WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.85 of 91.80 AH used of 24V (77.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.47 of 61.20 AH used of 10V (81.25% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -29.87 - 1947 - - - - - - - - - - -
43 - -6.1 3 92 done -0.87 13.30 0.206 2224 164.4 - - 2065 - -127.1 -31.95 - 2961 -31.7 - - - - - - - - - -
393 - -9.9 38 397 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.084 3442 533.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
448 - -9.8 45 452 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2050 -563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
753 - -9.9 106 756 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1058 - -7.9 146 1062 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.087 3439 534.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1138 - -8.6 154 1142 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.062 2048 -567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1448 - -7.0 185 1456 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1758 - -7.5 216 1766 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2078 - -7.0 234 2096 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2398 - -6.6 250 2416 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2718 - -6.9 266 2736 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3038 - -7.1 282 3056 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3358 - -6.2 298 3376 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3678 - -6.0 314 3696 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3998 - -6.6 330 4002 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3437 520.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4043 - -7.1 332 4047 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2056 -563.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4358 - -6.5 338 4416 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4718 - -6.7 344 4776 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5078 - -6.1 350 5136 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5438 - -4.8 356 5442 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.099 3439 521.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5483 - -5.8 356 5487 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2053 -561.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5798 - -5.7 362 5856 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6158 - -6.0 368 6162 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.100 3439 523.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6203 - -6.1 368 6207 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2049 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6518 - -5.9 374 6576 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6878 - -5.7 380 6936 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7238 - -5.9 386 7296 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7598 - -6.1 392 7602 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.083 647 -543.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7628 - -6.1 392 7632 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2039 568.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7958 - -6.2 398 7962 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.111 3453 514.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7988 - -6.4 398 7992 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2047 -562.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8318 - -6.2 404 8322 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3449 519.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8348 - -6.9 404 8352 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2058 -563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8678 - -5.7 410 8682 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3453 516.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8713 - -6.6 410 8717 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9038 - -5.2 416 9096 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9398 - -5.0 422 9456 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9758 - -5.4 428 9762 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.108 3454 515.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9808 - -6.4 428 9812 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2053 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10118 - -6.2 434 10176 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10478 - -6.1 440 10482 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3449 517.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10508 - -5.9 440 10512 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 2046 -554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10838 - -5.9 446 10896 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11198 - -5.5 452 11202 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3449 519.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11233 - -6.4 452 11237 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2053 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11558 - -5.0 458 11616 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11918 - -5.1 464 11922 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3452 518.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11963 - -5.6 464 11967 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 2049 -554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12278 - -5.2 470 12336 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12638 - -4.7 476 12642 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3455 520.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12673 - -5.8 476 12677 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 2052 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12998 - -4.6 482 13056 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13358 - -5.3 488 13362 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3452 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13408 - -5.4 488 13412 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 2048 -554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13718 - -5.4 494 13776 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14078 - -5.1 500 14082 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.099 3454 520.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14108 - -4.9 500 14112 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.066 2045 -556.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14438 - -4.9 506 14442 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.098 3453 521.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14468 - -5.8 506 14472 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14798 - -5.1 512 14802 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3454 525.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14833 - -6.3 512 14837 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2051 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15158 - -5.7 518 15216 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15518 - -5.4 524 15522 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.096 3454 525.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15568 - -5.8 524 15572 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2053 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15878 - -4.9 530 15882 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.095 3455 525.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15908 - -4.5 530 15912 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2052 -561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16238 - -4.5 536 16242 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3450 527.