WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  136 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93396.188 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101236,4658.863,-12751.327,41,1.3,53 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.032
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -78691.4,77.5,162.9,-80914.8,-287.0
_SM_ANGLEo  -70.9 KALMAN_Y  81290.8,134.3,-376.3,-208780.5,287.5
GPS2  101743,4658.821,-12751.325,16,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.3,11172,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32232,0.08,1.815,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,11.475
HUMID  1202 DATA_FILE_SIZE  35532,1159
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.849

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -29.87 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 1947
43 -0.87 -127.1 -6.1 3 92 13.30 0.00 -31.95 0.000 6 0.206 0.000 2224 2065 2961
393 -0.87 -127.1 -9.9 38 397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 3442 2960
448 -0.87 -127.1 -9.8 45 452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2050 2961
753 -0.87 -127.1 -9.9 106 756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2963
1058 -0.87 -127.1 -7.9 146 1062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3439 2964
1138 -0.87 -127.1 -8.6 154 1142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2048 2964
1448 -0.87 -127.1 -7.0 185 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
1758 -0.87 -127.1 -7.5 216 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
2078 -0.87 -127.1 -7.0 234 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
2398 -0.87 -127.1 -6.6 250 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
2718 -0.87 -127.1 -6.9 266 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
3038 -0.87 -127.1 -7.1 282 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2964
3358 -0.87 -127.1 -6.2 298 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2964
3678 -0.87 -127.1 -6.0 314 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2964
3998 -0.87 -127.1 -6.6 330 4002 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3437 2963
4043 -0.87 -127.1 -7.1 332 4047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2963
4358 -0.87 -127.1 -6.5 338 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
4718 -0.87 -127.1 -6.7 344 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
5078 -0.87 -127.1 -6.1 350 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
5438 -0.87 -127.1 -4.8 356 5442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3439 2961
5483 -0.87 -127.1 -5.8 356 5487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2053 2960
5798 -0.87 -127.1 -5.7 362 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2960
6158 -0.87 -127.1 -6.0 368 6162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3439 2960
6203 -0.87 -127.1 -6.1 368 6207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2960
6518 -0.87 -127.1 -5.9 374 6576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
6878 -0.87 -127.1 -5.7 380 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
7238 -0.87 -127.1 -5.9 386 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
7598 -0.87 -127.1 -6.1 392 7602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 647 2958
7628 -0.87 -127.1 -6.1 392 7632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2039 2958
7958 -0.87 -127.1 -6.2 398 7962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2224 3453 2958
7988 -0.87 -127.1 -6.4 398 7992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2047 2958
8318 -0.87 -127.1 -6.2 404 8322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3449 2958
8348 -0.87 -127.1 -6.9 404 8352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2058 2958
8678 -0.87 -127.1 -5.7 410 8682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3453 2957
8713 -0.87 -127.1 -6.6 410 8717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2957
9038 -0.87 -127.1 -5.2 416 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
9398 -0.87 -127.1 -5.0 422 9456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
9758 -0.87 -127.1 -5.4 428 9762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2224 3454 2956
9808 -0.87 -127.1 -6.4 428 9812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2053 2956
10118 -0.87 -127.1 -6.2 434 10176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2956
10478 -0.87 -127.1 -6.1 440 10482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3449 2955
10508 -0.87 -127.1 -5.9 440 10512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2046 2955
10838 -0.87 -127.1 -5.9 446 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2955
11198 -0.87 -127.1 -5.5 452 11202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3449 2955
11233 -0.87 -127.1 -6.4 452 11237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2053 2955
11558 -0.87 -127.1 -5.0 458 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2955
11918 -0.87 -127.1 -5.1 464 11922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3452 2955
11963 -0.87 -127.1 -5.6 464 11967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2049 2955
12278 -0.87 -127.1 -5.2 470 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2954
12638 -0.87 -127.1 -4.7 476 12642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3455 2954
12673 -0.87 -127.1 -5.8 476 12677 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2052 2954
12998 -0.87 -127.1 -4.6 482 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2954
13358 -0.87 -127.1 -5.3 488 13362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3452 2954
13408 -0.87 -127.1 -5.4 488 13412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2048 2954
13718 -0.87 -127.1 -5.4 494 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2954
14078 -0.87 -127.1 -5.1 500 14082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3454 2954
14108 -0.87 -127.1 -4.9 500 14112 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2045 2954
14438 -0.87 -127.1 -4.9 506 14442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3453 2954
14468 -0.87 -127.1 -5.8 506 14472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2954
14798 -0.87 -127.1 -5.1 512 14802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3454 2954
14833 -0.87 -127.1 -6.3 512 14837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2953
15158 -0.87 -127.1 -5.7 518 15216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2953
15518 -0.87 -127.1 -5.4 524 15522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3454 2952
15568 -0.87 -127.1 -5.8 524 15572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2953
15878 -0.87 -127.1 -4.9 530 15882 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3455 2953
15908 -0.87 -127.1 -4.5 530 15912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2953
16238 -0.87 -127.1 -4.5 536 16242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3450 2953
16273 -0.87 -127.1 -5.7 536 16277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2046 2952
16539 -0.32 0.0 4.2 541 16657 0.60 0.00 110.18 1.433 6 0.133 0.000 2345 2046 2440
16658 0.87 127.1 3.3 543 16777 1.33 2.55 110.68 1.388 4 0.121 0.091 2606 3357 1920
16788 0.87 127.1 7.3 545 16792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1947 1920
17138 0.87 127.1 7.4 551 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
17498 0.87 127.1 6.8 557 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
17858 0.87 127.1 6.8 563 17916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
18218 0.87 127.1 6.6 569 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
18578 0.87 127.1 6.3 575 18582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2606 544 1918
18633 0.87 127.1 8.0 575 18637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1954 1918
18938 0.87 127.1 6.3 581 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
19298 0.87 127.1 6.3 587 19356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1918
19658 0.87 127.1 6.7 593 19662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 546 1917
19698 0.87 127.1 6.4 593 19702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1949 1917
20018 0.87 127.1 7.0 599 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1917
20378 0.87 127.1 6.8 605 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1917
20738 0.87 127.1 6.5 611 20796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1917
21098 0.87 128.5 6.0 617 21102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 547 1917
21138 0.88 128.5 6.9 617 21142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1950 1916
21458 0.88 137.8 5.7 623 21517 0.00 0.00 7.95 1.317 6 0.000 0.000 2606 1950 1878
21818 0.89 137.8 6.5 629 21876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1878
22178 0.89 137.8 7.3 635 22236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1878
22538 0.89 137.8 7.4 641 22542 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 3349 1877
22568 0.89 137.8 7.1 641 22572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1945 1877
22898 0.89 137.8 6.8 647 22956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1877
23258 0.89 137.8 6.7 653 23262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 549 1877
23288 0.89 147.8 5.7 653 23302 0.00 2.47 8.50 1.210 6 0.000 0.058 2606 1955 1836
23618 0.90 147.8 6.0 659 23677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1955 1836
23978 0.90 147.8 6.4 665 23982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 544 1836
24033 0.90 148.6 6.0 665 24037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1950 1836
24338 0.90 148.6 6.9 671 24396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1951 1836
24698 0.90 148.6 7.2 677 24756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1950 1836
25058 0.90 148.6 6.2 683 25116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1950 1836
25418 0.90 164.4 5.5 689 25477 0.00 0.00 13.60 1.092 6 0.000 0.000 2606 1950 1768
25778 0.92 169.1 5.8 695 25837 0.00 0.00 3.33 1.161 6 0.000 0.000 2606 1950 1750
26138 0.92 171.6 5.9 701 26147 0.00 2.55 2.17 1.177 4 0.000 0.074 2606 547 1739
26183 0.92 171.6 6.7 701 26187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1945 1739
26498 0.92 171.6 6.6 707 26502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 549 1740
26533 0.92 171.6 7.2 707 26537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1943 1739
26858 0.92 171.6 6.3 713 26862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 553 1739
26893 0.92 171.6 7.3 713 26897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1946 1740
27218 0.92 171.6 6.7 719 27222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 547 1739
27248 0.92 174.1 5.9 719 27257 0.00 2.47 1.70 1.156 6 0.000 0.060 2606 1944 1730
27558 0.93 174.2 6.0 734 27576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1730
27878 0.93 174.2 6.7 750 27896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1730
28198 0.93 174.2 6.3 766 28216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1730
28518 0.93 174.2 6.5 782 28536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1730
28838 0.93 174.2 6.1 798 28842 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2606 553 1730
28903 0.93 174.2 6.1 801 28907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2606 1944 1729
29218 0.93 174.2 6.2 817 29236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1730
29538 0.93 192.9 5.4 833 29557 0.00 0.00 15.10 0.886 6 0.000 0.000 2606 1944 1652
29858 0.95 192.9 6.3 859 29862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2606 544 1651
29888 0.95 192.9 7.0 862 29892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2606 1947 1651
30198 0.95 215.6 5.2 893 30217 0.00 0.00 17.30 0.838 6 0.000 0.000 2606 1947 1561
30518 0.97 271.1 4.1 925 30562 0.10 0.00 43.53 0.788 6 0.093 0.000 2630 1947 1334
30863 1.03 273.7 5.9 961 30867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2631 550 1331
30908 1.03 273.7 6.2 970 30912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2631 1948 1331
31213 1.03 273.7 6.3 1031 31216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1948 1331
31518 1.03 275.4 5.9 1089 31527 0.00 2.55 2.50 0.870 4 0.000 0.073 2631 546 1317
31583 1.04 275.4 6.8 1095 31587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2631 1943 1316
31888 1.04 284.9 5.7 1126 31902 0.00 2.67 7.32 0.788 4 0.000 0.097 2631 3357 1277
31923 1.05 298.2 5.6 1129 31937 0.00 2.53 10.23 0.756 6 0.000 0.062 2631 1944 1223