WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  142 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101603.96 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110526,4656.695,-12643.575,36,2.0,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,0.121
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -19005.5,-466.2,261.7,-67803.1,-291.1
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -21248.2,9.4,451.2,-85863.9,-3506.0
GPS2  111559,4656.757,-12643.655,10,2.2,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.2,96615,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025212 _24V_AH  23.4,22.937
SM_CCo  27704,102.10,0.676,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,12.997
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49236,964
HUMID  1751 CFSIZE  254472192,240533504
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  160407,190208,4657.602,-12647.390,31,1.0,31,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.19 SBE_CT83224467.27
Roll_motor259102618.31 SBE_O284419375.53
VBD_pump_during_apogee27714389354.39 WL_BB2F5271051295.80
VBD_pump_during_surface1026761616.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.23
Iridium_during_connect83160310.94
Iridium_during_xfer2772231446.63
Transponder_ping942090.91
GPS725036.56
TT8102919205.91
LPSleep230362509.55
TT8_Active144119288.31
TT8_Sampling210839847.68
TT8_CF892845429.53
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits289812351.31
GPS_charging000.00
Compass157726414.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.00 0.000 2 0.000 0.000 39 1858 2115
64 -1.00 -117.3 3.0 -3.6 4 115 12.18 2.62 -30.42 0.000 4 0.191 0.099 2173 3251 3020
386 -1.00 -117.3 37.1 -12.4 33 395 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1838 3020
732 -1.00 -117.3 77.6 -10.2 92 736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1838 3021
1056 -1.00 -117.3 110.2 -8.8 125 1066 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3021
1124 -1.00 -117.3 116.6 -10.0 131 1132 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1861 3021
1452 -1.00 -117.3 145.8 -8.5 162 1460 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 452 3022
1546 -1.00 -117.3 154.8 -10.0 169 1555 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3022
1872 -1.00 -117.3 182.4 -8.3 185 1880 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 449 3022
1955 -1.00 -117.3 189.9 -9.4 188 1963 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3022
2291 -1.00 -117.3 217.7 -8.1 205 2299 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 455 3022
2402 -1.00 -117.3 227.1 -8.4 210 2411 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3022
2733 -1.00 -117.3 252.4 -7.1 226 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3023
3062 -1.00 -117.3 274.7 -6.6 242 3066 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3023
3163 -1.00 -117.3 281.9 -7.3 246 3172 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3023
3502 -1.00 -117.3 305.0 -7.1 261 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3023
3865 -1.00 -117.3 330.6 -7.1 267 3873 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3023
3988 -1.00 -117.3 340.0 -7.8 268 3996 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3023
4301 -1.00 -117.3 362.5 -7.2 274 4309 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3023
4356 -1.00 -117.3 366.8 -7.9 274 4365 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3023
4670 -1.00 -117.3 389.4 -7.2 280 4678 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3023
4747 -1.00 -117.3 395.3 -7.7 281 4756 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3022
5106 -1.00 -117.3 421.9 -7.5 287 5114 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3022
5178 -1.00 -117.3 427.6 -8.0 288 5186 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3022
5542 -1.00 -117.3 455.8 -7.8 294 5550 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3021
5613 -1.00 -117.3 461.8 -8.7 295 5622 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3022
5978 -1.00 -117.3 489.7 -7.7 301 5986 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3021
6072 -1.00 -117.3 497.6 -8.6 302 6080 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3021
6413 -1.00 -117.3 523.1 -7.3 308 6421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3021
6542 -1.00 -117.3 532.9 -8.1 309 6550 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3021
6917 -1.00 -117.3 557.2 -6.3 316 6925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3021
7002 -1.00 -117.3 562.6 -6.4 317 7010 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3020
7354 -1.00 -117.3 584.9 -6.3 323 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3019
7717 -1.00 -117.3 609.4 -6.8 329 7726 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3019
7840 -1.00 -117.3 618.2 -7.1 330 7848 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3019
8154 -1.00 -117.3 637.7 -6.1 336 8162 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3018
8231 -1.00 -117.3 642.7 -6.2 337 8240 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3019
8590 -1.00 -117.3 665.2 -6.4 343 8598 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3017
8701 -1.00 -117.3 673.2 -7.5 344 8710 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3017
9026 -1.00 -117.3 695.6 -6.8 350 9034 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3017
9093 -1.00 -117.3 700.4 -7.2 351 9101 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3017
9463 -1.00 -117.3 724.8 -6.5 357 9471 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 445 3016
9518 -1.00 -117.3 728.8 -7.2 357 9526 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1861 3017
9833 -1.00 -117.3 749.0 -6.4 363 9841 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3016
9910 -1.00 -117.3 754.5 -7.0 364 9919 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3016
10270 -1.00 -117.3 778.1 -6.5 370 10278 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3016
10336 -1.00 -117.3 782.9 -7.7 371 10344 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3016
10706 -1.00 -117.3 808.4 -7.0 377 10714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3016
10761 -1.00 -117.3 812.4 -7.7 377 10769 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3015
11074 -1.00 -117.3 833.7 -6.8 383 11082 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3015
11112 -1.00 -117.3 836.5 -7.4 383 11121 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3015
11443 -1.00 -117.3 858.6 -6.7 389 11451 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3015
11532 -1.00 -117.3 865.0 -7.4 390 11540 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3015
11879 -1.00 -117.3 888.6 -6.8 396 11887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3015
11957 -1.00 -117.3 894.3 -7.2 397 11965 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1850 3014
12315 -1.00 -117.3 917.9 -6.5 403 12323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3014
12416 -1.00 -117.3 925.0 -7.2 404 12424 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3015
12751 -1.00 -117.3 946.2 -6.3 410 12760 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3014
12835 -1.00 -117.3 951.7 -7.2 411 12843 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3014
13187 -1.00 -117.3 973.2 -6.0 417 13196 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3014
13260 -1.00 -117.3 977.8 -6.8 418 13268 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1857 3015
13507 -0.32 0.0 992.6 6.1 422 13622 0.77 0.00 103.55 1.439 6 0.121 0.000 2328 1857 2539
13626 1.00 117.3 995.3 4.2 424 13737 1.40 2.67 99.15 1.407 4 0.101 0.102 2615 3251 2060
13760 1.00 117.3 989.0 6.7 426 13768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1848 2059
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