WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.22 of 95.40 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.22 of 61.20 AH used of 10V (78.40% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 36 - - - 1851 - -117.3 -47.88 - 2336 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.1 5 114 roll -1.00 12.25 0.192 2175 174.6 2.47 0.084 449 -567.6 -117.3 -18.50 - 3019 -36.9 - - - - - - - - - -
218 22.1 -12.8 18 228 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1859 587.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
557 62.0 -11.4 65 562 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.073 445 -554.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
698 78.5 -11.3 90 702 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1859 577.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1022 111.4 -9.1 122 1030 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1351 140.3 -8.3 153 1359 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 452 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1451 149.2 -9.4 162 1460 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1782 176.6 -8.3 179 1790 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1899 186.6 -8.5 184 1907 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2224 211.9 -7.8 200 2232 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2313 219.0 -7.8 204 2321 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2643 243.0 -7.0 220 2661 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2973 267.7 -7.7 236 2991 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3302 290.8 -6.8 252 3310 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3402 298.3 -7.8 256 3411 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1855 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3736 322.0 -7.1 263 3795 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4099 348.1 -7.1 269 4107 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 455 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4210 356.3 -7.7 270 4219 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 587.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4535 378.4 -6.8 276 4544 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4625 385.1 -7.4 277 4633 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1850 589.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4971 411.6 -7.8 283 4980 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5038 417.4 -8.9 284 5046 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5407 446.1 -7.7 290 5415 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5468 450.8 -7.7 290 5476 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.062 1849 570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5844 476.2 -6.7 297 5901 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6206 499.8 -6.5 303 6210 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 449 -560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6273 504.7 -7.5 304 6282 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1849 583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6642 529.4 -6.6 310 6651 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6715 534.6 -7.7 311 6723 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.064 1848 583.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7079 559.4 -6.8 317 7087 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 444 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7223 569.8 -7.4 319 7232 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.062 1859 584.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7582 594.3 -7.0 325 7590 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7688 602.4 -7.5 326 7696 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1859 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8019 626.4 -7.2 332 8027 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8136 635.7 -8.0 333 8144 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1860 589.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8455 658.2 -7.0 339 8463 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 446 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8577 666.9 -6.6 340 8586 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1858 588.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8890 687.0 -6.3 346 8899 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8985 693.5 -6.6 347 8993 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1859 592.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9327 715.9 -6.6 353 9335 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 451 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9461 725.1 -7.0 355 9470 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1856 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9831 748.1 -6.1 361 9839 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9937 755.1 -7.0 362 9945 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10268 775.5 -6.2 368 10276 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10368 782.4 -7.5 369 10376 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10705 802.4 -5.8 375 10713 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10794 808.1 -6.4 376 10802 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 592.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11141 827.0 -5.4 382 11149 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11225 832.0 -6.2 383 11233 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1858 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11578 850.8 -5.3 389 11586 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11633 854.1 -5.5 389 11642 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11948 870.4 -5.2 395 11956 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12032 875.2 -5.8 396 12040 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1856 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12386 894.6 -5.6 402 12394 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12447 898.7 -7.3 402 12455 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1854 586.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12822 922.2 -6.4 409 12830 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 453 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12899 927.8 -7.9 410 12908 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13259 951.7 -6.6 416 13316 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13621 973.7 -6.0 422 13629 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13682 977.4 -6.1 422 13690 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13940 991.1 5.3 427 14055 done -0.32 0.77 0.126 2328 197.4 - - 1851 - - 103.70 1.434 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14058 992.7 3.4 429 14169 roll 1.00 1.42 0.117 2619 204.9 2.70 0.093 3249 517.8 117.3 99.32 1.397 2059 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14193 984.6 9.1 431 14201 done 1.00 - - 2619 - 2.45 0.061 1844 -573.