WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.57 of 91.80 AH used of 24V (77.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.29 of 61.20 AH used of 10V (81.54% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -30.17 - 2006 - - - - - - - - - - -
43 - -7.1 3 92 roll -0.87 13.23 0.204 2223 165.2 2.55 0.096 3446 542.0 -127.1 -29.15 - 2960 -32.7 - - - - - - - - - -
168 - -11.2 15 172 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2051 -569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
473 - -9.0 52 476 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
778 - -9.6 113 781 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1088 - -6.9 150 1096 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1398 - -7.2 181 1402 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.088 3443 529.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1433 - -7.8 184 1437 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2052 -567.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1738 - -6.6 215 1742 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1793 - -6.3 220 1797 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2098 - -7.1 236 2116 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2418 - -7.6 252 2436 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2738 - -6.6 268 2756 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3058 - -6.7 284 3062 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 651 -550.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3108 - -7.3 286 3112 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3418 - -6.1 302 3436 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3738 - -6.2 318 3742 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 644 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3783 - -6.6 320 3787 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2050 569.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4098 - -5.8 334 4156 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4458 - -5.2 340 4516 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4818 - -5.4 346 4822 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 648 -549.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4873 - -5.8 346 4877 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2048 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5178 - -5.7 352 5182 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.104 3448 524.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5213 - -7.2 352 5217 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5538 - -6.0 358 5542 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 644 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.5 358 5577 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2046 567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5898 - -6.3 364 5956 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6258 - -6.6 370 6316 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6618 - -6.0 376 6622 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3454 517.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6653 - -5.9 376 6657 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2049 -562.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6978 - -5.2 382 7036 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7338 - -5.4 388 7396 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7698 - -5.9 394 7756 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8058 - -5.8 400 8062 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.106 3454 516.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8098 - -6.4 400 8102 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -561.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8418 - -5.9 406 8476 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8778 - -5.6 412 8836 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9138 - -5.3 418 9196 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9498 - -5.1 424 9556 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9858 - -4.7 430 9916 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10218 - -4.7 436 10222 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3451 518.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10263 - -5.5 436 10267 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2049 -554.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10578 - -5.3 442 10636 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10938 - -5.8 448 10942 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3457 517.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10968 - -6.6 448 10972 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2049 -556.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11298 - -6.0 454 11356 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11658 - -5.6 460 11662 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3459 518.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11693 - -5.4 460 11697 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2054 -555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12018 - -5.7 466 12076 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12378 - -5.7 472 12436 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12738 - -5.3 478 12796 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13098 - -5.2 484 13102 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3455 519.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13133 - -6.0 484 13137 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2051 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13458 - -5.2 490 13516 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13818 - -5.5 496 13876 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14178 - -5.0 502 14182 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3458 521.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14213 - -5.1 502 14217 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2056 -560.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14538 - -4.7 508 14596 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14898 - -4.1 514 14957 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15258 - -4.1 520 15262 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3452 522.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15303 - -5.1 520 15307 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15618 - -4.4 526 15676 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15978 - -4.7 532 15982 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3452 525.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16018 - -4.9 532 16022 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2048 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16338 - -4.5 538 16396 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16698 - -4.4 544 16702 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3452 525.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16748 - -5.3 544 16752 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2056 -565.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
17059 - 4.2 550 17177 done -0.32 0.60 0.133 2344 203.3 - - 2056 - - 109.97 1.434 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17178 - 3.3 552 17297 done 0.87 1.33 0.120 2606 197.0 - - 2056 - 127.1 109.88 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17598 - 7.1 559 17602 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.079 549 -538.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17653 - 8.2 559 17657 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1943 551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17958 - 6.6 565 17962 roll 0.87 - - 2606 - 2.70 0.094 3356 523.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18013 - 6.7 565 18017 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1947 -552.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18318 - 6.3 571 18376 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18678 - 6.5 577 18682 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.087 3355 527.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18728 - 7.4 577 18732 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1956 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19038 - 6.5 583 19042 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19068 - 6.8 583 19072 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1949 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19398 - 6.4 589 19456 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19758 - 6.9 595 19816 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20118 - 6.9 601 20176 done 0.87 - - 2604 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20478 - 6.8 607 20536 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20838 - 6.7 613 20842 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 530.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20878 - 7.3 613 20882 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1950 -555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21198 - 7.2 619 21256 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21558 - 6.7 625 21562 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21598 - 6.8 625 21602 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1949 -555.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21918 - 6.0 631 21976 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22278 - 6.1 637 22282 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 530.6 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22308 - 7.4 637 22312 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.064 1950 -555.3 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22638 - 6.3 643 22696 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22998 - 6.9 649 23002 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.087 3358 531.3 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23023 - 7.9 649 23027 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.064 1953 -555.3 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23358 - 6.7 655 23416 done 0.88 - - 2606 - - - 1953 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23718 - 5.8 661 23777 done 0.88 - - 2606 - - - 1952 - 133.5 4.60 1.254 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
24078 - 5.9 667 24087 roll 0.88 - - 2606 - 2.65 0.085 3358 530.6 135.8 1.58 1.333 1886 -5.7 - - - - - - - - - -
24108 - 6.1 667 24112 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.064 1958 -553.4 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24438 - 6.1 673 24496 done 0.88 - - 2606 - - - 1958 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24798 - 6.4 679 24802 roll 0.88 - - 2606 - 2.63 0.085 3354 530.8 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24843 - 8.1 679 24847 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.064 1947 -556.1 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25158 - 6.2 685 25216 done 0.88 - - 2604 - - - 1947 - 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25518 - 5.4 691 25577 done 0.88 - - 2606 - - - 1947 - 153.4 14.77 1.118 1813 -4.9 - - - - - - - - - -
25878 - 5.8 697 25892 roll 0.90 - - 2606 - 2.67 0.085 3354 527.0 160.7 6.05 1.149 1784 -4.8 - - - - - - - - - -
25913 - 6.3 697 25917 done 0.91 - - 2606 - 2.55 0.064 1951 -550.2 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26238 - 6.3 703 26296 done 0.91 - - 2606 - - - 1952 - 160.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26598 - 6.2 709 26602 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.087 3354 529.1 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26633 - 7.1 709 26637 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.063 1949 -555.3 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26958 - 6.4 715 27016 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 160.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27318 - 6.7 721 27376 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 160.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27678 - 6.6 727 27736 done 0.91 - - 2606 - - - 1949 - 160.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28038 - 5.7 733 28052 roll 0.91 - - 2606 - 2.67 0.086 3357 527.3 169.5 6.68 1.038 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
28093 - 5.2 735 28117 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.062 1948 -556.9 194.1 20.02 0.974 1647 -5.0 - - - - - - - - - -
28418 - 6.3 752 28436 done 0.95 - - 2606 - - - 1948 - 194.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28738 - 5.9 768 28756 done 0.95 - - 2606 - - - 1948 - 196.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29058 - 6.2 784 29062 roll 0.95 - - 2606 - 2.65 0.084 3355 530.9 196.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29088 - 7.2 785 29092 done 0.95 - - 2606 - 2.53 0.063 1952 -554.5 196.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29398 - 6.5 801 29416 done 0.95 - - 2606 - - - 1953 - 196.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29718 - 6.5 817 29736 done 0.95 - - 2606 - - - 1953 - 196.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
30038 - 6.4 833 30056 done 0.95 - - 2606 - - - 1953 - 196.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
30358 - 5.4 849 30377 roll 0.95 - - 2606 - 2.70 0.086 3360 521.1 213.8 15.07 0.868 1568 -5.1 - - - - - - - - - -
30408 - 5.9 851 30412 done 0.97 0.08 0.074 2633 337.5 2.55 0.063 1947 -554.1 215.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
30718 - 7.2 882 30726 done 0.97 - - 2633 - - - 1947 - 215.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
31028 - 5.8 913 31037 done 0.97 - - 2634 - - - 1947 - 222.1 6.22 0.887 1534 -5.3 - - - - - - - - - -
31338 - 6.5 944 31346 done 0.98 - - 2633 - - - 1947 - 222.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
31648 - 5.3 998 31667 done 0.98 - - 2633 - - - 1948 - 243.3 16.27 0.808 1446 -5.4 - - - - - - - - - -
31968 - 4.8 1062 31997 done 1.00 - - 2633 - - - 1948 - 279.4 27.48 0.768 1299 -5.3 - - - - - - - - - -
32298 - 5.7 1116 32312 roll 1.04 - - 2633 - 2.60 0.079 546 -539.2 288.0 6.32 0.792 1265 -5.4 - - - - - - - - - -
32338 - 6.4 1120 32342 done 1.05 - - 2633 - 2.53 0.058 1959 558.5 288.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -
32648 - 5.5 1151 32667 done 1.05 - - 2633 - - - 1958 - 303.9 11.88 0.746 1200 -5.5 - - - - - - - - - -