WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.71 of 91.80 AH used of 24V (77.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.39 of 61.20 AH used of 10V (81.39% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2062 - -127.1 -30.48 - 2011 - - - - - - - - - - -
43 - -6.6 3 92 roll -0.87 13.27 0.206 2225 164.7 2.53 0.097 3440 544.7 -127.1 -28.17 - 2959 -33.7 - - - - - - - - - -
208 - -10.8 19 212 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2045 -569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
513 - -10.0 60 517 roll -0.87 - - 2225 - 2.50 0.070 653 -556.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
553 - -9.5 68 557 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2041 566.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
858 - -8.9 128 866 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1168 - -7.0 159 1172 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3448 530.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1178 - -7.5 160 1182 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2052 -569.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1488 - -7.2 191 1496 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1798 - -6.5 222 1816 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2118 - -6.2 238 2136 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2438 - -6.8 254 2456 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2758 - -5.9 270 2776 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3078 - -7.1 286 3096 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3398 - -6.3 302 3402 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3444 521.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3443 - -6.5 304 3447 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2044 -566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3758 - -6.2 320 3776 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4078 - -6.2 336 4082 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 651 -546.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4113 - -7.1 337 4117 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2043 568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4438 - -6.6 343 4442 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.103 3448 526.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4473 - -6.8 343 4477 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4798 - -6.0 349 4856 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5158 - -5.9 355 5216 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5518 - -5.8 361 5522 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.102 3453 518.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5548 - -5.5 361 5552 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2050 -561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5878 - -5.4 367 5882 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3451 518.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5908 - -6.0 367 5912 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2047 -561.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6238 - -5.7 373 6296 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6598 - -5.7 379 6656 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6958 - -5.7 385 6962 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3454 517.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7003 - -6.6 385 7007 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2049 -562.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7318 - -5.8 391 7376 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7678 - -5.6 397 7736 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8038 - -5.8 403 8042 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3446 517.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8083 - -6.5 403 8087 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2047 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8398 - -6.2 409 8456 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8758 - -6.4 415 8762 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 518.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8793 - -6.3 415 8797 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.067 2058 -562.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9118 - -5.8 421 9176 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9478 - -5.2 427 9536 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9838 - -5.2 433 9842 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.105 3447 520.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9878 - -6.1 433 9882 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2050 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10198 - -5.1 439 10256 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10558 - -4.5 445 10562 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10593 - -5.1 445 10597 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2047 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10918 - -5.3 451 10976 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11278 - -5.9 457 11282 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.104 3454 517.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11308 - -7.0 457 11312 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2058 -558.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11638 - -6.1 463 11696 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11998 - -6.1 469 12002 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3455 517.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12028 - -6.4 469 12032 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2055 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12358 - -6.2 475 12362 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.081 646 -546.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12388 - -6.2 475 12392 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.062 2052 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12718 - -6.1 481 12722 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.106 3453 524.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12758 - -6.3 481 12762 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2048 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13078 - -5.7 487 13136 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13438 - -5.3 493 13442 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3448 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13483 - -5.7 493 13487 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13798 - -4.8 499 13856 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14158 - -4.3 505 14162 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3449 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14198 - -4.6 505 14202 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2050 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14518 - -4.2 511 14576 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14878 - -4.5 517 14936 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15238 - -5.1 523 15242 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3454 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15278 - -5.7 523 15282 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2049 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15598 - -5.3 529 15602 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 639 -552.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15628 - -6.2 529 15632 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2048 563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15958 - -5.4 535 15962 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.102 3451 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15988 - -6.3 535 15992 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2050 -567.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16318 - -5.5 541 16376 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16498 - 5.6 544 16617 done -0.32 0.60 0.130 2347 203.3 - - 2050 - - 109.22 1.435 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16618 - 4.6 546 16732 done 0.87 1.30 0.116 2606 199.2 - - 2050 - 127.1 110.12 1.390 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17038 - 6.6 553 17042 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.077 539 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17108 - 7.7 554 17112 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.061 1952 554.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17458 - 7.4 560 17516 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17818 - 7.6 566 17822 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.075 537 -538.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17843 - 8.2 566 17847 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.061 1952 554.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18178 - 7.7 572 18236 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18538 - 7.5 578 18596 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18898 - 6.8 584 18956 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19258 - 6.8 590 19316 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19618 - 6.8 596 19676 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19978 - 6.6 602 20036 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20338 - 6.8 608 20342 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.075 544 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20393 - 8.1 608 20397 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1948 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20698 - 6.4 614 20756 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21058 - 6.1 620 21062 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.095 3355 526.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21093 - 7.2 620 21097 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1947 -556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21418 - 6.0 626 21476 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21778 - 6.2 632 21782 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.077 547 -542.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21808 - 7.5 632 21812 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1952 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22138 - 6.2 638 22196 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22498 - 6.1 644 22556 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22858 - 6.0 650 22916 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23218 - 6.7 656 23276 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23578 - 7.4 662 23636 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23938 - 7.2 668 23996 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24298 - 6.1 674 24356 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24658 - 5.3 680 24677 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.075 549 -534.2 146.9 15.57 1.114 1841 -4.9 - - - - - - - - - -
24708 - 6.1 680 24712 done 0.90 - - 2607 - 2.53 0.058 1955 555.7 146.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25018 - 5.8 686 25027 roll 0.90 - - 2606 - 2.63 0.093 3346 528.9 151.9 4.13 1.179 1820 -4.8 - - - - - - - - - -
25063 - 5.9 686 25067 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.063 1950 -558.4 153.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25378 - 6.3 692 25382 roll 0.90 - - 2606 - 2.60 0.081 545 -540.4 153.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25413 - 7.0 692 25417 done 0.90 - - 2606 - 2.50 0.058 1949 561.6 153.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25738 - 6.6 698 25742 roll 0.90 - - 2606 - 2.65 0.094 3349 528.3 153.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25763 - 5.8 698 25772 done 0.90 - - 2606 - 2.47 0.063 1954 -564.8 158.6 5.55 1.120 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
26098 - 6.4 704 26102 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.077 555 -542.2 158.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26133 - 6.9 704 26137 done 0.91 - - 2606 - 2.47 0.058 1951 565.2 158.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26458 - 6.5 710 26516 done 0.91 - - 2606 - - - 1951 - 158.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26818 - 6.0 716 26876 done 0.91 - - 2606 - - - 1951 - 158.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
27178 - 5.9 722 27237 done 0.91 - - 2606 - - - 1951 - 160.8 1.65 1.130 1784 -6.1 - - - - - - - - - -
27538 - 6.0 738 27542 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 547 -544.2 160.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27568 - 6.2 739 27572 done 0.91 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 567.2 160.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
27878 - 5.7 755 27892 roll 0.91 - - 2607 - 2.63 0.091 3348 532.3 169.7 7.00 1.002 1747 -5.3 - - - - - - - - - -
27908 - 7.0 756 27912 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.062 1947 -553.8 169.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28218 - 5.8 772 28237 done 0.92 - - 2606 - - - 1947 - 176.1 4.80 1.003 1722 -5.0 - - - - - - - - - -
28538 - 6.3 788 28542 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.075 559 -544.3 176.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28563 - 6.4 789 28567 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1954 564.8 176.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28878 - 5.7 805 28892 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.072 549 -544.6 185.9 7.90 0.943 1682 -4.9 - - - - - - - - - -
28918 - 6.4 807 28922 done 0.94 - - 2606 - 2.50 0.059 1944 558.0 185.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
29238 - 5.1 823 29277 done 0.94 - - 2606 - - - 1944 - 212.7 21.15 0.876 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
29578 - 7.6 840 29597 done 0.97 0.10 0.087 2634 280.0 - - 1945 - 212.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29898 - 8.8 867 29902 roll 0.97 - - 2634 - 2.65 0.092 3342 527.2 212.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
29938 - 8.3 871 29942 done 0.97 - - 2634 - 2.50 0.063 1948 -557.6 212.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
30248 - 6.8 902 30256 done 0.97 - - 2634 - - - 1949 - 212.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
30558 - 5.7 933 30572 roll 0.97 - - 2634 - 2.63 0.086 3349 532.3 222.4 7.05 0.851 1533 -5.2 - - - - - - - - - -
30613 - 5.6 938 30627 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.062 1951 -559.2 234.3 9.82 0.823 1483 -5.1 - - - - - - - - - -
30928 - 5.5 999 30942 roll 0.99 - - 2634 - 2.67 0.085 3359 527.3 248.4 9.95 0.808 1427 -5.6 - - - - - - - - - -
30963 - 5.3 1006 30982 done 1.01 - - 2634 - 2.53 0.062 1952 -556.1 268.4 15.88 0.774 1345 -5.2 - - - - - - - - - -
31283 - 5.0 1070 31307 done 1.03 - - 2634 - - - 1952 - 299.4 23.25 0.750 1219 -5.4 - - - - - - - - - -
31608 - 6.4 1112 31612 roll 1.06 - - 2634 - 2.63 0.084 3350 531.6 299.4 - - 1218 - - - - - - - - - - -
31633 - 7.1 1114 31637 done 1.06 - - 2634 - 2.50 0.063 1957 -557.2 299.4 - - 1217 - - - - - - - - - - -
31938 - 5.5 1145 31957 done 1.06 - - 2634 - - - 1957 - 312.8 10.20 0.746 1163 -5.3 - - - - - - - - - -