WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.03 of 91.80 AH used of 24V (76.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.26 of 61.20 AH used of 10V (79.97% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 36 - - - 2063 - -127.1 -40.70 - 2033 - - - - - - - - - - -
53 - -4.3 4 97 roll -0.87 13.18 0.202 2225 166.1 2.55 0.077 650 -554.1 -127.1 -25.88 - 2960 -35.8 - - - - - - - - - -
193 - -11.7 18 197 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2032 571.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
498 - -8.5 57 502 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.089 3440 531.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
538 - -9.3 65 542 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2043 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
843 - -9.3 126 846 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1153 - -8.4 158 1157 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.090 3440 526.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1218 - -7.8 164 1222 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2051 -566.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1523 - -7.8 195 1531 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1833 - -6.8 221 1851 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2153 - -6.4 237 2171 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2473 - -5.7 253 2491 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2793 - -7.6 269 2797 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3445 522.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2898 - -8.1 274 2902 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2055 -562.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3213 - -6.8 290 3217 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 652 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3253 - -6.6 292 3257 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2040 566.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3573 - -6.6 308 3591 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3893 - -6.7 324 3897 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3447 521.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3943 - -7.2 326 3947 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4253 - -6.9 332 4311 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4613 - -7.2 338 4671 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4973 - -7.0 344 5031 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5333 - -6.1 350 5391 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5693 - -6.0 356 5697 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.4 356 5747 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2058 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6053 - -5.8 362 6111 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6413 - -5.7 368 6417 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3448 514.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6463 - -5.9 368 6467 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6773 - -6.0 374 6831 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7133 - -5.8 380 7191 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7493 - -5.7 386 7497 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3448 514.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7543 - -6.3 386 7547 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7853 - -5.5 392 7857 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3453 515.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7883 - -5.8 392 7887 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2049 -554.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8213 - -5.7 398 8217 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8248 - -6.2 398 8252 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8573 - -5.6 404 8577 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3453 515.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8608 - -6.6 404 8612 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2057 -558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8933 - -5.8 410 8937 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 515.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8968 - -6.1 410 8972 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2051 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9293 - -5.5 416 9297 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3453 515.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9333 - -5.9 416 9337 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2049 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9653 - -5.1 422 9657 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.105 3449 514.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9688 - -5.4 422 9692 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2049 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10013 - -5.1 428 10017 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3448 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10048 - -5.7 428 10052 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2048 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10373 - -5.0 434 10377 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.105 3451 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10413 - -5.9 434 10417 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2050 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10733 - -5.2 440 10791 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11093 - -5.8 446 11097 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3452 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11158 - -7.3 447 11162 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2049 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11513 - -6.1 453 11517 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11548 - -5.8 453 11552 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2047 -553.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11873 - -6.0 459 11931 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12233 - -5.3 465 12237 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12293 - -4.6 466 12297 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2038 -557.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12653 - -4.8 472 12657 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.103 3450 519.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12683 - -4.8 472 12687 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2057 -557.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13013 - -4.7 478 13071 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13373 - -4.7 484 13377 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3448 521.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13423 - -5.3 484 13427 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2054 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13733 - -4.7 490 13791 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14093 - -4.8 496 14097 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3454 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14128 - -6.1 496 14132 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2054 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14453 - -5.2 502 14511 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14813 - -5.5 508 14871 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15173 - -5.5 514 15177 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3448 522.