WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.21 of 95.40 AH used of 24V (76.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 12.44 of 61.20 AH used of 10V (79.68% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.2 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 34 - - - 1852 - -117.3 -47.88 - 2342 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.4 5 115 roll -1.00 12.32 0.194 2174 173.7 2.55 0.084 451 -549.4 -117.3 -19.12 - 3021 -35.5 - - - - - - - - - -
210 19.0 -11.9 17 215 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 578.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
543 57.8 -11.5 61 547 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.071 446 -554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
598 64.3 -11.5 71 603 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1856 575.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
935 101.1 -10.8 115 944 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1029 110.3 -9.9 123 1038 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1364 138.6 -7.8 155 1372 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1697 165.4 -8.6 178 1706 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 453 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1809 175.7 -9.0 183 1817 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 590.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2140 200.3 -7.0 199 2149 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 453 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2240 208.6 -8.5 203 2249 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 590.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2559 232.6 -7.3 219 2568 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 452 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2598 235.5 -7.9 220 2606 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 586.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2934 257.2 -6.4 237 2952 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3263 279.3 -6.8 253 3272 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 448 -564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3358 286.3 -7.5 257 3366 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3680 308.4 -6.9 269 3689 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3724 311.4 -6.9 269 3733 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4049 334.1 -7.0 275 4057 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 448 -563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4149 342.6 -8.3 276 4158 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4485 368.5 -7.7 282 4493 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4563 375.2 -8.9 283 4571 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4922 402.5 -7.4 289 4930 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 455 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4999 408.7 -8.4 290 5008 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1858 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5358 433.8 -7.1 296 5366 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5441 439.9 -7.2 297 5449 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1850 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5793 462.9 -6.4 303 5851 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6156 484.6 -6.1 309 6165 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6296 495.2 -8.0 311 6304 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1849 583.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6660 521.4 -7.1 317 6668 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6732 526.8 -7.8 318 6741 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1858 584.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7097 551.8 -6.9 324 7105 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 444 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7157 556.4 -7.5 324 7166 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1855 583.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7533 583.2 -7.2 331 7541 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7639 591.3 -7.4 332 7647 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1860 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7969 614.3 -6.9 338 7977 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8058 620.9 -8.1 339 8066 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8405 643.5 -6.4 345 8413 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8438 645.7 -7.3 345 8446 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8773 666.6 -6.2 351 8782 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8818 669.6 -6.8 351 8826 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1852 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9142 691.8 -6.9 357 9200 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9505 716.0 -6.5 363 9513 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9590 721.5 -6.4 364 9598 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9943 741.3 -5.4 370 9951 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10027 746.2 -6.0 371 10035 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10380 765.4 -5.5 377 10388 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 446 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10441 768.9 -5.1 377 10449 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10816 790.2 -5.8 384 10824 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 447 -568.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10871 793.8 -6.9 384 10879 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11185 813.5 -6.2 390 11242 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11547 836.8 -6.4 396 11556 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11670 845.7 -7.9 397 11678 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11984 866.7 -6.6 403 12041 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12346 889.4 -6.2 409 12355 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12424 894.8 -7.1 410 12432 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12782 917.9 -6.5 416 12791 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 449 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12843 922.4 -7.6 416 12852 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1855 585.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13218 945.9 -6.2 423 13227 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 453 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13319 952.4 -7.0 424 13327 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1849 586.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13654 971.3 -5.6 430 13663 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 448 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13692 973.5 -5.9 430 13701 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1850 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14027 990.0 4.9 436 14142 done -0.32 0.77 0.124 2328 200.0 - - 1850 - - 103.38 1.444 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14146 991.5 3.2 438 14257 roll 1.00 1.40 0.114 2616 205.7 2.70 0.100 3255 520.4 117.3 98.82 1.412 2059 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
14308 981.2 8.6 440 14317 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.062 1843 -576.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14638 954.1 8.1 446 14696 done 1.00 - - 2616 - - - 1843 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15001 928.0 7.0 452 15010 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.081 451 -556.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15062 923.4 7.1 452 15070 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15439 897.7 6.9 459 15495 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15800 870.7 7.5 465 15809 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 451 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15861 865.8 7.7 465 15870 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 582.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16237 837.3 7.7 472 16294 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16600 808.3 8.0 478 16657 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16962 778.7 8.2 484 16971 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 451 -559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17001 775.4 7.9 484 17009 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 588.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17331 750.3 7.5 490 17389 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17694 725.9 6.6 496 17703 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 447 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17738 722.6 7.2 496 17746 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1860 588.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18063 699.3 7.2 502 18121 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18426 671.6 7.7 508 18434 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.074 443 -560.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18470 668.2 8.7 508 18478 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1858 589.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18795 644.0 7.4 514 18803 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18828 641.5 7.4 514 18836 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 589.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19164 616.5 7.4 520 19221 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19526 589.6 7.4 526 19535 roll 1.00 - - 2616 - 2.55 0.095 3252 550.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19565 586.7 7.3 526 19573 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1838 -589.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19895 564.2 6.7 532 19903 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.081 444 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19950 560.3 7.2 532 19959 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 591.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20265 539.5 6.6 538 20321 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20626 516.6 6.2 544 20635 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 453 -566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20676 513.3 6.3 544 20684 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.057 1851 594.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20995 493.9 6.1 550 21053 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 121.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21358 469.9 6.6 556 21366 roll 1.01 - - 2616 - 2.47 0.074 447 -568.4 121.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21391 467.4 8.4 556 21399 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 590.8 121.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21727 444.8 6.7 562 21785 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 121.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22090 423.2 5.7 568 22109 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.074 454 -527.9 134.5 12.43 1.100 1990 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
22185 417.5 6.1 569 22194 done 1.03 - - 2616 - 2.40 0.058 1854 583.3 138.6 3.58 1.148 1973 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
22526 397.4 5.9 575 22585 done 1.04 - - 2616 - - - 1854 - 148.5 7.60 1.101 1933 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
22891 373.5 6.6 581 22947 done 1.05 - - 2616 - - - 1854 - 148.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23252 348.7 6.9 587 23261 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.073 447 -562.8 148.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23336 342.4 7.1 588 23344 done 1.05 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 585.4 148.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23690 317.5 6.9 594 23747 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 148.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24053 293.4 6.4 602 24061 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 453 -566.0 148.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24120 288.8 6.9 605 24128 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.0 148.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24451 266.9 6.8 621 24469 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 148.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24780 245.7 6.2 637 24788 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 454 -565.2 150.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24835 242.1 6.9 639 24844 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 587.0 150.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25155 221.2 6.7 655 25163 roll 1.06 - - 2616 - 2.47 0.073 451 -566.8 150.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25210 217.1 7.4 657 25219 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 587.8 150.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25530 195.7 6.4 673 25547 done 1.06 - - 2616 - - - 1851 - 150.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25859 174.4 6.2 689 25868 roll 1.06 - - 2616 - 2.47 0.073 453 -566.0 150.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25920 170.2 6.6 691 25928 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.058 1854 588.7 150.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26256 148.7 6.7 708 26264 done 1.06 - - 2616 - - - 1854 - 150.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26585 127.2 5.7 739 26604 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 166.0 13.68 0.852 1862 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
26927 108.7 4.6 771 26971 roll 1.08 - - 2616 - 2.58 0.074 446 -545.7 210.8 34.50 0.794 1679 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
27018 104.0 5.9 779 27033 done 1.15 0.15 0.067 2659 286.7 2.42 0.058 1854 581.8 219.3 6.53 0.841 1644 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
27352 81.0 5.7 811 27370 done 1.17 - - 2659 - - - 1855 - 234.6 11.10 0.802 1582 -5.6 0.059 - - - - - - - - -
27709 56.9 6.9 873 27713 roll 1.19 - - 2659 - 2.55 0.074 446 -552.5 234.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
27749 54.2 7.1 880 27754 done 1.19 - - 2659 - 2.45 0.059 1851 573.5 234.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28090 30.2 7.4 929 28097 done 1.19 - - 2659 - - - 1851 - 234.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28418 7.2 7.7 960 28426 done 1.19 - - 2659 - - - 1852 - 234.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -