WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  141 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92707.023 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044206,4702.985,-12756.052,44,1.2,44 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.150
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -81200.0,-86.7,-126.3,-83827.9,-618.2
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  72159.7,94.6,274.0,-192565.0,-2403.3
GPS2  044656,4702.984,-12756.091,15,1.2,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.5,207905,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31524,0.00,0.000,0,0,1075,334.83 _10V_AH  10.0,11.904
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  34936,1133
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,21.477

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2058 2180
53 -0.87 -127.1 -5.3 4 92 13.25 2.55 -21.05 0.000 4 0.206 0.079 2225 653 2960
158 -0.87 -127.1 -10.4 14 162 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2044 2961
463 -0.87 -127.1 -9.4 50 467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3444 2962
538 -0.87 -127.1 -10.1 65 542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2051 2963
848 -0.87 -127.1 -8.3 126 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2964
1158 -0.87 -127.1 -8.5 157 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2965
1468 -0.87 -127.1 -6.2 188 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2966
1778 -0.87 -127.1 -7.0 219 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2966
2098 -0.87 -127.1 -6.9 235 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2966
2418 -0.87 -127.1 -6.1 251 2422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3449 2965
2468 -0.87 -127.1 -6.6 253 2472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2965
2778 -0.87 -127.1 -6.3 269 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2964
3098 -0.87 -127.1 -6.9 285 3102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2964
3153 -0.87 -127.1 -8.1 287 3157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2055 2964
3458 -0.87 -127.1 -6.9 303 3462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3448 2964
3493 -0.87 -127.1 -7.3 304 3497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2964
3798 -0.87 -127.1 -6.6 320 3802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3448 2964
3833 -0.87 -127.1 -7.4 321 3837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2058 2963
4158 -0.87 -127.1 -6.2 334 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2963
4518 -0.87 -127.1 -6.3 340 4522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3452 2962
4563 -0.87 -127.1 -7.0 340 4567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2962
4878 -0.87 -127.1 -6.6 346 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
5238 -0.87 -127.1 -6.3 352 5242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3448 2962
5273 -0.87 -127.1 -6.9 352 5277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2047 2961
5598 -0.87 -127.1 -6.1 358 5602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3449 2961
5633 -0.87 -127.1 -7.3 358 5637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2047 2961
5958 -0.87 -127.1 -6.2 364 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2960
6318 -0.87 -127.1 -6.3 370 6322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3452 2961
6373 -0.87 -127.1 -5.9 370 6377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2960
6678 -0.87 -127.1 -5.3 376 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
7038 -0.87 -127.1 -5.2 382 7042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3453 2960
7078 -0.87 -127.1 -6.3 382 7082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2960
7398 -0.87 -127.1 -6.1 388 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2959
7758 -0.87 -127.1 -6.7 394 7762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2959
7793 -0.87 -127.1 -7.5 394 7797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2051 2959
8118 -0.87 -127.1 -6.4 400 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2959
8478 -0.87 -127.1 -5.3 406 8482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3448 2958
8518 -0.87 -127.1 -5.3 406 8522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2046 2958
8838 -0.87 -127.1 -4.8 412 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2958
9198 -0.87 -127.1 -5.3 418 9202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3452 2958
9238 -0.87 -127.1 -6.6 418 9242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2957
9558 -0.87 -127.1 -5.7 424 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2957
9918 -0.87 -127.1 -5.5 430 9922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3448 2957
9953 -0.87 -127.1 -6.3 430 9957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2056 2957
10278 -0.87 -127.1 -5.2 436 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2955
10638 -0.87 -127.1 -5.4 442 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2956
10998 -0.87 -127.1 -5.9 448 11002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3451 2956
11033 -0.87 -127.1 -7.5 448 11037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2056 2955
11358 -0.87 -127.1 -6.5 454 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2955
11718 -0.87 -127.1 -6.4 460 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2955
12078 -0.87 -127.1 -6.2 466 12082 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2955
12113 -0.87 -127.1 -6.1 466 12117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2954
12438 -0.87 -127.1 -6.0 472 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2955
12798 -0.87 -127.1 -5.7 478 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2955
13158 -0.87 -127.1 -5.3 484 13162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2955
13203 -0.87 -127.1 -5.6 484 13207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2954
13518 -0.87 -127.1 -4.8 490 13576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
13878 -0.87 -127.1 -4.6 496 13882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3449 2954
13928 -0.87 -127.1 -5.3 496 13932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2954
14238 -0.87 -127.1 -5.0 502 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
14598 -0.87 -127.1 -5.2 508 14602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3453 2954
14638 -0.87 -127.1 -5.8 508 14642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2954
14958 -0.87 -127.1 -5.6 514 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
15318 -0.87 -127.1 -5.6 520 15322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3452 2954
15363 -0.87 -127.1 -5.2 520 15367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2953
15678 -0.87 -127.1 -5.4 526 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2954
16038 -0.87 -127.1 -5.0 532 16042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3455 2953
16093 -0.87 -127.1 -4.6 532 16097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2953
16159 -0.32 0.0 4.8 534 16277 0.60 0.00 110.60 1.427 6 0.131 0.000 2346 2057 2440
16278 0.87 127.1 3.2 536 16397 1.33 2.53 110.75 1.385 4 0.118 0.089 2610 3356 1920
16423 0.87 127.1 8.2 538 16427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1945 1919
16758 0.87 127.1 7.8 544 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1919
17118 0.87 127.1 7.1 550 17176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17478 0.87 127.1 6.9 556 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1919
17838 0.87 127.1 6.7 562 17896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
18198 0.87 127.1 6.6 568 18202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2610 3351 1918
18253 0.87 127.1 6.8 568 18257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1945 1919
18558 0.87 127.1 6.8 574 18616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
18918 0.87 127.1 6.6 580 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
19278 0.87 127.1 6.5 586 19336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1917
19638 0.87 127.1 6.9 592 19642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2610 3352 1917
19678 0.87 127.1 8.3 592 19682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1951 1917
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