WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  145 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101758.09 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110455,4659.297,-12655.498,39,1.2,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,0.103
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -19489.9,-333.0,458.8,-82225.7,165.6
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -27828.4,75.4,458.3,-74741.2,-3181.3
GPS2  111157,4659.251,-12655.382,11,1.2,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.7,81629,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.004062 _24V_AH  23.4,23.358
SM_CCo  28912,85.80,0.677,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,13.328
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  50487,992
HUMID  1767 CFSIZE  254472192,240168960
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170407,191802,4659.676,-12700.461,34,1.8,34,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.06 SBE_CT86024483.33
Roll_motor25497579.02 SBE_O287419388.83
VBD_pump_during_apogee29414389922.57 WL_BB2F5251051291.69
VBD_pump_during_surface856771359.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect41160155.91
Iridium_during_xfer2122231108.83
Transponder_ping942088.45
GPS565028.76
TT8103219206.49
LPSleep240232531.39
TT8_Active162419324.83
TT8_Sampling205639826.80
TT8_CF879245366.69
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits306812371.94
GPS_charging000.00
Compass155326408.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.85 0.000 2 0.000 0.000 35 1856 2342
73 -1.00 -117.3 3.4 -3.9 5 114 12.23 2.60 -19.60 0.000 4 0.190 0.084 2177 451 3020
149 -1.00 -117.3 11.0 -11.7 12 158 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3021
482 -1.00 -117.3 49.8 -11.5 50 487 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 446 3022
522 -1.00 -117.3 54.5 -11.9 57 526 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3021
857 -1.00 -117.3 91.4 -10.0 108 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3021
1185 -1.00 -117.3 123.0 -8.8 139 1194 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3022
1336 -1.00 -117.3 137.5 -9.2 152 1344 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3023
1665 -1.00 -117.3 163.6 -8.1 176 1683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3023
1994 -1.00 -117.3 190.5 -8.1 192 2003 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 455 3024
2061 -1.00 -117.3 196.1 -8.5 195 2069 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3024
2391 -1.00 -117.3 221.0 -7.5 211 2400 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3024
2463 -1.00 -117.3 227.1 -8.7 214 2472 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3024
2788 -1.00 -117.3 251.7 -7.4 230 2797 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3024
2872 -1.00 -117.3 258.5 -8.0 233 2880 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3024
3208 -1.00 -117.3 283.5 -7.4 250 3216 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3024
3308 -1.00 -117.3 291.6 -8.5 254 3317 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3024
3664 -1.00 -117.3 319.0 -7.7 264 3672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3024
3798 -1.00 -117.3 329.7 -7.7 266 3806 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3024
4167 -1.00 -117.3 354.7 -6.5 272 4175 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3024
4222 -1.00 -117.3 358.4 -7.0 272 4231 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3024
4536 -1.00 -117.3 379.3 -6.7 278 4544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 453 3024
4602 -1.00 -117.3 384.2 -7.5 279 4611 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3024
4972 -1.00 -117.3 411.7 -7.5 285 4980 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3024
5010 -1.00 -117.3 414.8 -8.0 285 5018 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3024
5340 -1.00 -117.3 438.8 -7.2 291 5348 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3023
5429 -1.00 -117.3 445.4 -7.4 292 5437 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1853 3023
5776 -1.00 -117.3 467.8 -6.3 298 5784 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 453 3022
5865 -1.00 -117.3 473.9 -7.2 299 5873 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1851 3023
6212 -1.00 -117.3 496.9 -6.7 305 6220 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3022
6295 -1.00 -117.3 503.1 -7.4 306 6303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1851 3022
6648 -1.00 -117.3 526.0 -6.3 312 6657 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3022
6749 -1.00 -117.3 533.0 -7.5 313 6757 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1851 3021
7084 -1.00 -117.3 555.2 -6.6 319 7093 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3021
7162 -1.00 -117.3 560.9 -7.6 320 7170 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1859 3021
7520 -1.00 -117.3 585.3 -6.7 326 7529 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3021
7605 -1.00 -117.3 591.6 -7.7 327 7613 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3021
7958 -1.00 -117.3 616.4 -7.0 333 7966 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3021
8030 -1.00 -117.3 621.9 -7.8 334 8039 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3020
8394 -1.00 -117.3 647.1 -6.8 340 8402 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3020
8483 -1.00 -117.3 653.4 -7.4 341 8491 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3020
8831 -1.00 -117.3 675.4 -6.3 347 8839 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3020
8908 -1.00 -117.3 680.8 -7.7 348 8917 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1859 3020
9267 -1.00 -117.3 704.2 -6.4 354 9275 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3019
9350 -1.00 -117.3 709.9 -7.6 355 9358 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3019
9703 -1.00 -117.3 731.9 -6.2 361 9711 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 448 3019
9786 -1.00 -117.3 737.3 -6.5 362 9795 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3019
10139 -1.00 -117.3 759.8 -6.4 368 10147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 447 3018
10228 -1.00 -117.3 766.1 -7.2 369 10236 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3018
10575 -1.00 -117.3 787.1 -5.9 375 10583 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3017
10653 -1.00 -117.3 792.0 -6.8 376 10662 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3017
11011 -1.00 -117.3 813.1 -5.9 382 11020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3017
11100 -1.00 -117.3 818.9 -6.0 383 11109 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3017
11447 -1.00 -117.3 839.2 -5.8 389 11456 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3017
11542 -1.00 -117.3 845.3 -6.6 390 11550 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1857 3016
11884 -1.00 -117.3 866.2 -6.3 396 11892 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3016
11939 -1.00 -117.3 870.3 -7.4 396 11947 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3016
12252 -1.00 -117.3 890.0 -6.3 402 12260 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3016
12318 -1.00 -117.3 894.5 -7.0 403 12327 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3016
12688 -1.00 -117.3 917.5 -6.2 409 12697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3016
12766 -1.00 -117.3 922.6 -6.9 410 12774 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3016
13125 -1.00 -117.3 943.7 -5.9 416 13133 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3015
13219 -1.00 -117.3 949.7 -6.8 417 13228 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3015
13560 -1.00 -117.3 969.0 -5.6 423 13569 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3015
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