WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  144 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101701.14 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030537,4658.372,-12651.505,30,1.0,30 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,0.094
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -19937.1,147.1,-187.5,-76840.2,-974.4
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -25858.3,-11.8,-112.1,-77681.0,-2751.8
GPS2  031232,4658.371,-12651.546,10,1.4,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.6,86514,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011993 _24V_AH  23.5,23.217
SM_CCo  28090,81.47,0.680,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,13.217
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48696,956
HUMID  1752 CFSIZE  254472192,240291840
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170407,110455,4659.297,-12655.498,39,1.2,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.3,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191117.61 SBE_CT82624466.19
Roll_motor22992501.35 SBE_O284119375.85
VBD_pump_during_apogee298143410053.60 WL_BB2F4961051224.83
VBD_pump_during_surface816791301.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect43160165.42
Iridium_during_xfer1972231037.09
Transponder_ping942088.83
GPS515025.99
TT899019198.13
LPSleep231792512.71
TT8_Active178219356.37
TT8_Sampling198139796.64
TT8_CF875345348.48
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits318912386.54
GPS_charging000.00
Compass150626395.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.88 0.000 2 0.000 0.000 36 1851 2336
73 -1.00 -117.3 3.5 -4.1 5 114 12.25 2.47 -18.50 0.000 4 0.192 0.084 2175 449 3019
218 -1.00 -117.3 22.1 -12.8 18 228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3021
557 -1.00 -117.3 62.0 -11.4 65 562 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 445 3021
698 -1.00 -117.3 78.5 -11.3 90 702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3021
1022 -1.00 -117.3 111.4 -9.1 122 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3021
1351 -1.00 -117.3 140.3 -8.3 153 1359 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 452 3022
1451 -1.00 -117.3 149.2 -9.4 162 1460 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3022
1782 -1.00 -117.3 176.6 -8.3 179 1790 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3022
1899 -1.00 -117.3 186.6 -8.5 184 1907 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3023
2224 -1.00 -117.3 211.9 -7.8 200 2232 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3022
2313 -1.00 -117.3 219.0 -7.8 204 2321 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3022
2643 -1.00 -117.3 243.0 -7.0 220 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3022
2973 -1.00 -117.3 267.7 -7.7 236 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3022
3302 -1.00 -117.3 290.8 -6.8 252 3310 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3022
3402 -1.00 -117.3 298.3 -7.8 256 3411 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3022
3736 -1.00 -117.3 322.0 -7.1 263 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3022
4099 -1.00 -117.3 348.1 -7.1 269 4107 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 455 3022
4210 -1.00 -117.3 356.3 -7.7 270 4219 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3022
4535 -1.00 -117.3 378.4 -6.8 276 4544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3022
4625 -1.00 -117.3 385.1 -7.4 277 4633 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3022
4971 -1.00 -117.3 411.6 -7.8 283 4980 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3022
5038 -1.00 -117.3 417.4 -8.9 284 5046 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3022
5407 -1.00 -117.3 446.1 -7.7 290 5415 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3021
5468 -1.00 -117.3 450.8 -7.7 290 5476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1849 3021
5844 -1.00 -117.3 476.2 -6.7 297 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3021
6206 -1.00 -117.3 499.8 -6.5 303 6210 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3021
6273 -1.00 -117.3 504.7 -7.5 304 6282 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1849 3020
6642 -1.00 -117.3 529.4 -6.6 310 6651 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3020
6715 -1.00 -117.3 534.6 -7.7 311 6723 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1848 3020
7079 -1.00 -117.3 559.4 -6.8 317 7087 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3020
7223 -1.00 -117.3 569.8 -7.4 319 7232 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1859 3020
7582 -1.00 -117.3 594.3 -7.0 325 7590 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3020
7688 -1.00 -117.3 602.4 -7.5 326 7696 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1859 3020
8019 -1.00 -117.3 626.4 -7.2 332 8027 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3019
8136 -1.00 -117.3 635.7 -8.0 333 8144 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1860 3019
8455 -1.00 -117.3 658.2 -7.0 339 8463 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3019
8577 -1.00 -117.3 666.9 -6.6 340 8586 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3018
8890 -1.00 -117.3 687.0 -6.3 346 8899 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3018
8985 -1.00 -117.3 693.5 -6.6 347 8993 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1859 3018
9327 -1.00 -117.3 715.9 -6.6 353 9335 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3017
9461 -1.00 -117.3 725.1 -7.0 355 9470 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3017
9831 -1.00 -117.3 748.1 -6.1 361 9839 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3017
9937 -1.00 -117.3 755.1 -7.0 362 9945 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3017
10268 -1.00 -117.3 775.5 -6.2 368 10276 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3016
10368 -1.00 -117.3 782.4 -7.5 369 10376 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3016
10705 -1.00 -117.3 802.4 -5.8 375 10713 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3015
10794 -1.00 -117.3 808.1 -6.4 376 10802 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3016
11141 -1.00 -117.3 827.0 -5.4 382 11149 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3015
11225 -1.00 -117.3 832.0 -6.2 383 11233 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3015
11578 -1.00 -117.3 850.8 -5.3 389 11586 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3015
11633 -1.00 -117.3 854.1 -5.5 389 11642 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3015
11948 -1.00 -117.3 870.4 -5.2 395 11956 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3015
12032 -1.00 -117.3 875.2 -5.8 396 12040 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3015
12386 -1.00 -117.3 894.6 -5.6 402 12394 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 446 3015
12447 -1.00 -117.3 898.7 -7.3 402 12455 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3013
12822 -1.00 -117.3 922.2 -6.4 409 12830 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 453 3014
12899 -1.00 -117.3 927.8 -7.9 410 12908 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3014
13259 -1.00 -117.3 951.7 -6.6 416 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3014
13621 -1.00 -117.3 973.7 -6.0 422 13629 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3014
13682 -1.00 -117.3 977.4 -6.1 422 13690 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3014
13940 -0.32 0.0 991.1 5.3 427 14055 0.77 0.00 103.70 1.434 6 0.126 0.000 2328 1851 2539
14058 1.00 117.3 992.7 3.4 429 14169 1.42 2.70 99.32 1.397 4 0.117 0.093 2619 3249 2059
14193 1.00 117.3 984.6 9.1 431 14201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2619 1844 2058
14551 1.00 117.3 951.0 9.5 437 14560 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 455 2057
14589 1.00 117.3 947.1 9.7 437 14598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1854 2057
14920 1.00 117.3 917.9 8.7 443 14978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2056
15283 1.00 117.3 888.6 8.0 449 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2056
15646 1.00 117.3 861.4 7.3 455 15655 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2619 447 2055
15690 1.00 117.3 858.1 7.7 455 15698 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 2055
16015 1.00 117.3 834.4 7.3 461 16023 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 453 2054
16053 1.00 117.3 831.5 7.9 461 16061 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 2054
16384 1.00 117.3 806.6 7.5 467 16441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 2054
16746 1.00 117.3 778.4 7.8 473 16755 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 448 2054
16784 1.00 117.3 775.2 8.1 473 16793 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1848 2054
17115 1.00 117.3 748.6 8.0 479 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1849 2054
17478 1.00 117.3 719.6 8.1 485 17486 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 455 2054
17522 1.00 117.3 715.7 8.1 485 17530 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1854 2054
17847 1.00 117.3 689.2 8.1 491 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2054
18210 1.00 117.3 661.3 7.6 497 18218 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2619 451 2054
18277 1.00 117.3 655.8 7.8 498 18285 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1853 2054
18646 1.00 117.3 629.2 7.1 504 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 2054
19009 1.00 117.3 605.0 6.6 510 19017 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 452 2054
19100 1.00 117.3 598.7 7.1 511 19108 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1857 2054
19446 1.00 117.3 576.1 6.5 517 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1857 2054
19810 1.00 117.3 551.3 6.9 523 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1858 2054
20173 1.00 117.3 525.8 7.0 529 20181 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 452 2054
20233 1.00 117.3 521.0 7.9 529 20242 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1849 2053
20610 1.00 117.3 495.0 6.8 536 20667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1849 2054
20972 1.00 117.3 470.6 6.6 542 20980 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 451 2053
21038 1.00 117.3 466.0 7.0 543 21047 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1861 2054
21408 1.00 117.3 442.0 6.5 549 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1861 2054
21771 1.00 117.3 418.5 6.5 555 21779 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 446 2054
21865 1.00 117.3 411.9 7.0 556 21874 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1858 2054
22207 1.00 133.2 392.4 5.7 562 22265 0.00 0.00 11.62 1.074 6 0.000 0.000 2619 1858 1995
22571 1.03 141.2 370.8 5.9 568 22585 0.00 2.60 6.38 1.085 4 0.000 0.072 2619 447 1963
22654 1.04 141.2 365.2 6.6 569 22662 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1854 1963
23008 1.04 141.2 340.9 7.0 575 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 1962
23369 1.04 141.2 314.7 7.3 581 23378 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2619 450 1962
23402 1.04 141.2 312.1 6.6 581 23410 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 1962
23720 1.04 141.2 290.3 6.6 590 23738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1850 1962
24049 1.04 141.2 268.5 6.5 606 24057 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2619 448 1962
24134 1.04 148.4 262.5 6.0 609 24148 0.00 2.38 5.22 1.016 6 0.000 0.058 2619 1848 1933
24469 1.05 148.4 240.1 6.6 626 24477 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 454 1934
24507 1.05 156.7 237.4 5.9 627 24521 0.00 2.38 6.57 0.981 6 0.000 0.058 2619 1854 1901
24843 1.07 156.7 214.8 6.8 644 24861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 1900
25172 1.07 156.7 191.5 7.2 660 25181 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2619 447 1900
25250 1.07 156.7 185.6 6.9 663 25259 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1854 1900
25570 1.07 156.7 163.7 6.6 679 25588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1854 1900
25901 1.07 156.7 143.6 6.6 699 25910 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2619 446 1900
25946 1.07 156.7 140.4 6.3 703 25954 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 1900
26277 1.07 156.7 116.9 6.6 734 26282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 1900
26604 1.07 173.6 97.7 5.6 765 26624 0.00 2.60 13.18 0.824 4 0.000 0.073 2620 459 1831
26675 1.09 173.6 93.6 6.9 771 26683 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1852 1830
27009 1.09 217.8 76.0 4.6 810 27050 0.00 2.67 33.65 0.764 4 0.000 0.091 2619 3243 1651
27068 1.16 242.5 73.1 5.3 821 27093 0.15 2.45 18.62 0.762 6 0.067 0.060 2662 1847 1550
27432 1.20 242.5 48.4 6.6 886 27436 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2662 447 1547
27532 1.20 242.5 40.9 7.3 904 27537 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2663 1852 1546
27857 1.20 242.5 16.9 7.6 936 27865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1853 1546