.9 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22011 437.9 6.5 561 22068 done 1.01 - - 2613 - - - 1841 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22373 415.3 6.1 567 22432 done 1.01 - - 2613 - - - 1841 - 124.5 4.75 1.154 2032 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
22738 393.5 6.1 573 22747 roll 1.02 - - 2614 - 2.55 0.081 455 -543.5 129.7 3.95 1.137 2011 -5.3 0.193 - - - - - - - - -
22810 388.5 7.8 574 22818 done 1.02 - - 2613 - 2.40 0.058 1856 583.8 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23174 365.2 6.5 580 23182 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.073 447 -563.6 129.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
23212 362.4 7.3 580 23220 done 1.02 - - 2613 - 2.38 0.058 1853 590.8 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23542 339.5 7.0 586 23550 roll 1.02 - - 2613 - 2.50 0.087 3251 559.2 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23586 336.1 6.8 586 23595 done 1.02 - - 2612 - 2.38 0.060 1851 -588.2 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23911 312.0 7.4 592 23919 roll 1.02 - - 2614 - 2.47 0.079 449 -567.6 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23955 308.7 8.7 592 23963 done 1.02 - - 2614 - 2.38 0.058 1856 591.2 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24283 284.9 7.0 604 24291 roll 1.02 - - 2614 - 2.50 0.074 455 -560.4 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24328 281.9 7.2 606 24336 done 1.02 - - 2614 - 2.35 0.058 1849 593.2 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24658 260.7 6.3 622 24677 done 1.02 - - 2614 - - - 1849 - 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24988 240.3 6.1 638 24997 roll 1.02 - - 2614 - 2.55 0.074 448 -549.4 134.7 3.85 1.018 1990 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
25038 237.1 6.7 640 25046 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 585.4 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25363 216.0 6.5 656 25381 done 1.03 - - 2613 - - - 1852 - 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25693 195.6 6.0 672 25706 roll 1.03 - - 2614 - 2.53 0.074 449 -554.5 140.9 5.25 0.961 1964 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
25764 190.9 6.3 675 25772 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 585.4 140.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26089 171.8 5.6 691 26108 done 1.04 - - 2614 - - - 1854 - 159.2 14.10 0.885 1891 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
26419 152.7 6.3 707 26436 done 1.07 - - 2614 - - - 1854 - 159.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26756 129.8 5.9 737 26765 done 1.07 - - 2614 - - - 1854 - 167.4 6.28 0.886 1857 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
27088 110.7 5.9 768 27103 done 1.08 - - 2614 - - - 1854 - 175.7 6.35 0.867 1823 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
27426 93.7 4.7 800 27463 done 1.10 0.12 0.071 2650 300.0 - - 1854 - 217.4 32.35 0.779 1653 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
27790 71.2 6.1 846 27795 roll 1.16 - - 2651 - 2.55 0.075 449 -551.0 220.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27830 68.7 6.0 853 27845 done 1.17 - - 2650 - 2.42 0.058 1850 578.9 228.0 7.43 0.805 1610 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
28182 47.0 5.9 916 28192 done 1.18 - - 2650 - - - 1850 - 237.2 7.10 0.795 1571 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
28517 25.6 6.3 957 28526 roll 1.19 - - 2650 - 2.50 0.074 449 -560.4 237.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28561 22.6 7.5 961 28570 done 1.19 - - 2651 - 2.38 0.058 1851 589.1 237.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -