WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.79 of 95.40 AH used of 24V (76.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.89 of 61.20 AH used of 10V (78.94% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 66 VBD -1.00 - - 38 - - - 1837 - -117.3 -43.10 - 2230 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.1 5 114 roll -1.00 12.23 0.191 2177 174.9 2.45 0.084 444 -568.6 -117.3 -23.88 - 3019 -33.0 - - - - - - - - - -
317 30.4 -12.1 27 322 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1852 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
655 68.3 -11.5 80 660 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.071 439 -558.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
695 72.9 -11.7 87 699 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1849 582.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1026 106.5 -9.8 124 1035 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 439 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1093 112.6 -9.0 130 1103 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 594.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1422 140.0 -8.5 161 1431 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 442 -571.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1618 157.6 -9.3 174 1626 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 595.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1954 185.3 -7.8 191 1962 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 439 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2020 191.0 -9.2 194 2029 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 595.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2351 216.2 -7.5 210 2369 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2680 241.6 -7.9 226 2699 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3010 267.3 -7.7 242 3018 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 447 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3070 272.3 -8.4 244 3079 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3407 296.6 -7.2 261 3415 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3462 300.7 -7.4 263 3470 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3775 322.2 -6.9 269 3834 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4138 348.0 -7.2 275 4147 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4233 355.3 -7.7 276 4241 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1849 589.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4575 378.3 -6.6 282 4583 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4619 381.5 -7.7 282 4627 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1855 587.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4944 403.2 -6.7 288 4952 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 442 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5038 410.0 -7.0 289 5047 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1847 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5380 432.8 -6.7 295 5388 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 443 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5435 436.9 -7.5 295 5443 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1852 582.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5748 459.2 -7.1 301 5806 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6111 484.9 -7.0 307 6120 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 445 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6206 491.9 -7.7 308 6214 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.065 1852 581.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6547 514.5 -6.5 314 6555 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6625 520.2 -8.0 315 6633 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.065 1858 575.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6983 545.8 -7.2 321 6991 roll -1.00 - - 2178 - 2.50 0.074 438 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7083 553.3 -7.4 322 7092 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.064 1859 580.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7420 576.7 -7.0 328 7428 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 440 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7469 580.3 -7.5 328 7478 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1861 587.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7789 600.1 -6.1 334 7798 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 443 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7850 604.2 -6.5 334 7854 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.060 1855 576.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8159 624.1 -6.4 340 8168 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 439 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8237 629.7 -7.1 341 8246 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 589.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8596 654.0 -6.7 347 8604 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 445 -570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8690 660.8 -7.3 348 8698 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9032 681.2 -5.8 354 9040 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 443 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9076 684.0 -6.2 354 9084 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 591.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9401 702.1 -5.5 360 9409 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9484 707.0 -5.9 361 9493 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1851 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9838 725.9 -5.3 367 9846 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 447 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9933 731.6 -5.7 368 9941 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1853 590.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10275 750.2 -5.5 374 10283 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 437 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10325 753.3 -6.7 374 10333 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1850 588.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10645 771.5 -5.7 380 10653 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 440 -564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10717 776.0 -6.6 381 10725 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11082 798.1 -6.1 387 11091 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 444 -565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11149 802.4 -6.5 388 11157 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1848 589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11518 824.5 -5.9 394 11527 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 443 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11591 828.9 -6.1 395 11599 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1854 587.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11954 848.7 -5.2 401 12013 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12317 867.6 -5.3 407 12326 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 440 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12390 871.8 -5.9 408 12398 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 590.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12753 890.3 -5.0 414 12811 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13117 909.2 -5.3 420 13125 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 438 -568.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13189 913.6 -6.1 421 13197 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1854 585.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13553 934.8 -5.9 427 13611 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13916 956.2 -5.9 433 13924 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13976 960.2 -6.5 433 13985 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14352 983.5 -6.3 440 14410 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
14476 991.6 6.5 442 14591 done -0.32 0.75 0.125 2325 197.3 - - 1851 - - 103.20 1.439 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14595 995.1 4.9 444 14706 roll 1.00 1.42 0.104 2616 204.9 2.65 0.098 3249 527.5 117.3 99.22 1.403 2059 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
14735 989.4 7.2 446 14743 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.061 1847 -579.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15088 964.4 7.2 452 15146 done 1.00 - - 2616 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15451 937.6 7.4 458 15459 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.083 449 -559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15489 934.4 8.5 458 15498 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 584.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15819 909.5 7.5 464 15877 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16182 883.4 7.2 470 16241 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16546 857.6 7.1 476 16604 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16909 830.5 7.6 482 16967 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17272 803.0 7.6 488 17281 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 444 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17339 797.5 8.3 489 17347 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17708 770.9 7.1 495 17766 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18072 745.5 6.9 501 18129 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18435 720.1 7.0 507 18443 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 450 -560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18495 715.5 7.4 507 18504 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1852 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18872 690.3 6.7 514 18929 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19234 665.6 6.9 520 19242 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19278 662.6 8.0 520 19286 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 588.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19602 640.0 7.0 526 19661 done 1.00 - - 2616 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19966 613.6 7.3 532 20024 done 1.00 - - 2616 - - - 1862 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20329 586.3 7.5 538 20337 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 448 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20401 580.6 8.4 539 20410 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 590.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20766 553.6 7.3 545 20823 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21128 529.3 6.4 551 21136 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 443 -564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21172 526.5 5.8 551 21186 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1851 591.6 129.1 8.30 1.203 2012 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
21497 505.1 6.7 557 21554 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21859 479.8 7.0 563 21917 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22222 453.2 7.3 569 22231 roll 1.02 - - 2616 - 2.50 0.073 442 -563.6 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22272 449.1 8.0 569 22280 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 591.2 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22591 426.4 7.1 575 22649 done 1.02 - - 2616 - - - 1850 - 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22954 403.3 6.3 581 22962 roll 1.02 - - 2617 - 2.47 0.073 448 -567.6 129.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23009 399.6 5.7 581 23028 done 1.02 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 590.8 144.2 11.70 1.079 1952 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
23389 374.6 6.6 588 23397 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.073 444 -564.0 144.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23427 371.7 6.9 588 23436 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 586.2 144.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23757 349.3 6.7 594 23766 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.073 442 -563.6 144.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23801 346.1 6.5 594 23809 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 586.7 144.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24126 324.6 6.6 600 24184 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 144.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24489 300.3 6.8 606 24547 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 144.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24858 273.5 7.3 622 24866 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 447 -568.0 144.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24896 270.7 6.1 623 24906 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.059 1847 588.2 148.8 3.58 1.052 1933 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
25233 246.9 7.0 640 25251 done 1.05 - - 2616 - - - 1848 - 148.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25562 225.6 5.9 656 25580 done 1.05 - - 2616 - - - 1848 - 157.8 7.28 0.970 1895 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
25892 205.0 6.4 672 25909 done 1.07 - - 2616 - - - 1848 - 157.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26221 184.0 6.5 688 26229 roll 1.07 - - 2616 - 2.47 0.074 443 -568.8 157.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26321 176.7 6.2 692 26330 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.059 1856 588.8 159.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26641 156.6 6.1 708 26650 roll 1.07 - - 2616 - 2.58 0.074 447 -546.1 162.6 3.70 0.952 1876 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
26708 152.2 7.2 711 26716 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1848 583.8 162.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
27036 131.6 5.8 740 27055 done 1.08 - - 2616 - - - 1848 - 175.1 9.70 0.868 1825 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
27377 109.5 6.1 772 27387 roll 1.10 0.10 0.074 2648 320.0 2.58 0.074 455 -539.9 180.1 3.75 0.910 1804 -5.6 0.071 - - - - - - - - -
27431 105.5 8.0 777 27440 done 1.10 - - 2648 - 2.38 0.058 1849 585.7 180.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27763 86.3 5.4 808 27790 done 1.10 - - 2648 - - - 1850 - 201.9 16.27 0.800 1716 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
28123 67.2 5.1 863 28153 done 1.14 - - 2648 - - - 1850 - 233.3 23.67 0.764 1587 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
28491 44.8 6.1 929 28501 roll 1.19 - - 2648 - 2.60 0.073 443 -541.2 237.3 2.75 0.848 1571 -5.8 0.032 - - - - - - - - -
28530 42.2 6.6 936 28534 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.059 1853 575.5 237.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28860 20.7 6.4 970 28869 roll 1.19 - - 2648 - 2.50 0.073 444 -563.6 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28917 16.6 9.1 975 28926 done 1.19 - - 2648 - 2.40 0.058 1855 587.9 237.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -