WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.34 of 91.80 AH used of 24V (76.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.81 of 61.20 AH used of 10V (80.69% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.88 - - 42 - - - 2074 - -127.1 -30.33 - 2031 - - - - - - - - - - -
43 - -6.2 3 92 roll -0.88 13.13 0.202 2222 166.0 2.60 0.081 639 -551.9 -127.1 -27.92 - 2961 -33.3 - - - - - - - - - -
183 - -10.0 17 187 done -0.88 - - 2222 - 2.45 0.058 2033 569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
488 - -10.1 54 491 done -0.88 - - 2222 - - - 2033 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
793 - -9.8 115 796 done -0.88 - - 2222 - - - 2033 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1103 - -6.5 148 1107 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.094 3451 531.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1153 - -6.7 153 1157 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.062 2050 -567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1463 - -7.8 184 1471 done -0.88 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1773 - -6.9 214 1791 done -0.88 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2093 - -6.0 230 2111 done -0.88 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2413 - -6.0 246 2417 roll -0.88 - - 2221 - 2.65 0.094 3446 526.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2448 - -6.8 247 2452 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.064 2051 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2753 - -6.1 263 2771 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3073 - -6.5 279 3091 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3393 - -7.4 295 3411 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3713 - -7.1 311 3731 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4033 - -6.6 327 4051 done -0.88 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4373 - -6.2 334 4431 done -0.88 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4733 - -6.0 340 4791 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5093 - -6.1 346 5097 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.100 3445 522.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5138 - -7.1 346 5142 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.065 2051 -564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5453 - -6.9 352 5511 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5813 - -7.1 358 5871 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6173 - -6.9 364 6231 done -0.88 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6533 - -5.9 370 6537 roll -0.88 - - 2222 - 2.70 0.104 3445 516.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6588 - -6.7 370 6592 done -0.88 - - 2222 - 2.47 0.067 2061 -560.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6893 - -6.0 376 6951 done -0.88 - - 2222 - - - 2061 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7253 - -5.6 382 7311 done -0.88 - - 2222 - - - 2061 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7613 - -5.5 388 7617 roll -0.88 - - 2222 - 2.70 0.106 3445 512.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7658 - -6.7 388 7662 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.067 2049 -558.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7973 - -5.2 394 8031 done -0.88 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8333 - -5.3 400 8337 roll -0.88 - - 2222 - 2.72 0.106 3445 513.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8373 - -6.1 400 8377 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -558.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8693 - -5.4 406 8751 done -0.88 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9053 - -5.1 412 9057 roll -0.88 - - 2222 - 2.70 0.104 3446 517.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9098 - -5.3 412 9102 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.068 2055 -556.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9413 - -4.8 418 9471 done -0.88 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9773 - -4.8 424 9777 roll -0.88 - - 2222 - 2.70 0.104 3447 515.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9813 - -5.9 424 9817 done -0.88 - - 2222 - 2.53 0.069 2050 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10133 - -5.3 430 10191 done -0.88 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10493 - -5.9 436 10497 roll -0.88 - - 2223 - 2.70 0.105 3446 517.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10528 - -6.7 436 10532 done -0.88 - - 2222 - 2.53 0.070 2046 -553.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10853 - -6.3 442 10911 done -0.88 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11213 - -6.0 448 11271 done -0.88 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11573 - -5.5 454 11577 roll -0.88 - - 2222 - 2.72 0.105 3451 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11618 - -5.3 454 11622 done -0.88 - - 2222 - 2.53 0.069 2055 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11933 - -5.0 460 11991 done -0.88 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12293 - -5.1 466 12297 roll -0.88 - - 2222 - 2.60 0.081 644 -542.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12333 - -5.5 466 12337 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.061 2045 560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12653 - -5.4 472 12657 roll -0.88 - - 2222 - 2.55 0.073 641 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12683 - -4.5 472 12687 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 562.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13013 - -5.3 478 13071 done -0.88 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13373 - -5.4 484 13377 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.104 3451 526.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13408 - -5.0 484 13412 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13733 - -5.6 490 13737 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.098 3454 526.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13758 - -5.3 490 13762 done -0.88 - - 2221 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14093 - -5.7 496 14097 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.098 3454 525.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14113 - -6.5 496 14117 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14453 - -5.7 502 14457 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.097 3452 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14483 - -5.7 502 14487 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14813 - -5.6 508 14817 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.096 3452 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14848 - -4.5 508 14852 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.064 2053 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15173 - -5.5 514 15177 roll -0.88 - - 2223 - 2.67 0.095 3455 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15208 - -5.3 514 15212 done -0.88 - - 2222 - 2.53 0.064 2044 -557.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15533 - -5.6 520 15537 roll -0.88 - - 2222 - 2.70 0.095 3457 523.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15573 - -5.2 520 15577 done -0.88 - - 2221 - 2.50 0.064 2056 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15893 - -5.6 526 15897 roll -0.88 - - 2222 - 2.67 0.094 3456 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15933 - -5.1 526 15937 done -0.88 - - 2222 - 2.50 0.063 2051 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16253 - 5.9 532 16372 done -0.32 0.60 0.127 2346 206.7 - - 2051 - - 110.12 1.425 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16373 - 4.6 534 16492 done 0.88 1.33 0.115 2610 198.5 - - 2050 - 127.1 110.45 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16793 - 6.6 541 16797 roll 0.88 - - 2610 - 2.80 0.078 545 -537.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16893 - 6.5 542 16897 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.060 1948 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17213 - 6.4 548 17271 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17573 - 6.9 554 17631 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17933 - 7.8 560 17991 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18293 - 8.2 566 18351 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18653 - 8.1 572 18711 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19013 - 8.0 578 19071 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19373 - 7.9 584 19377 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.077 548 -539.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19423 - 8.9 584 19427 done 0.88 - - 2610 - 2.53 0.059 1957 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19733 - 7.3 590 19791 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20093 - 7.1 596 20151 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20453 - 6.9 602 20511 done 0.88 - - 2610 - - - 1958 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20813 - 6.6 608 20817 roll 0.88 - - 2610 - 2.60 0.077 547 -542.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20858 - 7.4 608 20862 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.059 1950 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21173 - 6.2 614 21231 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21533 - 6.7 620 21591 done 0.88 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21893 - 6.6 626 21951 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22253 - 6.1 632 22311 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22613 - 5.4 638 22672 done 0.88 - - 2610 - - - 1951 - 144.7 13.95 1.184 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
22973 - 5.5 644 23032 done 0.89 - - 2610 - - - 1951 - 160.4 13.13 1.168 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
23333 - 5.8 650 23392 done 0.91 - - 2610 - - - 1952 - 166.0 3.92 1.226 1763 -5.6 - - - - - - - - - -
23693 - 6.0 656 23697 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.077 545 -541.2 166.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23748 - 7.8 656 23752 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 561.2 166.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24053 - 5.5 662 24112 done 0.92 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 12.90 1.116 1698 -5.0 - - - - - - - - - -
24413 - 6.1 668 24471 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24773 - 6.9 674 24831 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25133 - 6.3 680 25191 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25493 - 6.4 686 25551 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25853 - 6.9 692 25911 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26213 - 6.8 698 26271 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26573 - 6.9 704 26631 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26933 - 6.8 716 26937 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.074 552 -541.1 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26968 - 6.0 717 26972 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1944 563.6 181.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27273 - 5.9 733 27291 done 0.93 - - 2610 - - - 1944 - 183.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27593 - 6.3 749 27597 roll 0.94 - - 2610 - 2.63 0.091 3346 533.1 183.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27628 - 6.7 750 27632 done 0.94 - - 2610 - 2.50 0.063 1948 -559.2 183.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27933 - 6.3 766 27951 done 0.94 - - 2610 - - - 1949 - 183.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28253 - 6.3 782 28271 done 0.94 - - 2610 - - - 1949 - 183.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
28573 - 5.6 798 28587 done 0.94 - - 2610 - - - 1949 - 194.3 10.02 0.912 1647 -5.0 - - - - - - - - - -
28893 - 6.2 814 28897 roll 0.95 - - 2608 - 2.55 0.074 555 -546.7 194.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28948 - 6.8 816 28952 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.058 1953 566.0 194.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
29253 - 6.3 841 29261 done 0.95 - - 2610 - - - 1953 - 194.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29563 - 5.3 872 29582 roll 0.95 - - 2610 - 2.63 0.072 547 -534.6 214.7 16.02 0.834 1564 -5.2 - - - - - - - - - -
29643 - 6.5 880 29647 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 560.4 214.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29953 - 5.2 911 29977 roll 0.97 - - 2610 - 2.67 0.091 3352 525.8 237.7 18.15 0.811 1469 -5.2 - - - - - - - - - -
30013 - 4.0 917 30062 done 1.00 0.10 0.081 2640 300.0 2.50 0.062 1954 -559.2 297.2 46.00 0.770 1228 -5.2 - - - - - - - - - -
30363 - 6.7 964 30367 roll 1.06 - - 2641 - 2.60 0.076 547 -541.2 297.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
30408 - 6.7 973 30412 done 1.06 - - 2641 - 2.50 0.058 1947 560.0 297.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
30713 - 6.1 1034 30716 done 1.06 - - 2641 - - - 1946 - 297.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
31023 - 6.7 1081 31031 done 1.06 - - 2641 - - - 1947 - 297.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
31333 - 4.8 1112 31362 done 1.06 - - 2641 - - - 1947 - 333.3 27.05 0.720 1080 -5.3 - - - - - - - - - -