WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.90 of 91.80 AH used of 24V (76.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.17 of 61.20 AH used of 10V (80.11% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -30.60 - 1996 - - - - - - - - - - -
43 - -6.0 3 92 roll -0.87 13.20 0.203 2224 165.6 2.55 0.079 640 -558.4 -127.1 -29.00 - 2960 -33.2 - - - - - - - - - -
193 - -11.2 18 197 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2036 569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
498 - -10.0 58 501 done -0.87 - - 2224 - - - 2036 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
803 - -8.5 119 807 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3442 530.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
823 - -8.4 123 827 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.061 2057 -572.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1133 - -7.3 155 1137 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1188 - -8.4 160 1192 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2040 567.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1493 - -6.8 191 1501 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1803 - -6.9 222 1821 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2123 - -6.9 238 2141 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2443 - -6.9 254 2461 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2763 - -6.4 270 2781 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3083 - -6.7 286 3101 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3403 - -6.7 302 3421 done -0.87 - - 2224 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3723 - -6.0 318 3727 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.103 3447 521.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3773 - -6.4 320 3777 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2047 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4083 - -5.7 336 4101 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4403 - -5.8 342 4407 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3446 523.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4443 - -6.0 342 4447 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2053 -564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4763 - -6.2 348 4821 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5123 - -6.5 354 5127 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3450 523.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5153 - -7.3 354 5157 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2056 -564.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5483 - -6.6 360 5541 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5843 - -6.3 366 5901 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6203 - -6.4 372 6261 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6563 - -6.2 378 6567 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3447 515.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6598 - -6.9 378 6602 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2048 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6923 - -5.9 384 6981 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7283 - -6.4 390 7287 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.106 3450 515.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7328 - -6.6 390 7332 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -560.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7643 - -6.0 396 7701 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8003 - -5.8 402 8007 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3451 514.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8053 - -6.8 402 8057 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8363 - -5.5 408 8421 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8723 - -5.5 414 8727 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3447 516.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8763 - -5.2 414 8767 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2054 -557.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9083 - -5.5 420 9141 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9443 - -5.3 426 9447 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3451 513.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9493 - -5.6 426 9497 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 2051 -553.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9803 - -4.8 432 9861 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10163 - -5.4 438 10221 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10523 - -6.3 444 10527 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3451 514.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10558 - -7.8 444 10562 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2058 -557.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10883 - -6.7 450 10941 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11243 - -6.2 456 11247 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3451 515.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11273 - -6.3 456 11277 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2055 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11603 - -5.6 462 11661 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11963 - -5.0 468 11967 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3447 521.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12003 - -5.4 468 12007 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12323 - -4.9 474 12381 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12683 - -5.1 480 12687 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3448 523.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12723 - -5.6 480 12727 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13043 - -5.5 486 13101 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13403 - -5.4 492 13407 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3448 524.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13443 - -6.1 492 13447 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2044 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13763 - -5.3 498 13821 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14123 - -5.3 504 14127 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3447 525.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14173 - -6.8 504 14177 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2054 -564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14483 - -5.3 510 14541 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14843 - -5.3 516 14847 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3453 524.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14878 - -5.4 516 14882 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2053 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15203 - -5.1 522 15261 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15563 - -4.8 528 15567 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.096 3452 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15603 - -5.3 528 15607 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2050 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15923 - -4.3 534 15981 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16283 - -3.7 540 16341 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16523 - 3.6 544 16642 done -0.32 0.60 0.131 2345 201.7 - - 2051 - - 110.20 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16643 - 2.4 546 16762 done 0.87 1.38 0.136 2609 191.3 - - 2051 - 127.1 109.82 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17063 - 7.8 553 17067 roll 0.87 - - 2609 - 2.80 0.079 545 -537.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17158 - 8.4 554 17162 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1947 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17483 - 7.5 560 17541 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17843 - 7.6 566 17901 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18203 - 7.2 572 18261 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18563 - 7.1 578 18621 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18923 - 7.2 584 18981 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19283 - 6.8 590 19341 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19643 - 6.1 596 19701 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20003 - 5.6 602 20017 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.076 544 -530.6 139.6 10.32 1.348 1869 -4.7 - - - - - - - - - -
20053 - 7.2 602 20057 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.058 1947 554.5 139.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20363 - 6.3 608 20421 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20723 - 6.8 614 20781 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21083 - 6.8 620 21141 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21443 - 6.4 626 21501 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21803 - 6.2 632 21861 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22163 - 6.4 638 22167 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.075 547 -543.4 139.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22208 - 6.9 638 22212 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.058 1953 562.4 139.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22523 - 6.2 644 22581 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22883 - 5.8 650 22892 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.077 546 -535.0 145.7 4.57 1.269 1846 -4.6 - - - - - - - - - -
22938 - 6.9 650 22942 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1945 559.6 145.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23243 - 6.0 656 23301 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 145.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23603 - 5.9 662 23661 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 147.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23963 - 6.1 668 24021 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 147.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24323 - 6.4 674 24381 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 147.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24683 - 6.0 680 24687 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.074 549 -541.5 147.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24693 - 6.1 680 24697 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 565.2 147.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25043 - 6.0 686 25047 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.074 536 -546.1 147.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25093 - 6.5 686 25097 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.060 1941 562.0 147.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25403 - 5.9 692 25412 roll 0.90 - - 2609 - 2.72 0.104 3342 515.1 151.1 4.55 1.162 1824 -4.6 - - - - - - - - - -
25458 - 6.2 692 25462 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.064 1951 -556.4 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25763 - 5.4 698 25822 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 169.1 14.70 1.074 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
26123 - 5.5 704 26182 done 0.92 - - 2609 - - - 1951 - 184.8 12.65 1.056 1686 -5.0 - - - - - - - - - -
26483 - 6.1 710 26541 done 0.94 - - 2609 - - - 1951 - 184.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26843 - 6.9 716 26847 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.077 549 -543.4 184.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26878 - 7.3 716 26882 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.059 1954 562.0 184.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27203 - 7.2 722 27261 done 0.94 - - 2609 - - - 1954 - 184.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27563 - 6.6 734 27581 done 0.94 - - 2609 - - - 1954 - 184.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27883 - 5.9 750 27892 roll 0.94 - - 2609 - 2.55 0.074 546 -552.2 187.8 2.00 1.095 1673 -5.5 - - - - - - - - - -
27928 - 5.4 752 27947 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.059 1943 565.6 206.6 14.95 0.963 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
28263 - 7.0 769 28281 done 0.96 - - 2608 - - - 1943 - 206.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28583 - 7.1 785 28601 done 0.96 - - 2609 - - - 1943 - 206.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28903 - 7.1 801 28907 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.073 546 -541.5 206.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28958 - 6.9 803 28962 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.059 1950 561.6 206.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29263 - 6.2 819 29267 roll 0.96 - - 2609 - 2.65 0.095 3349 527.9 206.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
29298 - 6.0 820 29302 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.063 1951 -559.2 206.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29603 - 5.7 836 29622 done 0.96 - - 2609 - - - 1952 - 216.8 7.95 0.900 1556 -4.9 - - - - - - - - - -
29923 - 5.5 865 29942 done 0.97 0.10 0.096 2635 260.0 - - 1952 - 232.5 12.37 0.856 1491 -5.3 - - - - - - - - - -
30243 - 6.2 897 30251 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 232.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
30553 - 6.0 928 30561 done 0.99 - - 2635 - - - 1952 - 232.5 - - 1490 - - - - - - - - - - -
30863 - 5.3 966 30887 roll 0.99 - - 2635 - 2.70 0.088 3348 517.0 254.2 16.63 0.795 1402 -5.3 - - - - - - - - - -
30928 - 6.3 979 30932 done 1.01 - - 2636 - 2.53 0.063 1953 -551.4 254.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
31233 - 4.6 1040 31267 done 1.01 - - 2635 - - - 1953 - 296.3 31.80 0.749 1232 -5.3 - - - - - - - - - -
31573 - 6.4 1104 31581 done 1.06 - - 2635 - - - 1953 - 296.3 - - 1230 - - - - - - - - - - -
31883 - 4.3 1135 31922 done 1.06 - - 2635 - - - 1953 - 346.7 38.20 0.703 1025 -5.4 - - - - - - - - - -
32223 - 3.6 1169 32243 VBD 1.11 0.13 0.097 2665 230.8 - - 1953 - 418.8 18.52 0.696 924 -5.5 - - - - - - - - - -