WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  142 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92547.727 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133435,4704.916,-12753.252,35,1.2,35 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.149
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -82164.7,-0.6,118.1,-79695.4,-1026.1
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  70778.6,295.9,21.5,-187626.8,-2629.8
GPS2  133920,4704.876,-12753.256,14,1.2,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.2,203013,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31306,1.58,0.858,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,11.993
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34932,1137
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,21.612

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.75 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 1874
42 -0.87 -127.1 -5.2 3 96 13.15 2.53 -35.05 0.000 4 0.202 0.078 2222 640 2960
162 -0.87 -127.1 -10.6 15 166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2055 2960
467 -0.87 -127.1 -10.0 49 471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3447 2961
497 -0.87 -127.1 -10.6 55 501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2962
802 -0.87 -127.1 -8.9 116 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2964
1112 -0.87 -127.1 -6.0 150 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2965
1422 -0.87 -127.1 -7.1 181 1426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 641 2965
1542 -0.87 -127.1 -8.2 193 1546 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2046 2966
1852 -0.87 -127.1 -7.6 221 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2966
2172 -0.87 -127.1 -6.7 237 2176 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 651 2966
2227 -0.87 -127.1 -7.2 239 2231 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2046 2966
2532 -0.87 -127.1 -6.4 255 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2965
2852 -0.87 -127.1 -6.5 271 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2965
3172 -0.87 -127.1 -5.9 287 3176 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 644 2964
3207 -0.87 -127.1 -6.7 288 3211 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2043 2964
3512 -0.87 -127.1 -6.2 304 3530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2964
3832 -0.87 -127.1 -7.2 320 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2963
4172 -0.87 -127.1 -7.2 333 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2963
4532 -0.87 -127.1 -6.6 339 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2962
4892 -0.87 -127.1 -6.9 345 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2962
5252 -0.87 -127.1 -7.3 351 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2961
5612 -0.87 -127.1 -7.0 357 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2960
5972 -0.87 -127.1 -6.9 363 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2960
6332 -0.87 -127.1 -6.1 369 6336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2960
6377 -0.87 -127.1 -6.7 369 6381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2960
6692 -0.87 -127.1 -5.5 375 6750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2959
7052 -0.87 -127.1 -5.5 381 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
7412 -0.87 -127.1 -5.4 387 7470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2958
7772 -0.87 -127.1 -5.5 393 7776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2220 3448 2958
7802 -0.87 -127.1 -6.0 393 7806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2053 2959
8132 -0.87 -127.1 -6.0 399 8190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
8492 -0.87 -127.1 -6.1 405 8496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3450 2956
8527 -0.87 -127.1 -6.4 405 8531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2046 2957
8852 -0.87 -127.1 -5.6 411 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2957
9212 -0.87 -127.1 -5.9 417 9270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2956
9572 -0.87 -127.1 -6.0 423 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2956
9932 -0.87 -127.1 -5.8 429 9936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3449 2955
9972 -0.87 -127.1 -6.5 429 9976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2049 2955
10292 -0.87 -127.1 -5.5 435 10350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
10652 -0.87 -127.1 -5.3 441 10710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
11012 -0.87 -127.1 -5.1 447 11016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3455 2955
11057 -0.87 -127.1 -5.8 447 11061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2049 2955
11372 -0.87 -127.1 -5.0 453 11430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
11732 -0.87 -127.1 -4.9 459 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
12092 -0.87 -127.1 -5.1 465 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2955
12452 -0.87 -127.1 -5.3 471 12456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3449 2954
12502 -0.87 -127.1 -5.9 471 12506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2053 2954
12812 -0.87 -127.1 -5.6 477 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
13172 -0.87 -127.1 -5.3 483 13176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3449 2954
13207 -0.87 -127.1 -5.2 483 13211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2955
13532 -0.87 -127.1 -5.6 489 13590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954
13892 -0.87 -127.1 -5.9 495 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2954
14252 -0.87 -127.1 -6.2 501 14256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3450 2954
14282 -0.87 -127.1 -6.1 501 14286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2047 2954
14612 -0.87 -127.1 -6.0 507 14670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
14972 -0.87 -127.1 -6.3 513 14976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3449 2953
15002 -0.87 -127.1 -5.9 513 15006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2953
15332 -0.87 -127.1 -5.9 519 15390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2953
15692 -0.87 -127.1 -5.4 525 15696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3449 2953
15747 -0.87 -127.1 -5.6 525 15751 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2952
15873 -0.32 0.0 5.3 528 15991 0.63 0.00 110.30 1.427 6 0.129 0.000 2347 2055 2440
15992 0.87 127.1 3.8 530 16111 1.30 0.00 110.12 1.392 6 0.116 0.000 2607 2055 1920
16412 0.87 127.1 7.3 537 16416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2607 546 1919
16462 0.87 127.1 8.6 537 16466 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1948 1919
16772 0.87 127.1 7.4 543 16830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
17132 0.87 127.1 7.5 549 17136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2607 3358 1918
17172 0.87 127.1 8.1 549 17176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1950 1918
17492 0.87 127.1 7.2 555 17496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 544 1918
17532 0.87 127.1 7.9 555 17536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1954 1918
17852 0.87 127.1 7.5 561 17910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
18212 0.87 127.1 7.2 567 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1919
18572 0.87 127.1 7.0 573 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1955 1918
18932 0.87 127.1 6.5 579 18990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1918
19292 0.87 127.1 6.3 585 19350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1918
19652 0.87 132.4 5.8 591 19711 0.00 0.00 3.63 1.394 6 0.000 0.000 2606 1956 1900
20012 0.88 132.4 6.3 597 20070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1899
20372 0.88 132.4 6.5 603 20430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1900
20732 0.88 132.4 6.4 609 20790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1899
21092 0.88 132.4 6.3 615 21150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1899
21452 0.88 132.4 6.6 621 21510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1899
21812 0.88 132.4 7.2 627 21870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1899
22172 0.88 132.4 6.8 633 22176 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2607 3355 1899
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