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14551 951.0 9.5 437 14560 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.084 455 -555.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14589 947.1 9.7 437 14598 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 582.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14920 917.9 8.7 443 14978 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15283 888.6 8.0 449 15341 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15646 861.4 7.3 455 15655 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.078 447 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15690 858.1 7.7 455 15698 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16015 834.4 7.3 461 16023 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 453 -558.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16053 831.5 7.9 461 16061 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 587.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16384 806.6 7.5 467 16441 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16746 778.4 7.8 473 16755 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 448 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16784 775.2 8.1 473 16793 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17115 748.6 8.0 479 17173 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17478 719.6 8.1 485 17486 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 455 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17522 715.7 8.1 485 17530 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1854 587.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17847 689.2 8.1 491 17905 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18210 661.3 7.6 497 18218 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 451 -561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18277 655.8 7.8 498 18285 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18646 629.2 7.1 504 18704 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19009 605.0 6.6 510 19017 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 452 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19100 598.7 7.1 511 19108 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1857 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19446 576.1 6.5 517 19505 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19810 551.3 6.9 523 19868 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20173 525.8 7.0 529 20181 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 452 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20233 521.0 7.9 529 20242 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 587.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20610 495.0 6.8 536 20667 done 1.00 - - 2619 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20972 470.6 6.6 542 20980 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.074 451 -566.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21038 466.0 7.0 543 21047 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1861 592.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21408 442.0 6.5 549 21466 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21771 418.5 6.5 555 21779 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21865 411.9 7.0 556 21874 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1858 593.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22207 392.4 5.7 562 22265 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 133.2 11.62 1.074 1995 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
22571 370.8 5.9 568 22585 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.072 447 -542.7 141.2 6.38 1.085 1963 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
22654 365.2 6.6 569 22662 done 1.04 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 586.2 141.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23008 340.9 7.0 575 23064 done 1.04 - - 2619 - - - 1854 - 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23369 314.7 7.3 581 23378 roll 1.04 - - 2619 - 2.47 0.072 450 -568.4 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23402 312.1 6.6 581 23410 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.2 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23720 290.3 6.6 590 23738 done 1.04 - - 2619 - - - 1850 - 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24049 268.5 6.5 606 24057 roll 1.04 - - 2619 - 2.47 0.072 448 -567.6 141.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
24134 262.5 6.0 609 24148 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1848 588.2 148.4 5.22 1.016 1933 -5.6 0.150 - - - - - - - - -
24469 240.1 6.6 626 24477 roll 1.05 - - 2619 - 2.47 0.073 454 -564.4 148.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24507 237.4 5.9 627 24521 done 1.05 - - 2619 - 2.38 0.058 1854 588.2 156.7 6.57 0.981 1901 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
24843 214.8 6.8 644 24861 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25172 191.5 7.2 660 25181 roll 1.07 - - 2619 - 2.50 0.074 447 -562.8 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25250 185.6 6.9 663 25259 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 586.2 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25570 163.7 6.6 679 25588 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25901 143.6 6.6 699 25910 roll 1.07 - - 2619 - 2.50 0.073 446 -563.2 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25946 140.4 6.3 703 25954 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 590.8 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26277 116.9 6.6 734 26282 done 1.07 - - 2619 - - - 1852 - 156.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26604 97.7 5.6 765 26624 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.073 459 -535.8 173.6 13.18 0.824 1831 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
26675 93.6 6.9 771 26683 done 1.09 - - 2619 - 2.38 0.058 1852 585.3 173.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27009 76.0 4.6 810 27050 roll 1.09 - - 2619 - 2.67 0.091 3243 521.0 217.8 33.65 0.764 1651 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27068 73.1 5.3 821 27093 done 1.16 0.15 0.067 2662 286.7 2.45 0.060 1847 -569.8 242.5 18.62 0.762 1550 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27432 48.4 6.6 886 27436 roll 1.20 - - 2662 - 2.53 0.077 447 -553.4 242.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
27532 40.9 7.3 904 27537 done 1.20 - - 2663 - 2.42 0.058 1852 580.6 242.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27857 16.9 7.6 936 27865 done 1.20 - - 2662 - - - 1853 - 242.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -