WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.07 of 95.40 AH used of 24V (76.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.85% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 41 - - - 1861 - -117.3 -47.85 - 2341 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.2 5 117 roll -1.00 12.23 0.193 2174 174.4 2.62 0.084 447 -539.7 -117.3 -20.02 - 3022 -34.0 - - - - - - - - - -
212 18.1 -10.7 17 217 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1850 572.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
543 57.8 -11.4 60 547 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
878 94.6 -10.0 109 887 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
950 101.4 -9.1 115 955 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1859 577.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1277 130.7 -7.2 146 1285 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -571.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1393 139.2 -7.5 156 1402 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 587.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1732 167.9 -8.4 179 1750 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2061 197.9 -9.2 195 2070 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 449 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2129 203.9 -9.3 198 2138 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2460 227.8 -7.3 214 2468 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2532 233.8 -8.4 217 2541 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1849 589.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2857 258.3 -7.5 233 2875 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3186 282.1 -7.4 249 3195 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3230 285.2 -7.1 251 3239 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3579 309.1 -6.6 264 3637 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3942 336.0 -7.6 270 3951 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4020 342.2 -7.8 271 4028 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 587.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4378 368.9 -7.5 277 4386 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 450 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4484 377.7 -8.4 278 4492 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 587.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4814 403.9 -8.0 284 4872 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5177 433.1 -8.1 290 5185 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -565.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5262 440.6 -8.7 291 5270 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1858 585.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5614 465.7 -6.7 297 5622 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5737 473.7 -6.9 298 5745 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1857 585.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6050 492.7 -6.2 304 6108 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6413 518.1 -7.1 310 6421 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6524 526.9 -8.0 311 6533 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6849 549.6 -6.9 317 6858 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6887 552.4 -7.0 317 6896 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1856 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7217 573.4 -6.2 323 7226 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7256 575.8 -6.4 323 7264 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1858 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7586 593.0 -5.1 329 7594 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7630 595.3 -5.3 329 7638 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7955 611.8 -5.1 335 7963 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8072 619.0 -5.9 336 8080 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8391 638.2 -6.0 342 8399 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 447 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8441 641.5 -7.1 342 8449 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8760 663.3 -6.9 348 8818 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9123 687.7 -6.7 354 9131 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9167 690.9 -7.4 354 9175 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9491 711.9 -6.4 360 9500 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 443 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9569 717.0 -6.5 361 9577 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 591.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9928 735.7 -5.0 367 9936 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 442 -570.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10123 745.6 -5.3 369 10132 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1848 585.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10499 764.6 -5.2 376 10507 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.102 3251 543.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10542 767.0 -5.9 376 10551 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.063 1847 -585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10867 785.7 -5.9 382 10875 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.082 449 -566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10984 794.2 -7.5 383 10993 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11303 815.8 -6.7 389 11361 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11666 838.0 -5.9 395 11674 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11805 846.5 -6.3 397 11814 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1854 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12170 864.2 -4.7 403 12227 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12532 883.4 -5.4 409 12541 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 453 -567.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12649 890.6 -6.8 410 12658 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12969 909.3 -5.9 416 12977 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -569.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13058 915.1 -6.5 417 13066 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13405 934.7 -5.7 423 13413 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13494 940.2 -6.5 424 13502 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1857 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13841 960.3 -5.8 430 13849 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13890 963.7 -6.5 430 13899 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14210 983.8 -6.4 436 14267 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14334 991.4 6.3 438 14449 done -0.32 0.77 0.127 2326 197.4 - - 1850 - - 103.45 1.449 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14453 994.5 4.5 440 14564 roll 1.00 1.40 0.100 2623 212.1 2.65 0.096 3250 528.3 117.3 99.18 1.407 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14598 987.5 8.0 442 14606 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.061 1851 -578.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14945 959.8 8.0 448 14953 roll 1.00 - - 2624 - 2.53 0.080 443 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14977 957.0 8.8 448 14986 done 1.00 - - 2623 - 2.42 0.058 1859 585.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15314 929.1 8.4 454 15322 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.074 448 -557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15352 925.6 8.7 454 15360 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.057 1856 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15682 899.9 7.7 460 15690 roll 1.00 - - 2623 - 2.53 0.074 444 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15720 896.6 8.5 460 15729 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1851 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16051 869.4 8.3 466 16059 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16094 865.4 9.3 466 16103 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1856 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16419 838.6 8.1 472 16477 done 1.00 - - 2623 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16782 812.0 7.3 478 16791 roll 1.00 - - 2623 - 2.50 0.074 447 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16826 808.7 7.1 478 16835 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1856 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17151 788.3 6.2 484 17209 done 1.00 - - 2623 - - - 1856 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17514 764.4 6.7 490 17522 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.074 449 -562.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17569 760.3 7.8 490 17578 done 1.01 - - 2623 - 2.40 0.058 1856 586.2 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17884 736.8 7.6 496 17940 done 1.01 - - 2623 - - - 1856 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18245 708.8 7.7 502 18254 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.074 449 -562.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18306 703.9 7.9 502 18315 done 1.01 - - 2622 - 2.40 0.058 1855 585.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18681 676.7 7.2 509 18739 done 1.01 - - 2623 - - - 1855 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19045 651.9 6.7 515 19053 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.074 446 -563.6 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19077 649.4 6.5 515 19086 done 1.01 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 590.3 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19413 627.5 6.5 521 19471 done 1.01 - - 2623 - - - 1851 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19776 602.1 7.1 527 19785 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.073 443 -563.2 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19826 598.1 7.7 527 19835 done 1.01 - - 2623 - 2.38 0.058 1853 592.4 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20145 573.8 7.6 533 20203 done 1.01 - - 2623 - - - 1853 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20508 546.9 7.4 539 20516 roll 1.01 - - 2623 - 2.47 0.074 448 -568.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20552 543.5 7.7 539 20560 done 1.01 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 589.5 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20877 520.1 7.1 545 20935 done 1.01 - - 2624 - - - 1851 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21239 493.9 7.5 551 21248 roll 1.01 - - 2623 - 2.47 0.072 447 -568.4 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21312 487.9 8.4 552 21320 done 1.01 - - 2623 - 2.38 0.058 1857 592.4 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21677 462.5 6.6 558 21685 roll 1.01 - - 2623 - 2.50 0.072 438 -567.6 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21744 457.7 7.2 559 21752 done 1.01 - - 2623 - 2.40 0.058 1857 591.2 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22113 433.9 6.4 565 22171 done 1.01 - - 2623 - - - 1857 - 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22476 412.0 5.9 571 22490 roll 1.01 - - 2623 - 2.62 0.071 447 -538.2 129.2 8.07 1.111 2013 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
22525 409.2 6.9 571 22534 done 1.02 - - 2623 - 2.40 0.058 1854 586.2 129.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22844 389.2 6.2 577 22902 done 1.02 - - 2623 - - - 1854 - 130.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23207 365.3 6.8 583 23216 roll 1.02 - - 2623 - 2.50 0.073 444 -564.0 130.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23285 359.0 8.3 584 23293 done 1.02 - - 2623 - 2.40 0.058 1850 585.8 130.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23644 333.2 7.0 590 23652 roll 1.02 - - 2623 - 2.47 0.072 447 -568.0 130.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23710 328.2 8.0 591 23718 done 1.02 - - 2623 - 2.38 0.058 1853 590.8 130.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24079 305.3 5.9 597 24093 roll 1.02 - - 2623 - 2.58 0.072 448 -544.6 138.0 7.07 1.039 1977 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
24140 301.3 5.7 597 24159 done 1.04 - - 2623 - 2.40 0.058 1850 584.2 152.5 10.85 1.025 1918 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
24479 281.1 6.0 612 24497 done 1.06 - - 2623 - - - 1850 - 159.0 5.15 1.055 1891 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
24809 260.2 6.6 628 24826 done 1.07 - - 2623 - - - 1850 - 159.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25137 238.5 6.1 644 25156 done 1.07 - - 2623 - - - 1850 - 164.0 3.92 1.010 1871 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
25467 215.8 7.2 660 25485 done 1.08 - - 2623 - - - 1850 - 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25797 191.7 7.3 676 25805 roll 1.08 - - 2623 - 2.47 0.072 447 -568.0 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25902 183.0 7.2 680 25911 done 1.08 - - 2623 - 2.42 0.059 1878 591.3 164.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26238 159.9 6.4 697 26247 roll 1.08 - - 2623 - 2.55 0.074 438 -564.7 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26328 153.1 7.0 701 26336 done 1.08 - - 2623 - 2.40 0.058 1852 589.2 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26658 130.7 6.6 729 26666 roll 1.08 - - 2623 - 2.55 0.094 3255 550.2 164.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26724 125.9 6.1 735 26734 done 1.08 - - 2623 - 2.38 0.061 1846 -592.0 168.8 3.55 0.933 1851 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
27054 105.3 5.9 766 27068 roll 1.09 - - 2623 - 2.58 0.076 456 -538.8 178.5 7.65 0.861 1811 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
27092 103.2 3.9 769 27147 done 1.10 - - 2623 - 2.38 0.058 1851 586.1 240.2 46.83 0.791 1559 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
27466 81.7 5.5 805 27491 roll 1.20 0.17 0.067 2670 276.5 2.55 0.074 454 -547.8 260.1 15.12 0.789 1477 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
27566 74.2 8.1 820 27571 done 1.23 - - 2668 - 2.45 0.058 1856 572.2 260.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
27908 47.9 7.4 881 27911 done 1.23 - - 2668 - - - 1856 - 260.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
28243 23.0 7.9 922 28252 roll 1.23 - - 2669 - 2.50 0.073 448 -563.2 260.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
28326 16.1 8.2 929 28331 done 1.23 - - 2668 - 2.42 0.059 1848 578.5 260.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -