WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  141 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101531.55 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024056,4655.921,-12638.979,39,1.2,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,0.115
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -18005.4,84.1,-190.0,-62895.9,-504.0
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -18717.3,65.0,-91.8,-89468.2,-3225.6
GPS2  025514,4655.918,-12638.809,9,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.9,102828,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025224 _24V_AH  23.4,22.789
SM_CCo  29161,85.78,0.678,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,12.886
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  50521,996
HUMID  1763 CFSIZE  254472192,240660480
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  160407,110526,4656.695,-12643.575,36,2.0,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190115.97 SBE_CT86124483.60
Roll_motor22098506.33 SBE_O287819390.38
VBD_pump_during_apogee29314389869.54 WL_BB2F5371051320.91
VBD_pump_during_surface856781360.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.84
Iridium_during_connect180160674.31
Iridium_during_xfer3092231617.64
Transponder_ping942093.37
GPS585029.78
TT896119192.33
LPSleep240272531.47
TT8_Active216319432.61
TT8_Sampling195339785.24
TT8_CF8110545511.17
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits351912426.59
GPS_charging000.00
Compass144126378.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -43.10 0.000 2 0.000 0.000 38 1837 2230
70 -1.00 -117.3 3.3 -3.1 5 114 12.23 2.45 -23.88 0.000 4 0.191 0.084 2177 444 3019
317 -1.00 -117.3 30.4 -12.1 27 322 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3020
655 -1.00 -117.3 68.3 -11.5 80 660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 439 3021
695 -1.00 -117.3 72.9 -11.7 87 699 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3020
1026 -1.00 -117.3 106.5 -9.8 124 1035 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 439 3022
1093 -1.00 -117.3 112.6 -9.0 130 1103 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3023
1422 -1.00 -117.3 140.0 -8.5 161 1431 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 442 3022
1618 -1.00 -117.3 157.6 -9.3 174 1626 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3022
1954 -1.00 -117.3 185.3 -7.8 191 1962 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 439 3023
2020 -1.00 -117.3 191.0 -9.2 194 2029 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3022
2351 -1.00 -117.3 216.2 -7.5 210 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3023
2680 -1.00 -117.3 241.6 -7.9 226 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3023
3010 -1.00 -117.3 267.3 -7.7 242 3018 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 447 3023
3070 -1.00 -117.3 272.3 -8.4 244 3079 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3023
3407 -1.00 -117.3 296.6 -7.2 261 3415 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3022
3462 -1.00 -117.3 300.7 -7.4 263 3470 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3022
3775 -1.00 -117.3 322.2 -6.9 269 3834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3022
4138 -1.00 -117.3 348.0 -7.2 275 4147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3023
4233 -1.00 -117.3 355.3 -7.7 276 4241 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3023
4575 -1.00 -117.3 378.3 -6.6 282 4583 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3022
4619 -1.00 -117.3 381.5 -7.7 282 4627 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3022
4944 -1.00 -117.3 403.2 -6.7 288 4952 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 442 3021
5038 -1.00 -117.3 410.0 -7.0 289 5047 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1847 3022
5380 -1.00 -117.3 432.8 -6.7 295 5388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3020
5435 -1.00 -117.3 436.9 -7.5 295 5443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1852 3021
5748 -1.00 -117.3 459.2 -7.1 301 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3020
6111 -1.00 -117.3 484.9 -7.0 307 6120 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3020
6206 -1.00 -117.3 491.9 -7.7 308 6214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2177 1852 3020
6547 -1.00 -117.3 514.5 -6.5 314 6555 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3020
6625 -1.00 -117.3 520.2 -8.0 315 6633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2177 1858 3020
6983 -1.00 -117.3 545.8 -7.2 321 6991 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 438 3019
7083 -1.00 -117.3 553.3 -7.4 322 7092 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1859 3020
7420 -1.00 -117.3 576.7 -7.0 328 7428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 440 3019
7469 -1.00 -117.3 580.3 -7.5 328 7478 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1861 3019
7789 -1.00 -117.3 600.1 -6.1 334 7798 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3019
7850 -1.00 -117.3 604.2 -6.5 334 7854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3019
8159 -1.00 -117.3 624.1 -6.4 340 8168 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 439 3018
8237 -1.00 -117.3 629.7 -7.1 341 8246 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3018
8596 -1.00 -117.3 654.0 -6.7 347 8604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3018
8690 -1.00 -117.3 660.8 -7.3 348 8698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3017
9032 -1.00 -117.3 681.2 -5.8 354 9040 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 443 3017
9076 -1.00 -117.3 684.0 -6.2 354 9084 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3017
9401 -1.00 -117.3 702.1 -5.5 360 9409 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3016
9484 -1.00 -117.3 707.0 -5.9 361 9493 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3016
9838 -1.00 -117.3 725.9 -5.3 367 9846 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 447 3016
9933 -1.00 -117.3 731.6 -5.7 368 9941 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3016
10275 -1.00 -117.3 750.2 -5.5 374 10283 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 437 3015
10325 -1.00 -117.3 753.3 -6.7 374 10333 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3016
10645 -1.00 -117.3 771.5 -5.7 380 10653 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 440 3015
10717 -1.00 -117.3 776.0 -6.6 381 10725 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3015
11082 -1.00 -117.3 798.1 -6.1 387 11091 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 444 3015
11149 -1.00 -117.3 802.4 -6.5 388 11157 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3015
11518 -1.00 -117.3 824.5 -5.9 394 11527 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 443 3014
11591 -1.00 -117.3 828.9 -6.1 395 11599 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3014
11954 -1.00 -117.3 848.7 -5.2 401 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3014
12317 -1.00 -117.3 867.6 -5.3 407 12326 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 440 3014
12390 -1.00 -117.3 871.8 -5.9 408 12398 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3014
12753 -1.00 -117.3 890.3 -5.0 414 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3013
13117 -1.00 -117.3 909.2 -5.3 420 13125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 438 3013
13189 -1.00 -117.3 913.6 -6.1 421 13197 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3013
13553 -1.00 -117.3 934.8 -5.9 427 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3013
13916 -1.00 -117.3 956.2 -5.9 433 13924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3013
13976 -1.00 -117.3 960.2 -6.5 433 13985 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3013
14352 -1.00 -117.3 983.5 -6.3 440 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3012
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