WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 144 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  144 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92267.102 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071807,4710.187,-12747.656,35,1.2,35 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.141
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -84137.4,-41.8,-139.8,-70481.6,-845.1
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  70791.3,566.2,622.4,-178725.1,-2141.8
GPS2  072250,4710.166,-12747.640,12,1.2,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.6,191693,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32347,0.00,0.000,0,0,921,372.61 _10V_AH  10.0,12.173
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  36190,1174
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,21.900

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 1996
43 -0.87 -127.1 -6.0 3 92 13.20 2.55 -29.00 0.000 4 0.203 0.079 2224 640 2960
193 -0.87 -127.1 -11.2 18 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2036 2960
498 -0.87 -127.1 -10.0 58 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2036 2963
803 -0.87 -127.1 -8.5 119 807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3442 2964
823 -0.87 -127.1 -8.4 123 827 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2057 2964
1133 -0.87 -127.1 -7.3 155 1137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 650 2966
1188 -0.87 -127.1 -8.4 160 1192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2040 2966
1493 -0.87 -127.1 -6.8 191 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2966
1803 -0.87 -127.1 -6.9 222 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2966
2123 -0.87 -127.1 -6.9 238 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2966
2443 -0.87 -127.1 -6.9 254 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2966
2763 -0.87 -127.1 -6.4 270 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2966
3083 -0.87 -127.1 -6.7 286 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2965
3403 -0.87 -127.1 -6.7 302 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2040 2964
3723 -0.87 -127.1 -6.0 318 3727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3447 2964
3773 -0.87 -127.1 -6.4 320 3777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2047 2964
4083 -0.87 -127.1 -5.7 336 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
4403 -0.87 -127.1 -5.8 342 4407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3446 2963
4443 -0.87 -127.1 -6.0 342 4447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2963
4763 -0.87 -127.1 -6.2 348 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
5123 -0.87 -127.1 -6.5 354 5127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3450 2962
5153 -0.87 -127.1 -7.3 354 5157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2056 2962
5483 -0.87 -127.1 -6.6 360 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
5843 -0.87 -127.1 -6.3 366 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
6203 -0.87 -127.1 -6.4 372 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
6563 -0.87 -127.1 -6.2 378 6567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3447 2960
6598 -0.87 -127.1 -6.9 378 6602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2048 2960
6923 -0.87 -127.1 -5.9 384 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
7283 -0.87 -127.1 -6.4 390 7287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3450 2959
7328 -0.87 -127.1 -6.6 390 7332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2959
7643 -0.87 -127.1 -6.0 396 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2959
8003 -0.87 -127.1 -5.8 402 8007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3451 2958
8053 -0.87 -127.1 -6.8 402 8057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2958
8363 -0.87 -127.1 -5.5 408 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
8723 -0.87 -127.1 -5.5 414 8727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3447 2957
8763 -0.87 -127.1 -5.2 414 8767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2054 2957
9083 -0.87 -127.1 -5.5 420 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2957
9443 -0.87 -127.1 -5.3 426 9447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3451 2956
9493 -0.87 -127.1 -5.6 426 9497 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2051 2956
9803 -0.87 -127.1 -4.8 432 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
10163 -0.87 -127.1 -5.4 438 10221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
10523 -0.87 -127.1 -6.3 444 10527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3451 2955
10558 -0.87 -127.1 -7.8 444 10562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2058 2955
10883 -0.87 -127.1 -6.7 450 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2955
11243 -0.87 -127.1 -6.2 456 11247 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3451 2955
11273 -0.87 -127.1 -6.3 456 11277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2055 2954
11603 -0.87 -127.1 -5.6 462 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2955
11963 -0.87 -127.1 -5.0 468 11967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3447 2955
12003 -0.87 -127.1 -5.4 468 12007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2954
12323 -0.87 -127.1 -4.9 474 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
12683 -0.87 -127.1 -5.1 480 12687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2953
12723 -0.87 -127.1 -5.6 480 12727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2954
13043 -0.87 -127.1 -5.5 486 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
13403 -0.87 -127.1 -5.4 492 13407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3448 2954
13443 -0.87 -127.1 -6.1 492 13447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2044 2954
13763 -0.87 -127.1 -5.3 498 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2953
14123 -0.87 -127.1 -5.3 504 14127 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3447 2953
14173 -0.87 -127.1 -6.8 504 14177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2953
14483 -0.87 -127.1 -5.3 510 14541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2953
14843 -0.87 -127.1 -5.3 516 14847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3453 2953
14878 -0.87 -127.1 -5.4 516 14882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2952
15203 -0.87 -127.1 -5.1 522 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2953
15563 -0.87 -127.1 -4.8 528 15567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3452 2952
15603 -0.87 -127.1 -5.3 528 15607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2050 2952
15923 -0.87 -127.1 -4.3 534 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
16283 -0.87 -127.1 -3.7 540 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2952
16523 -0.32 0.0 3.6 544 16642 0.60 0.00 110.20 1.433 6 0.131 0.000 2345 2051 2440
16643 0.87 127.1 2.4 546 16762 1.38 0.00 109.82 1.391 6 0.136 0.000 2609 2051 1921
17063 0.87 127.1 7.8 553 17067 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2609 545 1919
17158 0.87 127.1 8.4 554 17162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1947 1919
17483 0.87 127.1 7.5 560 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
17843 0.87 127.1 7.6 566 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18203 0.87 127.1 7.2 572 18261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18563 0.87 127.1 7.1 578 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18923 0.87 127.1 7.2 584 18981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19283 0.87 127.1 6.8 590 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19643 0.87 127.1 6.1 596 19701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
20003 0.87 139.6 5.6 602 20017 0.00 2.65 10.32 1.348 4 0.000 0.076 2609 544 1869
20053 0.89 139.6 7.2 602 20057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1947 1869
20363 0.89 139.6 6.3 608 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1868
20723 0.89 139.6 6.8 614 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1868
21083 0.89 139.6 6.8 620 21141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1868
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