WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  145 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92093.172 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162406,4712.964,-12745.049,28,1.6,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.118
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -85455.8,-17.1,-130.5,-66001.4,-886.0
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  71958.5,253.1,319.3,-174100.4,-1048.7
GPS2  162850,4712.961,-12745.057,12,1.6,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.5,186141,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31997,1.63,0.838,0,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,12.261
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  35894,1162
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,22.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 36 2063 2033
53 -0.87 -127.1 -4.3 4 97 13.18 2.55 -25.88 0.000 4 0.202 0.077 2225 650 2960
193 -0.87 -127.1 -11.7 18 197 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2032 2960
498 -0.87 -127.1 -8.5 57 502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3440 2962
538 -0.87 -127.1 -9.3 65 542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2043 2962
843 -0.87 -127.1 -9.3 126 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2964
1153 -0.87 -127.1 -8.4 158 1157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3440 2965
1218 -0.87 -127.1 -7.8 164 1222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2051 2966
1523 -0.87 -127.1 -7.8 195 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2966
1833 -0.87 -127.1 -6.8 221 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2965
2153 -0.87 -127.1 -6.4 237 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2965
2473 -0.87 -127.1 -5.7 253 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2965
2793 -0.87 -127.1 -7.6 269 2797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3445 2965
2898 -0.87 -127.1 -8.1 274 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2055 2964
3213 -0.87 -127.1 -6.8 290 3217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 652 2964
3253 -0.87 -127.1 -6.6 292 3257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2040 2964
3573 -0.87 -127.1 -6.6 308 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2964
3893 -0.87 -127.1 -6.7 324 3897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3447 2963
3943 -0.87 -127.1 -7.2 326 3947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2963
4253 -0.87 -127.1 -6.9 332 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
4613 -0.87 -127.1 -7.2 338 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
4973 -0.87 -127.1 -7.0 344 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
5333 -0.87 -127.1 -6.1 350 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
5693 -0.87 -127.1 -6.0 356 5697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2960
5743 -0.87 -127.1 -6.4 356 5747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2058 2960
6053 -0.87 -127.1 -5.8 362 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2960
6413 -0.87 -127.1 -5.7 368 6417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3448 2960
6463 -0.87 -127.1 -5.9 368 6467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2958
6773 -0.87 -127.1 -6.0 374 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2959
7133 -0.87 -127.1 -5.8 380 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2959
7493 -0.87 -127.1 -5.7 386 7497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3448 2958
7543 -0.87 -127.1 -6.3 386 7547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2958
7853 -0.87 -127.1 -5.5 392 7857 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3453 2958
7883 -0.87 -127.1 -5.8 392 7887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2958
8213 -0.87 -127.1 -5.7 398 8217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2957
8248 -0.87 -127.1 -6.2 398 8252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2957
8573 -0.87 -127.1 -5.6 404 8577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3453 2957
8608 -0.87 -127.1 -6.6 404 8612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2057 2957
8933 -0.87 -127.1 -5.8 410 8937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2955
8968 -0.87 -127.1 -6.1 410 8972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2051 2956
9293 -0.87 -127.1 -5.5 416 9297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3453 2955
9333 -0.87 -127.1 -5.9 416 9337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2955
9653 -0.87 -127.1 -5.1 422 9657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3449 2955
9688 -0.87 -127.1 -5.4 422 9692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 2955
10013 -0.87 -127.1 -5.1 428 10017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3448 2955
10048 -0.87 -127.1 -5.7 428 10052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2048 2955
10373 -0.87 -127.1 -5.0 434 10377 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3451 2954
10413 -0.87 -127.1 -5.9 434 10417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2050 2955
10733 -0.87 -127.1 -5.2 440 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
11093 -0.87 -127.1 -5.8 446 11097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3452 2954
11158 -0.87 -127.1 -7.3 447 11162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2049 2954
11513 -0.87 -127.1 -6.1 453 11517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2954
11548 -0.87 -127.1 -5.8 453 11552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2047 2954
11873 -0.87 -127.1 -6.0 459 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2953
12233 -0.87 -127.1 -5.3 465 12237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2953
12293 -0.87 -127.1 -4.6 466 12297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2038 2953
12653 -0.87 -127.1 -4.8 472 12657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3450 2953
12683 -0.87 -127.1 -4.8 472 12687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2057 2953
13013 -0.87 -127.1 -4.7 478 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2953
13373 -0.87 -127.1 -4.7 484 13377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3448 2952
13423 -0.87 -127.1 -5.3 484 13427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2054 2952
13733 -0.87 -127.1 -4.7 490 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2952
14093 -0.87 -127.1 -4.8 496 14097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3454 2952
14128 -0.87 -127.1 -6.1 496 14132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2054 2953
14453 -0.87 -127.1 -5.2 502 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2952
14813 -0.87 -127.1 -5.5 508 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2952
15173 -0.87 -127.1 -5.5 514 15177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2951
15228 -0.87 -127.1 -5.2 514 15232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2951
15533 -0.87 -127.1 -5.2 520 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
15893 -0.87 -127.1 -4.9 526 15897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2951
15933 -0.87 -127.1 -5.1 526 15937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2951
16253 -0.87 -127.1 -4.7 532 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
16374 -0.32 0.0 4.7 534 16492 0.60 0.00 110.03 1.431 6 0.129 0.000 2346 2049 2440
16493 0.87 127.1 3.4 536 16612 1.33 0.00 110.05 1.388 6 0.115 0.000 2610 2049 1920
16913 0.87 127.1 7.7 543 16917 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 544 1919
16993 0.87 127.1 8.7 544 16997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1951 1919
17333 0.87 127.1 7.7 550 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
17693 0.87 127.1 7.4 556 17751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
18053 0.87 127.1 6.5 562 18057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 545 1918
18113 0.87 127.1 6.8 563 18117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1959 1918
18473 0.87 127.1 6.6 569 18531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1959 1918
18833 0.87 127.1 6.6 575 18837 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2610 538 1918
18898 0.87 127.1 6.4 576 18902 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1952 1917
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19653 0.87 127.1 8.1 588 19657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1953 1918
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