WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.94 of 95.40 AH used of 24V (75.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.00 of 61.20 AH used of 10V (78.76% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -38.00 - 2115 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -3.6 4 115 roll -1.00 12.18 0.191 2173 175.2 2.62 0.099 3251 531.7 -117.3 -30.42 - 3020 -29.8 - - - - - - - - - -
386 37.1 -12.4 33 395 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1838 -588.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
732 77.6 -10.2 92 736 done -1.00 - - 2174 - - - 1838 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1056 110.2 -8.8 125 1066 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.075 451 -573.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1124 116.6 -10.0 131 1132 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1861 592.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1452 145.8 -8.5 162 1460 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 452 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1546 154.8 -10.0 169 1555 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1872 182.4 -8.3 185 1880 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1955 189.9 -9.4 188 1963 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2291 217.7 -8.1 205 2299 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 455 -568.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2402 227.1 -8.4 210 2411 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2733 252.4 -7.1 226 2751 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3062 274.7 -6.6 242 3066 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 455 -558.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3163 281.9 -7.3 246 3172 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3502 305.0 -7.1 261 3560 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3865 330.6 -7.1 267 3873 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3988 340.0 -7.8 268 3996 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1854 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4301 362.5 -7.2 274 4309 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4356 366.8 -7.9 274 4365 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4670 389.4 -7.2 280 4678 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4747 395.3 -7.7 281 4756 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5106 421.9 -7.5 287 5114 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 452 -569.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5178 427.6 -8.0 288 5186 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1853 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5542 455.8 -7.8 294 5550 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5613 461.8 -8.7 295 5622 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 591.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5978 489.7 -7.7 301 5986 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -571.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6072 497.6 -8.6 302 6080 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 591.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6413 523.1 -7.3 308 6421 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6542 532.9 -8.1 309 6550 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 585.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6917 557.2 -6.3 316 6925 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7002 562.6 -6.4 317 7010 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7354 584.9 -6.3 323 7412 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7717 609.4 -6.8 329 7726 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7840 618.2 -7.1 330 7848 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8154 637.7 -6.1 336 8162 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8231 642.7 -6.2 337 8240 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8590 665.2 -6.4 343 8598 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8701 673.2 -7.5 344 8710 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1852 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9026 695.6 -6.8 350 9034 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9093 700.4 -7.2 351 9101 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9463 724.8 -6.5 357 9471 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9518 728.8 -7.2 357 9526 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1861 590.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9833 749.0 -6.4 363 9841 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9910 754.5 -7.0 364 9919 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10270 778.1 -6.5 370 10278 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10336 782.9 -7.7 371 10344 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10706 808.4 -7.0 377 10714 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10761 812.4 -7.7 377 10769 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 586.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11074 833.7 -6.8 383 11082 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11112 836.5 -7.4 383 11121 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11443 858.6 -6.7 389 11451 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11532 865.0 -7.4 390 11540 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 588.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11879 888.6 -6.8 396 11887 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11957 894.3 -7.2 397 11965 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12315 917.9 -6.5 403 12323 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12416 925.0 -7.2 404 12424 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12751 946.2 -6.3 410 12760 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12835 951.7 -7.2 411 12843 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1847 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13187 973.2 -6.0 417 13196 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -567.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13260 977.8 -6.8 418 13268 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 587.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13507 992.6 6.1 422 13622 done -0.32 0.77 0.121 2328 200.0 - - 1857 - - 103.55 1.439 2539 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13626 995.3 4.2 424 13737 roll 1.00 1.40 0.101 2615 205.0 2.67 0.102 3251 522.1 117.3 99.15 1.407 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13760 989.0 6.7 426 13768 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.061 1848 -572.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14118 962.0 7.6 432 14127 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.081 447 -553.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14162 958.3 8.4 432 14171 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.058 1861 584.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14487 931.8 8.2 438 14495 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 449 -558.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14530 928.0 9.1 438 14539 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 585.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14856 900.8 8.3 444 14864 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 450 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14894 897.4 8.6 444 14903 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1851 583.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15224 870.4 8.1 450 15282 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15587 841.1 8.1 456 15596 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 450 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15642 836.6 8.3 456 15651 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1855 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15958 812.6 7.6 462 15966 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.098 3251 541.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15996 809.2 9.1 462 16004 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.061 1851 -583.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16327 784.1 7.6 468 16335 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.081 449 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16394 778.5 8.1 469 16402 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1857 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16763 749.8 7.8 475 16772 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.092 3249 550.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16796 747.3 8.4 475 16804 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.061 1843 -585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17132 721.5 7.7 481 17140 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.081 453 -562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17182 717.3 8.5 481 17190 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 586.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17500 692.5 7.8 487 17558 done 1.00 - - 2615 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17863 664.9 7.6 493 17922 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18227 639.0 7.1 499 18235 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 449 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18305 633.1 7.9 500 18313 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.058 1857 586.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18663 609.0 6.7 506 18721 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19026 583.6 7.0 512 19034 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.073 446 -564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19081 579.3 8.2 512 19090 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19396 556.0 7.4 518 19404 roll 1.00 - - 2615 - 2.55 0.097 3250 547.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19445 551.9 8.1 518 19454 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.061 1851 -587.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19766 528.6 7.3 524 19774 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.079 452 -566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19827 523.9 8.5 524 19835 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.058 1852 595.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20203 500.2 6.1 531 20260 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 121.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20565 480.3 5.4 537 20589 roll 1.01 - - 2615 - 2.62 0.074 445 -537.0 142.5 18.85 1.121 1958 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
20607 477.7 6.8 537 20616 done 1.04 - - 2615 - 2.42 0.057 1848 579.8 142.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20934 456.4 6.7 543 20942 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -559.6 142.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21041 448.4 6.9 544 21049 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1854 585.4 142.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21372 424.3 7.3 550 21380 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.072 446 -563.2 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21523 412.4 7.8 552 21531 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 588.3 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21875 385.6 7.6 558 21884 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -570.4 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21942 380.6 8.1 559 21950 done 1.04 - - 2615 - 2.40 0.058 1858 587.1 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22312 353.7 7.3 565 22369 done 1.04 - - 2616 - - - 1858 - 142.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22674 326.1 7.6 571 22683 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.072 448 -564.0 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22780 317.6 8.0 572 22788 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.059 1849 588.7 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23112 292.7 7.4 580 23120 roll 1.04 - - 2614 - 2.47 0.072 449 -566.8 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23178 287.5 6.5 583 23187 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1849 588.2 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23509 264.8 6.8 599 23517 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 449 -566.8 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23603 257.4 8.1 603 23612 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1851 589.1 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23928 234.2 7.1 619 23946 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24258 211.5 6.6 635 24266 roll 1.04 - - 2615 - 2.47 0.073 450 -567.2 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24308 208.0 7.6 637 24316 done 1.04 - - 2615 - 2.38 0.058 1852 589.1 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24632 186.4 6.8 653 24650 done 1.04 - - 2615 - - - 1851 - 142.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24962 166.2 6.0 669 24976 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.073 450 -560.4 149.9 5.97 0.933 1927 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
25006 163.4 7.4 671 25014 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.058 1859 587.1 149.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25328 145.0 6.0 690 25337 done 1.06 - - 2615 - - - 1859 - 157.2 5.82 0.911 1898 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
25660 123.1 6.7 721 25665 done 1.07 - - 2615 - - - 1859 - 157.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25985 104.5 5.2 752 26015 roll 1.07 - - 2615 - 2.62 0.073 446 -539.3 185.2 21.77 0.815 1782 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
26130 95.9 5.4 765 26154 done 1.11 0.12 0.069 2652 308.3 2.40 0.058 1852 585.8 207.6 16.77 0.805 1692 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
26479 74.5 6.2 805 26484 roll 1.15 - - 2653 - 2.55 0.074 443 -552.5 208.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26536 70.7 7.1 815 26541 done 1.15 - - 2652 - 2.45 0.058 1854 575.9 208.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26879 49.1 6.4 876 26884 roll 1.15 - - 2652 - 2.58 0.091 3254 542.6 208.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26947 44.7 6.6 888 26952 done 1.15 - - 2652 - 2.45 0.061 1840 -577.1 208.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27281 24.2 6.0 926 27289 done 1.15 - - 2652 - - - 1840 - 215.6 5.93 0.792 1659 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27614 5.3 6.5 957 27617 done 1.16 - - 2652 - - - 1840 - 215.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -