WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  135 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93680.664 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010536,4658.833,-12746.354,49,0.9,55 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.000
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -79189.7,238.0,158.9,-74455.4,-892.0
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  81550.6,-354.8,-128.7,-208772.5,950.9
GPS2  011401,4658.834,-12746.377,10,1.1,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.7,17342,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32162,0.00,0.000,0,0,1160,313.98 _10V_AH  10.0,11.387
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35750,1160
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.712

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 39 2062 2011
43 -0.87 -127.1 -6.6 3 92 13.27 2.53 -28.17 0.000 4 0.206 0.097 2225 3440 2959
208 -0.87 -127.1 -10.8 19 212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2045 2960
513 -0.87 -127.1 -10.0 60 517 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 653 2960
553 -0.87 -127.1 -9.5 68 557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2041 2960
858 -0.87 -127.1 -8.9 128 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2961
1168 -0.87 -127.1 -7.0 159 1172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3448 2963
1178 -0.87 -127.1 -7.5 160 1182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2052 2963
1488 -0.87 -127.1 -7.2 191 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
1798 -0.87 -127.1 -6.5 222 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
2118 -0.87 -127.1 -6.2 238 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
2438 -0.87 -127.1 -6.8 254 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
2758 -0.87 -127.1 -5.9 270 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
3078 -0.87 -127.1 -7.1 286 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2963
3398 -0.87 -127.1 -6.3 302 3402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3444 2962
3443 -0.87 -127.1 -6.5 304 3447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2044 2962
3758 -0.87 -127.1 -6.2 320 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2962
4078 -0.87 -127.1 -6.2 336 4082 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 651 2961
4113 -0.87 -127.1 -7.1 337 4117 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2043 2961
4438 -0.87 -127.1 -6.6 343 4442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2225 3448 2960
4473 -0.87 -127.1 -6.8 343 4477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2960
4798 -0.87 -127.1 -6.0 349 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
5158 -0.87 -127.1 -5.9 355 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
5518 -0.87 -127.1 -5.8 361 5522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3453 2960
5548 -0.87 -127.1 -5.5 361 5552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2959
5878 -0.87 -127.1 -5.4 367 5882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3451 2959
5908 -0.87 -127.1 -6.0 367 5912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2047 2959
6238 -0.87 -127.1 -5.7 373 6296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2958
6598 -0.87 -127.1 -5.7 379 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2957
6958 -0.87 -127.1 -5.7 385 6962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3454 2958
7003 -0.87 -127.1 -6.6 385 7007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2049 2957
7318 -0.87 -127.1 -5.8 391 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2957
7678 -0.87 -127.1 -5.6 397 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2956
8038 -0.87 -127.1 -5.8 403 8042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3446 2956
8083 -0.87 -127.1 -6.5 403 8087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2047 2955
8398 -0.87 -127.1 -6.2 409 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2955
8758 -0.87 -127.1 -6.4 415 8762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2955
8793 -0.87 -127.1 -6.3 415 8797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2058 2955
9118 -0.87 -127.1 -5.8 421 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2954
9478 -0.87 -127.1 -5.2 427 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2954
9838 -0.87 -127.1 -5.2 433 9842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3447 2954
9878 -0.87 -127.1 -6.1 433 9882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2050 2953
10198 -0.87 -127.1 -5.1 439 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
10558 -0.87 -127.1 -4.5 445 10562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2953
10593 -0.87 -127.1 -5.1 445 10597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2047 2953
10918 -0.87 -127.1 -5.3 451 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2952
11278 -0.87 -127.1 -5.9 457 11282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3454 2952
11308 -0.87 -127.1 -7.0 457 11312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2058 2952
11638 -0.87 -127.1 -6.1 463 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2952
11998 -0.87 -127.1 -6.1 469 12002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3455 2952
12028 -0.87 -127.1 -6.4 469 12032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2055 2952
12358 -0.87 -127.1 -6.2 475 12362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2225 646 2952
12388 -0.87 -127.1 -6.2 475 12392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2226 2052 2952
12718 -0.87 -127.1 -6.1 481 12722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3453 2952
12758 -0.87 -127.1 -6.3 481 12762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2048 2951
13078 -0.87 -127.1 -5.7 487 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2951
13438 -0.87 -127.1 -5.3 493 13442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3448 2951
13483 -0.87 -127.1 -5.7 493 13487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2049 2951
13798 -0.87 -127.1 -4.8 499 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2951
14158 -0.87 -127.1 -4.3 505 14162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2225 3449 2951
14198 -0.87 -127.1 -4.6 505 14202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2950
14518 -0.87 -127.1 -4.2 511 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
14878 -0.87 -127.1 -4.5 517 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2950
15238 -0.87 -127.1 -5.1 523 15242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2950
15278 -0.87 -127.1 -5.7 523 15282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2950
15598 -0.87 -127.1 -5.3 529 15602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2225 639 2950
15628 -0.87 -127.1 -6.2 529 15632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2048 2950
15958 -0.87 -127.1 -5.4 535 15962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2226 3451 2950
15988 -0.87 -127.1 -6.3 535 15992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2050 2950
16318 -0.87 -127.1 -5.5 541 16376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2950
16498 -0.32 0.0 5.6 544 16617 0.60 0.00 109.22 1.435 6 0.130 0.000 2347 2050 2440
16618 0.87 127.1 4.6 546 16732 1.30 0.00 110.12 1.390 6 0.116 0.000 2606 2050 1921
17038 0.87 127.1 6.6 553 17042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2606 539 1919
17108 0.87 127.1 7.7 554 17112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1952 1919
17458 0.87 127.1 7.4 560 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
17818 0.87 127.1 7.6 566 17822 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2606 537 1918
17843 0.87 127.1 8.2 566 17847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1952 1918
18178 0.87 127.1 7.7 572 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
18538 0.87 127.1 7.5 578 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
18898 0.87 127.1 6.8 584 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1918
19258 0.87 127.1 6.8 590 19316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1918
19618 0.87 127.1 6.8 596 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
19978 0.87 127.1 6.6 602 20036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1954 1918
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