WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.48 of 91.80 AH used of 24V (76.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.90 of 61.20 AH used of 10V (80.55% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 43 - - - 2058 - -127.1 -40.60 - 2180 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 4 92 roll -0.87 13.25 0.206 2225 164.7 2.55 0.079 653 -551.0 -127.1 -21.05 - 2960 -37.1 - - - - - - - - - -
158 - -10.4 14 162 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2044 567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
463 - -9.4 50 467 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.090 3444 528.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
538 - -10.1 65 542 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2051 -568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
848 - -8.3 126 856 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1158 - -8.5 157 1166 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1468 - -6.2 188 1476 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1778 - -7.0 219 1796 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2098 - -6.9 235 2116 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2418 - -6.1 251 2422 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3449 524.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2468 - -6.6 253 2472 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2778 - -6.3 269 2796 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3098 - -6.9 285 3102 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3448 522.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3153 - -8.1 287 3157 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2055 -564.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3458 - -6.9 303 3462 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3448 521.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3493 - -7.3 304 3497 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3798 - -6.6 320 3802 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3448 522.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3833 - -7.4 321 3837 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2058 -562.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4158 - -6.2 334 4216 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4518 - -6.3 340 4522 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3452 522.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4563 - -7.0 340 4567 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2050 -560.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4878 - -6.6 346 4936 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5238 - -6.3 352 5242 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3448 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5273 - -6.9 352 5277 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2047 -560.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5598 - -6.1 358 5602 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3449 519.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5633 - -7.3 358 5637 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2047 -560.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5958 - -6.2 364 6016 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6318 - -6.3 370 6322 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3452 520.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6373 - -5.9 370 6377 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2053 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6678 - -5.3 376 6736 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7038 - -5.2 382 7042 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.101 3453 518.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7078 - -6.3 382 7082 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2053 -560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7398 - -6.1 388 7456 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7758 - -6.7 394 7762 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 516.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7793 - -7.5 394 7797 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2051 -558.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8118 - -6.4 400 8176 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8478 - -5.3 406 8482 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3448 513.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8518 - -5.3 406 8522 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2046 -554.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8838 - -4.8 412 8896 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9198 - -5.3 418 9202 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.108 3452 511.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9238 - -6.6 418 9242 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2055 -558.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9558 - -5.7 424 9616 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9918 - -5.5 430 9922 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.110 3448 512.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9953 - -6.3 430 9957 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2056 -556.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10278 - -5.2 436 10336 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10638 - -5.4 442 10696 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10998 - -5.9 448 11002 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3451 513.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11033 - -7.5 448 11037 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2056 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11358 - -6.5 454 11416 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11718 - -6.4 460 11776 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12078 - -6.2 466 12082 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3448 521.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12113 - -6.1 466 12117 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12438 - -6.0 472 12496 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12798 - -5.7 478 12856 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13158 - -5.3 484 13162 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3448 523.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13203 - -5.6 484 13207 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2053 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13518 - -4.8 490 13576 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13878 - -4.6 496 13882 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3449 522.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13928 - -5.3 496 13932 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14238 - -5.0 502 14296 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14598 - -5.2 508 14602 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.096 3453 525.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14638 - -5.8 508 14642 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14958 - -5.6 514 15017 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15318 - -5.6 520 15322 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.094 3452 524.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15363 - -5.2 520 15367 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2052 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15678 - -5.4 526 15736 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