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16273 - -5.7 536 16277 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2046 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16539 - 4.2 541 16657 done -0.32 0.60 0.133 2345 201.7 - - 2046 - - 110.18 1.433 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16658 - 3.3 543 16777 roll 0.87 1.33 0.121 2606 196.2 2.55 0.091 3357 514.1 127.1 110.68 1.388 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16788 - 7.3 545 16792 done 0.87 - - 2606 - 2.60 0.064 1947 -542.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17138 - 7.4 551 17196 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17498 - 6.8 557 17556 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17858 - 6.8 563 17916 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18218 - 6.6 569 18276 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18578 - 6.3 575 18582 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.082 544 -533.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18633 - 8.0 575 18637 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.059 1954 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18938 - 6.3 581 18996 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19298 - 6.3 587 19356 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19658 - 6.7 593 19662 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.075 546 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19698 - 6.4 593 19702 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1949 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20018 - 7.0 599 20076 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20378 - 6.8 605 20436 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20738 - 6.5 611 20796 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21098 - 6.0 617 21102 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.075 547 -543.8 128.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21138 - 6.9 617 21142 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.059 1950 561.2 128.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21458 - 5.7 623 21517 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 137.8 7.95 1.317 1878 -4.8 - - - - - - - - - -
21818 - 6.5 629 21876 done 0.89 - - 2606 - - - 1951 - 137.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22178 - 7.3 635 22236 done 0.89 - - 2606 - - - 1951 - 137.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22538 - 7.4 641 22542 roll 0.89 - - 2606 - 2.63 0.088 3349 531.6 137.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22568 - 7.1 641 22572 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1945 -554.9 137.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22898 - 6.8 647 22956 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 137.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23258 - 6.7 653 23262 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.081 549 -541.5 137.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23288 - 5.7 653 23302 done 0.89 - - 2606 - 2.47 0.058 1955 569.2 147.8 8.50 1.210 1836 -4.8 - - - - - - - - - -
23618 - 6.0 659 23677 done 0.90 - - 2606 - - - 1955 - 147.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23978 - 6.4 665 23982 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.075 544 -542.7 147.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24033 - 6.0 665 24037 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1950 562.4 148.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24338 - 6.9 671 24396 done 0.90 - - 2606 - - - 1951 - 148.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24698 - 7.2 677 24756 done 0.90 - - 2606 - - - 1950 - 148.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25058 - 6.2 683 25116 done 0.90 - - 2605 - - - 1950 - 148.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25418 - 5.5 689 25477 done 0.90 - - 2606 - - - 1950 - 164.4 13.60 1.092 1768 -5.0 - - - - - - - - - -
25778 - 5.8 695 25837 done 0.92 - - 2606 - - - 1950 - 169.1 3.33 1.161 1750 -5.4 - - - - - - - - - -
26138 - 5.9 701 26147 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.074 547 -550.2 171.6 2.17 1.177 1739 -5.1 - - - - - - - - - -
26183 - 6.7 701 26187 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.059 1945 559.2 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26498 - 6.6 707 26502 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.073 549 -541.1 171.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26533 - 7.2 707 26537 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.061 1943 557.6 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26858 - 6.3 713 26862 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.073 553 -545.1 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26893 - 7.3 713 26897 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.061 1946 557.2 171.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27218 - 6.7 719 27222 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.073 547 -542.2 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27248 - 5.9 719 27257 done 0.92 - - 2606 - 2.47 0.060 1944 565.6 174.1 1.70 1.156 1730 -5.3 - - - - - - - - - -
27558 - 6.0 734 27576 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 174.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27878 - 6.7 750 27896 done 0.93 - - 2606 - - - 1945 - 174.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28198 - 6.3 766 28216 done 0.93 - - 2606 - - - 1945 - 174.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28518 - 6.5 782 28536 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 174.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28838 - 6.1 798 28842 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.073 553 -545.5 174.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28903 - 6.1 801 28907 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.060 1944 563.2 174.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
29218 - 6.2 817 29236 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 174.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
29538 - 5.4 833 29557 done 0.93 - - 2606 - - - 1944 - 192.9 15.10 0.886 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
29858 - 6.3 859 29862 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.072 544 -542.6 192.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29888 - 7.0 862 29892 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.059 1947 561.2 192.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
30198 - 5.2 893 30217 done 0.95 - - 2606 - - - 1947 - 215.6 17.30 0.838 1561 -5.2 - - - - - - - - - -
30518 - 4.1 925 30562 done 0.97 0.10 0.093 2630 240.0 - - 1947 - 271.1 43.53 0.788 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
30863 - 5.9 961 30867 roll 1.03 - - 2631 - 2.58 0.073 550 -541.5 273.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
30908 - 6.2 970 30912 done 1.03 - - 2631 - 2.50 0.059 1948 559.2 273.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
31213 - 6.3 1031 31216 done 1.03 - - 2631 - - - 1948 - 273.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
31518 - 5.9 1089 31527 roll 1.03 - - 2631 - 2.55 0.073 546 -549.8 275.4 2.50 0.870 1317 -5.6 - - - - - - - - - -
31583 - 6.8 1095 31587 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.059 1943 558.8 275.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
31888 - 5.7 1126 31902 roll 1.04 - - 2631 - 2.67 0.097 3357 529.6 284.9 7.32 0.788 1277 -5.3 - - - - - - - - - -
31923 - 5.6 1129 31937 done 1.05 - - 2631 - 2.53 0.062 1944 -558.5 298.2 10.23 0.756 1223 -5.3 - - - - - - - - - -