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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.64 of 95.40 AH used of 24V (77.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.48 of 61.20 AH used of 10V (79.60% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 87.7 m at 350.4 m, depth 438 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1625 | - | -146.6 | -60.22 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.0 | 3 | 116 | roll | -1.16 | 11.57 | 0.179 | 2444 | 178.5 | 2.58 | 0.094 | 216 | -546.1 | -146.6 | -15.23 | - | 3138 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 19.9 | -13.6 | 9 | 218 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.054 | 1605 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 52.8 | -9.6 | 25 | 546 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.53 | 0.077 | 215 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 79.0 | -10.1 | 37 | 815 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.054 | 1608 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 108.5 | -9.0 | 53 | 1137 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.45 | 0.072 | 2985 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 111.6 | -9.3 | 54 | 1173 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.40 | 0.063 | 1603 | -575.8 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 138.6 | -8.4 | 70 | 1489 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.084 | 213 | -545.1 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 147.0 | -9.2 | 74 | 1579 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.054 | 1611 | 594.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 173.2 | -8.1 | 90 | 1901 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.082 | 209 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 177.8 | -8.8 | 92 | 1952 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1600 | 591.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 206.1 | -9.5 | 107 | 2265 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 238.2 | -10.6 | 122 | 2577 | roll | -1.16 | - | - | 2443 | - | 2.55 | 0.082 | 207 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 246.3 | -12.3 | 125 | 2646 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1600 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 280.5 | -9.7 | 141 | 2971 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 310.8 | -10.0 | 156 | 3284 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.081 | 2979 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 313.7 | -10.4 | 157 | 3312 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.065 | 1595 | -571.9 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 346.1 | -10.0 | 172 | 3626 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 378.1 | -10.2 | 187 | 3938 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.092 | 207 | -538.0 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 384.3 | -11.1 | 190 | 4001 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1600 | 592.8 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 416.9 | -8.8 | 206 | 4329 | roll | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.084 | 215 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 424.0 | -10.4 | 209 | 4396 | done | -1.16 | - | - | 2444 | - | 2.35 | 0.055 | 1600 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | 429.5 | 10.0 | 212 | 4595 | done | -0.32 | 0.95 | 0.122 | 2633 | 198.9 | - | - | 2195 | - | - | 128.27 | 0.930 | 2538 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4599 | 435.6 | - | 219 | 4727 | roll | 1.16 | 1.50 | 0.076 | 2958 | 216.7 | 2.65 | 0.077 | 800 | -526.4 | 146.6 | 119.25 | 0.894 | 1940 | -5.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 435.0 | 0.7 | 237 | 5168 | done | 1.47 | 0.30 | 0.062 | 3032 | 246.7 | 2.42 | 0.057 | 2198 | 577.7 | 339.5 | 156.95 | 1.034 | 1153 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | 371.4 | 14.7 | 261 | 5500 | roll | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.70 | 0.106 | 3595 | 517.4 | 339.5 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 339.4 | 14.4 | 271 | 5721 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.064 | 2197 | -566.0 | 339.5 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 295.7 | 12.7 | 287 | 6045 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | - | - | 2197 | - | 339.5 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 256.3 | 13.2 | 302 | 6357 | roll | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.083 | 795 | -543.4 | 339.5 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 252.5 | 13.9 | 303 | 6385 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.054 | 2204 | 582.2 | 339.5 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 207.8 | 14.6 | 318 | 6701 | roll | 1.47 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.076 | 796 | -552.2 | 339.5 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 200.5 | 15.9 | 320 | 6748 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.057 | 2206 | 582.6 | 339.5 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | 151.1 | 14.7 | 336 | 7082 | roll | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.078 | 794 | -547.3 | 339.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 143.9 | 15.7 | 338 | 7127 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.057 | 2201 | 574.3 | 339.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 93.7 | 15.9 | 354 | 7456 | roll | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.076 | 795 | -551.4 | 339.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 86.0 | 17.4 | 356 | 7501 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.057 | 2204 | 575.1 | 339.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 36.9 | 14.9 | 372 | 7823 | roll | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.55 | 0.075 | 792 | -553.7 | 339.5 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 3.6 | 15.5 | 382 | 8049 | done | 1.47 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.058 | 2198 | 581.0 | 339.5 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.64 | 11.65 | 0.057 | 380 | -227.6 | - | - | 1598 | - | 342.93 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||