16038 - -5.0 532 16042 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.093 3455 525.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16093 - -4.6 532 16097 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2057 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16159 - 4.8 534 16277 done -0.32 0.60 0.131 2346 201.7 - - 2057 - - 110.60 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16278 - 3.2 536 16397 roll 0.87 1.33 0.118 2610 198.5 2.53 0.089 3356 513.4 127.1 110.75 1.385 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16423 - 8.2 538 16427 done 0.87 - - 2609 - 2.60 0.064 1945 -542.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16758 - 7.8 544 16816 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17118 - 7.1 550 17176 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17478 - 6.9 556 17536 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17838 - 6.7 562 17896 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18198 - 6.6 568 18202 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.084 3351 530.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18253 - 6.8 568 18257 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.064 1945 -551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18558 - 6.8 574 18616 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18918 - 6.6 580 18976 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19278 - 6.5 586 19336 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19638 - 6.9 592 19642 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.085 3352 530.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19678 - 8.3 592 19682 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1951 -553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19998 - 7.2 598 20056 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20358 - 7.2 604 20416 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20718 - 6.8 610 20776 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21078 - 6.4 616 21136 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21438 - 6.2 622 21496 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21798 - 6.2 628 21802 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.084 547 -533.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21833 - 6.6 628 21837 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1954 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22158 - 5.6 634 22217 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 138.9 9.27 1.238 1873 -4.7 - - - - - - - - - -
22518 - 5.8 640 22577 done 0.89 - - 2610 - - - 1954 - 146.3 6.10 1.243 1842 -5.1 - - - - - - - - - -
22878 - 6.3 646 22936 done 0.90 - - 2610 - - - 1954 - 146.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23238 - 6.4 652 23242 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.076 547 -541.2 146.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23293 - 5.7 652 23307 done 0.90 - - 2610 - 2.47 0.058 1951 568.4 154.8 6.93 1.209 1808 -5.1 - - - - - - - - - -
23658 - 7.0 659 23717 done 0.91 - - 2610 - - - 1951 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24018 - 6.7 665 24076 done 0.91 - - 2610 - - - 1951 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24378 - 6.5 671 24436 done 0.91 - - 2610 - - - 1951 - 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24738 - 6.8 677 24742 roll 0.91 - - 2609 - 2.60 0.074 536 -544.2 154.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24793 - 5.9 677 24802 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1957 568.4 158.8 3.33 1.165 1792 -4.5 - - - - - - - - - -
25158 - 7.0 684 25216 done 0.91 - - 2610 - - - 1956 - 158.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25518 - 6.8 690 25522 roll 0.91 - - 2610 - 2.60 0.073 536 -546.2 158.8 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25583 - 7.4 691 25587 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.058 1943 562.8 158.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25938 - 6.6 697 25996 done 0.91 - - 2610 - - - 1944 - 158.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26298 - 6.3 703 26356 done 0.91 - - 2610 - - - 1944 - 158.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26658 - 5.4 709 26717 done 0.91 - - 2610 - - - 1944 - 177.0 14.15 0.991 1717 -5.2 - - - - - - - - - -
27018 - 6.0 723 27022 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -541.9 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27058 - 6.5 725 27062 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 560.8 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27378 - 6.7 741 27396 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27698 - 6.6 757 27716 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28018 - 6.3 773 28022 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.071 546 -543.4 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28053 - 6.3 774 28057 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 561.6 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28358 - 6.2 790 28376 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 177.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28678 - 5.1 806 28702 roll 0.93 - - 2609 - 2.63 0.072 544 -534.6 203.0 20.35 0.883 1611 -5.2 - - - - - - - - - -
28733 - 4.6 808 28772 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.058 1947 561.2 245.5 33.53 0.848 1438 -5.2 - - - - - - - - - -
29078 - 7.1 826 29097 done 1.00 0.13 0.088 2642 246.2 - - 1947 - 245.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29398 - 8.7 856 29402 roll 1.00 - - 2643 - 2.58 0.072 544 -543.8 245.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29433 - 7.7 859 29437 done 1.00 - - 2642 - 2.50 0.058 1946 560.8 245.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29738 - 6.6 890 29742 roll 1.00 - - 2643 - 2.58 0.072 546 -542.6 245.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
29798 - 6.8 896 29802 done 1.00 - - 2642 - 2.50 0.058 1948 560.8 245.5 - - 1437 - - - - - - - - - - -
30103 - 6.0 935 30106 done 1.00 - - 2643 - - - 1948 - 246.1 - - 1437 - - - - - - - - - - -
30408 - 5.8 996 30417 done 1.00 - - 2643 - - - 1948 - 253.2 5.97 0.835 1407 -5.0 - - - - - - - - - -
30718 - 4.3 1058 30767 done 1.01 - - 2643 - - - 1948 - 304.3 39.17 0.741 1199 -5.3 - - - - - - - - - -
31068 - 5.0 1095 31097 done 1.07 - - 2643 - - - 1948 - 333.5 21.90 0.731 1079 -5.5 - - - - - - - - - -
31398 - 6.5 1128 31402 roll 1.10 - - 2643 - 2.58 0.071 544 -544.2 333.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -