WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  136 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101273.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101525,4655.283,-12617.600,25,1.7,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.014
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -16809.6,-355.1,644.1,-38198.4,-2663.3
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -3037.0,-929.9,6.6,-105430.6,158.8
GPS2  102144,4655.254,-12617.629,10,1.6,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.7,129599,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.004466 _24V_AH  23.4,22.074
SM_CCo  28566,68.00,0.686,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,12.329
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48326,950
HUMID  1764 CFSIZE  254472192,241258496
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140407,182137,4654.239,-12622.139,30,1.0,30,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.69 SBE_CT82724464.55
Roll_motor239102572.77 SBE_O283919373.20
VBD_pump_during_apogee310144810538.87 WL_BB2F4711051159.37
VBD_pump_during_surface686851091.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect36160134.81
Iridium_during_xfer182223951.82
Transponder_ping942088.45
GPS625031.80
TT897119194.37
LPSleep235732521.41
TT8_Active187919375.76
TT8_Sampling195439785.51
TT8_CF874345344.07
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits325312394.37
GPS_charging000.00
Compass146926385.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.85 0.000 2 0.000 0.000 41 1861 2341
76 -1.00 -117.3 3.3 -4.2 5 117 12.23 2.62 -20.02 0.000 4 0.193 0.084 2174 447 3022
212 -1.00 -117.3 18.1 -10.7 17 217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3024
543 -1.00 -117.3 57.8 -11.4 60 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3023
878 -1.00 -117.3 94.6 -10.0 109 887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3024
950 -1.00 -117.3 101.4 -9.1 115 955 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3024
1277 -1.00 -117.3 130.7 -7.2 146 1285 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3024
1393 -1.00 -117.3 139.2 -7.5 156 1402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3024
1732 -1.00 -117.3 167.9 -8.4 179 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3025
2061 -1.00 -117.3 197.9 -9.2 195 2070 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 449 3025
2129 -1.00 -117.3 203.9 -9.3 198 2138 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3025
2460 -1.00 -117.3 227.8 -7.3 214 2468 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3025
2532 -1.00 -117.3 233.8 -8.4 217 2541 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3025
2857 -1.00 -117.3 258.3 -7.5 233 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3025
3186 -1.00 -117.3 282.1 -7.4 249 3195 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3025
3230 -1.00 -117.3 285.2 -7.1 251 3239 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3025
3579 -1.00 -117.3 309.1 -6.6 264 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3026
3942 -1.00 -117.3 336.0 -7.6 270 3951 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3025
4020 -1.00 -117.3 342.2 -7.8 271 4028 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3026
4378 -1.00 -117.3 368.9 -7.5 277 4386 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3025
4484 -1.00 -117.3 377.7 -8.4 278 4492 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3025
4814 -1.00 -117.3 403.9 -8.0 284 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3025
5177 -1.00 -117.3 433.1 -8.1 290 5185 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3025
5262 -1.00 -117.3 440.6 -8.7 291 5270 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3023
5614 -1.00 -117.3 465.7 -6.7 297 5622 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3024
5737 -1.00 -117.3 473.7 -6.9 298 5745 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1857 3023
6050 -1.00 -117.3 492.7 -6.2 304 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3023
6413 -1.00 -117.3 518.1 -7.1 310 6421 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3023
6524 -1.00 -117.3 526.9 -8.0 311 6533 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3023
6849 -1.00 -117.3 549.6 -6.9 317 6858 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3023
6887 -1.00 -117.3 552.4 -7.0 317 6896 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1856 3022
7217 -1.00 -117.3 573.4 -6.2 323 7226 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
7256 -1.00 -117.3 575.8 -6.4 323 7264 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3022
7586 -1.00 -117.3 593.0 -5.1 329 7594 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3022
7630 -1.00 -117.3 595.3 -5.3 329 7638 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3022
7955 -1.00 -117.3 611.8 -5.1 335 7963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3022
8072 -1.00 -117.3 619.0 -5.9 336 8080 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3022
8391 -1.00 -117.3 638.2 -6.0 342 8399 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3021
8441 -1.00 -117.3 641.5 -7.1 342 8449 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3021
8760 -1.00 -117.3 663.3 -6.9 348 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3021
9123 -1.00 -117.3 687.7 -6.7 354 9131 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3021
9167 -1.00 -117.3 690.9 -7.4 354 9175 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3021
9491 -1.00 -117.3 711.9 -6.4 360 9500 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3020
9569 -1.00 -117.3 717.0 -6.5 361 9577 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3019
9928 -1.00 -117.3 735.7 -5.0 367 9936 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 442 3019
10123 -1.00 -117.3 745.6 -5.3 369 10132 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3019
10499 -1.00 -117.3 764.6 -5.2 376 10507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2173 3251 3019
10542 -1.00 -117.3 767.0 -5.9 376 10551 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1847 3018
10867 -1.00 -117.3 785.7 -5.9 382 10875 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2174 449 3017
10984 -1.00 -117.3 794.2 -7.5 383 10993 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3018
11303 -1.00 -117.3 815.8 -6.7 389 11361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3017
11666 -1.00 -117.3 838.0 -5.9 395 11674 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3017
11805 -1.00 -117.3 846.5 -6.3 397 11814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3016
12170 -1.00 -117.3 864.2 -4.7 403 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3017
12532 -1.00 -117.3 883.4 -5.4 409 12541 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 453 3017
12649 -1.00 -117.3 890.6 -6.8 410 12658 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3016
12969 -1.00 -117.3 909.3 -5.9 416 12977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3016
13058 -1.00 -117.3 915.1 -6.5 417 13066 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3016
13405 -1.00 -117.3 934.7 -5.7 423 13413 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3015
13494 -1.00 -117.3 940.2 -6.5 424 13502 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3016
13841 -1.00 -117.3 960.3 -5.8 430 13849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3016
13890 -1.00 -117.3 963.7 -6.5 430 13899 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3016
14210 -1.00 -117.3 983.8 -6.4 436 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3016
14334 -0.32 0.0 991.4 6.3 438 14449 0.77 0.00 103.45 1.449 6 0.127 0.000 2326 1850 2539
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