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15228 - -5.2 514 15232 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15533 - -5.2 520 15591 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15893 - -4.9 526 15897 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3448 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15933 - -5.1 526 15937 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2049 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16253 - -4.7 532 16311 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16374 - 4.7 534 16492 done -0.32 0.60 0.129 2346 201.7 - - 2049 - - 110.03 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16493 - 3.4 536 16612 done 0.87 1.33 0.115 2610 198.5 - - 2049 - 127.1 110.05 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16913 - 7.7 543 16917 roll 0.87 - - 2610 - 2.80 0.077 544 -537.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16993 - 8.7 544 16997 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.061 1951 551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17333 - 7.7 550 17391 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17693 - 7.4 556 17751 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18053 - 6.5 562 18057 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 545 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18113 - 6.8 563 18117 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1959 554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18473 - 6.6 569 18531 done 0.87 - - 2610 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18833 - 6.6 575 18837 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.075 538 -540.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18898 - 6.4 576 18902 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.062 1952 554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19253 - 6.9 582 19311 done 0.87 - - 2610 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19613 - 7.2 588 19617 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.075 543 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19653 - 8.1 588 19657 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1953 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19973 - 7.4 594 20031 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20333 - 7.5 600 20391 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20693 - 7.3 606 20751 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21053 - 6.9 612 21057 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.075 546 -546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21128 - 6.7 613 21132 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1950 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21473 - 6.4 619 21531 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21833 - 6.3 625 21837 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 543 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21873 - 7.1 625 21877 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22193 - 6.2 631 22251 done 0.87 - - 2611 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22553 - 6.3 637 22557 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 542 -546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22603 - 7.5 637 22607 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1948 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22913 - 6.4 643 22971 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23273 - 6.2 649 23331 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23633 - 6.5 655 23637 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 543 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23678 - 6.1 655 23682 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.059 1949 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23993 - 6.4 661 24051 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24353 - 6.2 667 24411 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24713 - 5.6 673 24727 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.073 549 -538.8 139.4 9.77 1.119 1871 -4.7 - - - - - - - - - -
24798 - 5.8 674 24807 done 0.89 - - 2610 - 2.50 0.060 1946 558.8 146.2 5.65 1.142 1842 -5.1 - - - - - - - - - -
25133 - 6.0 680 25191 done 0.90 - - 2610 - - - 1946 - 146.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25493 - 6.3 686 25497 roll 0.90 - - 2610 - 2.58 0.073 547 -542.2 146.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25503 - 6.4 686 25507 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.061 1951 554.9 146.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25853 - 5.5 692 25872 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.072 545 -540.8 162.1 12.70 1.055 1779 -5.0 - - - - - - - - - -
25923 - 6.2 693 25927 done 0.91 - - 2610 - 2.55 0.061 1948 550.2 162.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26273 - 6.0 699 26331 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 163.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26633 - 6.4 705 26691 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 163.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26993 - 6.8 711 27051 done 0.91 - - 2610 - - - 1948 - 163.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27353 - 5.8 727 27367 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.074 544 -540.0 170.4 6.30 1.019 1744 -5.4 - - - - - - - - - -
27403 - 7.7 729 27407 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.060 1948 554.9 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27713 - 6.5 745 27731 done 0.92 - - 2610 - - - 1949 - 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28033 - 6.3 761 28051 done 0.92 - - 2608 - - - 1949 - 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28353 - 6.6 777 28371 done 0.92 - - 2610 - - - 1949 - 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28673 - 6.7 793 28691 done 0.92 - - 2611 - - - 1949 - 170.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28993 - 6.0 809 29011 done 0.92 - - 2610 - - - 1949 - 170.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
29313 - 5.1 825 29352 done 0.92 - - 2610 - - - 1949 - 197.6 21.33 0.857 1634 -5.2 - - - - - - - - - -
29653 - 6.5 855 29657 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.072 548 -543.0 197.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
29693 - 5.3 859 29717 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.059 1945 565.6 219.4 17.30 0.843 1544 -5.1 - - - - - - - - - -
30023 - 6.0 892 30027 roll 0.98 0.10 0.091 2637 270.0 2.55 0.072 546 -548.6 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
30063 - 8.5 896 30067 done 0.98 - - 2637 - 2.50 0.059 1943 558.8 220.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
30373 - 6.2 927 30381 done 0.98 - - 2637 - - - 1943 - 220.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
30683 - 5.1 978 30707 done 0.98 - - 2637 - - - 1943 - 246.3 20.48 0.781 1434 -5.3 - - - - - - - - - -
31008 - 5.6 1043 31022 done 1.00 - - 2637 - - - 1943 - 259.4 10.10 0.785 1381 -5.2 - - - - - - - - - -
31323 - 6.4 1096 31331 done 1.02 - - 2637 - - - 1943 - 259.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
31633 - 4.8 1127 31662 done 1.02 - - 2637 - - - 1943 - 296.1 27.60 0.714 1231 -5.4 - - - - - - - - - -