WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.61 of 91.80 AH used of 24V (76.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.40% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 37 - - - 2052 - -127.1 -29.75 - 1874 - - - - - - - - - - -
42 - -5.2 3 96 roll -0.87 13.15 0.202 2222 166.2 2.53 0.078 640 -558.1 -127.1 -35.05 - 2960 -31.0 - - - - - - - - - -
162 - -10.6 15 166 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.058 2055 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
467 - -10.0 49 471 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.090 3447 529.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
497 - -10.6 55 501 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2052 -569.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
802 - -8.9 116 805 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1112 - -6.0 150 1120 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1422 - -7.1 181 1426 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 641 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1542 - -8.2 193 1546 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2046 568.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1852 - -7.6 221 1870 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2172 - -6.7 237 2176 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 651 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2227 - -7.2 239 2231 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2046 569.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2532 - -6.4 255 2550 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2852 - -6.5 271 2870 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3172 - -5.9 287 3176 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.069 644 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3207 - -6.7 288 3211 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2043 566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3512 - -6.2 304 3530 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3832 - -7.2 320 3850 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4172 - -7.2 333 4230 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4532 - -6.6 339 4590 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4892 - -6.9 345 4950 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5252 - -7.3 351 5310 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5612 - -7.0 357 5670 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5972 - -6.9 363 6030 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6332 - -6.1 369 6336 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3449 520.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6377 - -6.7 369 6381 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6692 - -5.5 375 6750 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7052 - -5.5 381 7110 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7412 - -5.4 387 7470 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7772 - -5.5 393 7776 roll -0.87 - - 2220 - 2.72 0.106 3448 513.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7802 - -6.0 393 7806 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2053 -558.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8132 - -6.0 399 8190 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8492 - -6.1 405 8496 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3450 513.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8527 - -6.4 405 8531 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2046 -554.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8852 - -5.6 411 8910 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9212 - -5.9 417 9270 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9572 - -6.0 423 9630 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9932 - -5.8 429 9936 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.106 3449 515.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9972 - -6.5 429 9976 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 2049 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10292 - -5.5 435 10350 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10652 - -5.3 441 10710 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.1 447 11016 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.106 3455 516.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11057 - -5.8 447 11061 done -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 2049 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11372 - -5.0 453 11430 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11732 - -4.9 459 11790 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12092 - -5.1 465 12150 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12452 - -5.3 471 12456 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3449 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12502 - -5.9 471 12506 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 2053 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12812 - -5.6 477 12870 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13172 - -5.3 483 13176 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3449 522.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13207 - -5.2 483 13211 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2046 -554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13532 - -5.6 489 13590 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.9 495 13950 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14252 - -6.2 501 14256 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3450 526.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14282 - -6.1 501 14286 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2047 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14612 - -6.0 507 14670 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14972 - -6.3 513 14976 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3449 525.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15002 - -5.9 513 15006 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2053 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15332 - -5.9 519 15390 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15692 - -5.4 525 15696 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3449 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15747 - -5.6 525 15751 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2055 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15873 - 5.3 528 15991 done -0.32 0.63 0.129 2347 198.4 - - 2055 - - 110.30 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15992 - 3.8 530 16111 done 0.87 1.30 0.116 2607 200.0 - - 2055 - 127.1 110.12 1.392 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16412 - 7.3 537 16416 roll 0.87 - - 2607 - 2.83 0.081 546 -533.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16462 - 8.6 537 16466 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1948 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16772 - 7.4 543 16830 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17132 - 7.5 549 17136 roll 0.87 - - 2607 - 2.67 0.092 3358 528.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17172 - 8.1 549 17176 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1950 -552.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17492 - 7.2 555 17496 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.079 544 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17532 - 7.9 555 17536 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1954 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17852 - 7.5 561 17910 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18212 - 7.2 567 18270 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18572 - 7.0 573 18630 done 0.87 - - 2607 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18932 - 6.5 579 18990 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19292 - 6.3 585 19350 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19652 - 5.8 591 19711 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 132.4 3.63 1.394 1900 -5.0 - - - - - - - - - -
20012 - 6.3 597 20070 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20372 - 6.5 603 20430 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 132.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20732 - 6.4 609 20790 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21092 - 6.3 615 21150 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21452 - 6.6 621 21510 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21812 - 7.2 627 21870 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22172 - 6.8 633 22176 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.088 3355 531.6 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22217 - 7.2 633 22221 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -554.9 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22532 - 6.2 639 22590 done 0.88 - - 2607 - - - 1952 - 132.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22892 - 5.1 645 22921 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.083 550 -529.1 159.5 23.05 1.151 1789 -4.8 - - - - - - - - - -
22957 - 5.8 646 22966 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.059 1944 557.6 165.8 4.72 1.209 1764 -5.3 - - - - - - - - - -
23312 - 5.7 652 23371 done 0.92 - - 2607 - - - 1946 - 173.7 6.50 1.178 1730 -5.2 - - - - - - - - - -
23672 - 6.1 658 23730 done 0.93 - - 2607 - - - 1945 - 173.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24032 - 6.7 664 24090 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24392 - 7.3 670 24450 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 173.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24752 - 7.3 676 24810 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25112 - 7.2 682 25170 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25472 - 7.0 688 25530 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25832 - 6.7 694 25890 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26192 - 6.4 700 26250 done 0.93 - - 2607 - - - 1946 - 173.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26552 - 6.6 710 26570 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 173.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26872 - 6.2 726 26890 done 0.93 - - 2605 - - - 1947 - 173.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27192 - 6.5 742 27210 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 173.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27512 - 6.5 758 27530 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 173.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27832 - 5.6 774 27851 done 0.93 - - 2607 - - - 1947 - 185.2 8.98 0.957 1685 -5.0 - - - - - - - - - -
28152 - 5.8 790 28161 roll 0.94 - - 2607 - 2.60 0.076 549 -537.7 191.2 4.85 0.960 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
28202 - 5.9 792 28211 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.058 1942 564.0 193.8 1.48 1.010 1650 -6.8 - - - - - - - - - -
28512 - 5.6 808 28526 roll 0.95 - - 2607 - 2.65 0.089 3347 530.2 204.4 8.18 0.921 1607 -5.3 - - - - - - - - - -
28557 - 6.3 810 28561 done 0.96 - - 2607 - 2.53 0.063 1950 -552.2 204.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28862 - 6.7 827 28870 done 0.96 - - 2607 - - - 1952 - 204.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29172 - 5.5 858 29191 done 0.96 - - 2607 - - - 1952 - 218.8 11.63 0.867 1546 -5.2 - - - - - - - - - -
29492 - 6.6 890 29496 roll 0.97 0.10 0.091 2634 270.0 2.58 0.077 556 -541.1 218.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29527 - 7.9 893 29531 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.058 1947 563.2 218.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29832 - 6.1 924 29836 roll 0.97 - - 2636 - 2.65 0.091 3346 527.9 218.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29917 - 5.1 933 29941 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.063 1950 -565.2 244.6 19.83 0.800 1441 -5.3 - - - - - - - - - -
30242 - 6.1 998 30246 roll 1.00 - - 2635 - 2.58 0.076 550 -542.6 244.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
30307 - 6.7 1011 30311 done 1.00 - - 2635 - 2.47 0.058 1943 564.0 244.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
30612 - 5.5 1069 30631 done 1.00 - - 2634 - - - 1943 - 260.2 11.98 0.781 1378 -5.2 - - - - - - - - - -
30932 - 5.3 1101 30951 roll 1.02 - - 2635 - 2.60 0.071 549 -536.2 280.1 14.63 0.755 1297 -5.5 - - - - - - - - - -
31027 - 5.4 1110 31046 done 1.04 - - 2635 - 2.47 0.058 1948 566.4 296.9 12.68 0.745 1229 -5.4 - - - - - - - - - -