• Previous call tries 1 | • 21.87 of 95.40 AH used of 24V (77.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.59 of 61.20 AH used of 10V (79.43% remains) | |
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 24 s | • bottom range 34.8 m at 400.4 m, depth 435 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 383 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.6 | -4.7 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.57 | 0.180 | 2447 | 178.4 | 2.58 | 0.094 | 209 | -538.8 | -146.6 | -13.77 | - | 3139 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 14.2 | -13.8 | 6 | 158 | done | -1.16 | - | - | 2449 | - | 2.40 | 0.054 | 1629 | 591.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
476 | 49.2 | -10.8 | 22 | 481 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.58 | 0.077 | 210 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 63.4 | -7.9 | 28 | 622 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.054 | 1608 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | 85.5 | -7.8 | 43 | 940 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.40 | 0.071 | 2973 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1022 | 93.0 | -8.6 | 47 | 1026 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.062 | 1599 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 117.5 | -7.7 | 63 | 1354 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.083 | 213 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1481 | 129.2 | -9.1 | 69 | 1485 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.055 | 1602 | 596.1 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1809 | 155.1 | -7.4 | 85 | 1810 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 177.3 | -7.3 | 100 | 2122 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.081 | 211 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 181.2 | -8.9 | 102 | 2167 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.33 | 0.055 | 1594 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2484 | 209.3 | -9.2 | 118 | 2485 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2794 | 240.6 | -10.4 | 133 | 2798 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.081 | 215 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 250.8 | -10.9 | 137 | 2888 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.055 | 1602 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | 282.7 | -10.0 | 153 | 3209 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.55 | 0.082 | 214 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 288.1 | -10.8 | 155 | 3260 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.35 | 0.055 | 1603 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 316.8 | -8.9 | 170 | 3574 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3882 | 344.4 | -8.7 | 185 | 3883 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 370.0 | -8.2 | 200 | 4193 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 395.2 | -7.8 | 215 | 4502 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 421.2 | -8.4 | 230 | 4811 | done | -1.16 | - | - | 2447 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4868 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4878 | 426.4 | 8.3 | 233 | 5017 | done | -0.32 | 0.93 | 0.117 | 2633 | 200.0 | - | - | 2181 | - | - | 130.62 | 1.057 | 2538 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5022 | 431.3 | - | 240 | 5151 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.081 | 2954 | 214.0 | 2.85 | 0.107 | 3590 | 494.4 | 146.6 | 120.90 | 1.029 | 1940 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5234 | 421.5 | 7.0 | 249 | 5262 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.50 | 0.067 | 2196 | -557.6 | 173.5 | 23.25 | 0.973 | 1830 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5572 | 391.4 | 9.2 | 266 | 5573 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | - | - | 2196 | - | 173.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5881 | 362.4 | 9.3 | 281 | 5886 | roll | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.65 | 0.094 | 3601 | 530.2 | 173.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5926 | 357.9 | 10.0 | 283 | 5930 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.50 | 0.066 | 2197 | -561.6 | 173.5 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6247 | 328.7 | 9.1 | 299 | 6248 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | - | - | 2197 | - | 173.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6557 | 300.3 | 9.0 | 314 | 6558 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | - | - | 2197 | - | 173.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6866 | 272.8 | 8.8 | 329 | 6870 | roll | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.60 | 0.087 | 792 | -540.4 | 173.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6899 | 269.5 | 9.7 | 330 | 6906 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.42 | 0.055 | 2202 | 582.6 | 173.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7216 | 242.0 | 8.5 | 346 | 7220 | roll | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.55 | 0.076 | 794 | -552.2 | 173.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7284 | 235.9 | 9.3 | 349 | 7288 | done | 1.21 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.056 | 2204 | 575.5 | 173.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7605 | 210.6 | 7.5 | 365 | 7621 | roll | 1.23 | - | - | 2954 | - | 2.62 | 0.076 | 788 | -540.5 | 187.6 | 11.18 | 0.890 | 1773 | -4.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7701 | 202.6 | 8.5 | 368 | 7705 | done | 1.23 | - | - | 2954 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 576.7 | 187.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8017 | 179.1 | 7.1 | 383 | 8043 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.071 | 2987 | 275.0 | 2.62 | 0.075 | 791 | -538.2 | 210.4 | 19.98 | 0.900 | 1681 | -4.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8117 | 169.8 | 10.1 | 387 | 8123 | done | 1.27 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 575.5 | 210.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8434 | 140.4 | 9.5 | 403 | 8438 | roll | 1.27 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.075 | 788 | -547.7 | 210.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8468 | 136.8 | 9.8 | 404 | 8475 | done | 1.27 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.057 | 2204 | 578.0 | 210.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8785 | 104.7 | 10.5 | 420 | 8786 | done | 1.27 | - | - | 2987 | - | - | - | 2204 | - | 210.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9094 | 71.1 | 11.2 | 435 | 9096 | done | 1.27 | - | - | 2988 | - | - | - | 2204 | - | 210.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 37.5 | 10.4 | 450 | 9408 | roll | 1.27 | - | - | 2987 | - | 2.55 | 0.076 | 789 | -554.9 | 210.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 29.5 | 10.4 | 453 | 9481 | done | 1.27 | - | - | 2988 | - | 2.45 | 0.057 | 2205 | 578.0 | 210.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 373 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 50.83 | 0.748 | 1316 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |