WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  140 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -92858.078 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194354,4701.042,-12758.515,59,1.7,59 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.150
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -80006.3,-96.5,-125.6,-88009.7,-470.2
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  73721.4,-140.2,143.0,-197467.1,-2220.0
GPS2  195214,4700.978,-12758.520,16,1.7,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.8,212522,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31647,0.00,0.000,0,0,1075,334.83 _10V_AH  10.0,11.815
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  34774,1136
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,21.335

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 42 2074 2031
43 -0.88 -127.1 -6.2 3 92 13.13 2.60 -27.92 0.000 4 0.202 0.081 2222 639 2961
183 -0.88 -127.1 -10.0 17 187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2033 2960
488 -0.88 -127.1 -10.1 54 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2033 2961
793 -0.88 -127.1 -9.8 115 796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2033 2963
1103 -0.88 -127.1 -6.5 148 1107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3451 2964
1153 -0.88 -127.1 -6.7 153 1157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2965
1463 -0.88 -127.1 -7.8 184 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
1773 -0.88 -127.1 -6.9 214 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2965
2093 -0.88 -127.1 -6.0 230 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2964
2413 -0.88 -127.1 -6.0 246 2417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3446 2964
2448 -0.88 -127.1 -6.8 247 2452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2051 2965
2753 -0.88 -127.1 -6.1 263 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964
3073 -0.88 -127.1 -6.5 279 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2963
3393 -0.88 -127.1 -7.4 295 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2963
3713 -0.88 -127.1 -7.1 311 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2962
4033 -0.88 -127.1 -6.6 327 4051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2962
4373 -0.88 -127.1 -6.2 334 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2962
4733 -0.88 -127.1 -6.0 340 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2962
5093 -0.88 -127.1 -6.1 346 5097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2960
5138 -0.88 -127.1 -7.1 346 5142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2051 2961
5453 -0.88 -127.1 -6.9 352 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2960
5813 -0.88 -127.1 -7.1 358 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2960
6173 -0.88 -127.1 -6.9 364 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2960
6533 -0.88 -127.1 -5.9 370 6537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3445 2959
6588 -0.88 -127.1 -6.7 370 6592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2061 2959
6893 -0.88 -127.1 -6.0 376 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2061 2958
7253 -0.88 -127.1 -5.6 382 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2061 2958
7613 -0.88 -127.1 -5.5 388 7617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3445 2958
7658 -0.88 -127.1 -6.7 388 7662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2049 2958
7973 -0.88 -127.1 -5.2 394 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
8333 -0.88 -127.1 -5.3 400 8337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3445 2957
8373 -0.88 -127.1 -6.1 400 8377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2050 2957
8693 -0.88 -127.1 -5.4 406 8751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
9053 -0.88 -127.1 -5.1 412 9057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3446 2956
9098 -0.88 -127.1 -5.3 412 9102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2055 2956
9413 -0.88 -127.1 -4.8 418 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2955
9773 -0.88 -127.1 -4.8 424 9777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3447 2955
9813 -0.88 -127.1 -5.9 424 9817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2050 2955
10133 -0.88 -127.1 -5.3 430 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2955
10493 -0.88 -127.1 -5.9 436 10497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3446 2955
10528 -0.88 -127.1 -6.7 436 10532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2046 2954
10853 -0.88 -127.1 -6.3 442 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954
11213 -0.88 -127.1 -6.0 448 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2954
11573 -0.88 -127.1 -5.5 454 11577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3451 2954
11618 -0.88 -127.1 -5.3 454 11622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2055 2954
11933 -0.88 -127.1 -5.0 460 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2954
12293 -0.88 -127.1 -5.1 466 12297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 644 2954
12333 -0.88 -127.1 -5.5 466 12337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2045 2954
12653 -0.88 -127.1 -5.4 472 12657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 641 2954
12683 -0.88 -127.1 -4.5 472 12687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2954
13013 -0.88 -127.1 -5.3 478 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954
13373 -0.88 -127.1 -5.4 484 13377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2953
13408 -0.88 -127.1 -5.0 484 13412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2953
13733 -0.88 -127.1 -5.6 490 13737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3454 2953
13758 -0.88 -127.1 -5.3 490 13762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2050 2953
14093 -0.88 -127.1 -5.7 496 14097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3454 2953
14113 -0.88 -127.1 -6.5 496 14117 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2952
14453 -0.88 -127.1 -5.7 502 14457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3452 2952
14483 -0.88 -127.1 -5.7 502 14487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2952
14813 -0.88 -127.1 -5.6 508 14817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3452 2952
14848 -0.88 -127.1 -4.5 508 14852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2952
15173 -0.88 -127.1 -5.5 514 15177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3455 2952
15208 -0.88 -127.1 -5.3 514 15212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2044 2952
15533 -0.88 -127.1 -5.6 520 15537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3457 2952
15573 -0.88 -127.1 -5.2 520 15577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2056 2952
15893 -0.88 -127.1 -5.6 526 15897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3456 2951
15933 -0.88 -127.1 -5.1 526 15937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2952
16253 -0.32 0.0 5.9 532 16372 0.60 0.00 110.12 1.425 6 0.127 0.000 2346 2051 2440
16373 0.88 127.1 4.6 534 16492 1.33 0.00 110.45 1.388 6 0.115 0.000 2610 2050 1920
16793 0.88 127.1 6.6 541 16797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2610 545 1919
16893 0.88 127.1 6.5 542 16897 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1948 1919
17213 0.88 127.1 6.4 548 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
17573 0.88 127.1 6.9 554 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
17933 0.88 127.1 7.8 560 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1918
18293 0.88 127.1 8.2 566 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1918
18653 0.88 127.1 8.1 572 18711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1919
19013 0.88 127.1 8.0 578 19071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1918
19373 0.88 127.1 7.9 584 19377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2610 548 1917
19423 0.88 127.1 8.9 584 19427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1957 1917
19733 0.88 127.1 7.3 590 19791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
20093 0.88 127.1 7.1 596 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1917
20453 0.88 127.1 6.9 602 20511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1917
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