WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  134 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -93963.492 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154806,4659.265,-12741.371,32,1.5,32 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.008
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -79336.4,119.3,174.1,-67996.6,-934.9
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  81647.3,-120.0,111.4,-208524.4,685.4
GPS2  155249,4659.278,-12741.351,10,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,23593,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33012,0.00,0.000,0,0,1197,304.91 _10V_AH  10.0,11.295
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  36382,1180
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,20.568

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 2006
43 -0.87 -127.1 -7.1 3 92 13.23 2.55 -29.15 0.000 4 0.204 0.096 2223 3446 2960
168 -0.87 -127.1 -11.2 15 172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2051 2960
473 -0.87 -127.1 -9.0 52 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961
778 -0.87 -127.1 -9.6 113 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
1088 -0.87 -127.1 -6.9 150 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
1398 -0.87 -127.1 -7.2 181 1402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3443 2965
1433 -0.87 -127.1 -7.8 184 1437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2052 2965
1738 -0.87 -127.1 -6.6 215 1742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2965
1793 -0.87 -127.1 -6.3 220 1797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2966
2098 -0.87 -127.1 -7.1 236 2116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2965
2418 -0.87 -127.1 -7.6 252 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2966
2738 -0.87 -127.1 -6.6 268 2756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2965
3058 -0.87 -127.1 -6.7 284 3062 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 651 2965
3108 -0.87 -127.1 -7.3 286 3112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2965
3418 -0.87 -127.1 -6.1 302 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2965
3738 -0.87 -127.1 -6.2 318 3742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 644 2964
3783 -0.87 -127.1 -6.6 320 3787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2050 2964
4098 -0.87 -127.1 -5.8 334 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
4458 -0.87 -127.1 -5.2 340 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
4818 -0.87 -127.1 -5.4 346 4822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 648 2963
4873 -0.87 -127.1 -5.8 346 4877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2048 2963
5178 -0.87 -127.1 -5.7 352 5182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2962
5213 -0.87 -127.1 -7.2 352 5217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2962
5538 -0.87 -127.1 -6.0 358 5542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 644 2962
5573 -0.87 -127.1 -6.5 358 5577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2046 2961
5898 -0.87 -127.1 -6.3 364 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2961
6258 -0.87 -127.1 -6.6 370 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2961
6618 -0.87 -127.1 -6.0 376 6622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2222 3454 2961
6653 -0.87 -127.1 -5.9 376 6657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2961
6978 -0.87 -127.1 -5.2 382 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
7338 -0.87 -127.1 -5.4 388 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2959
7698 -0.87 -127.1 -5.9 394 7756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
8058 -0.87 -127.1 -5.8 400 8062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3454 2959
8098 -0.87 -127.1 -6.4 400 8102 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2959
8418 -0.87 -127.1 -5.9 406 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
8778 -0.87 -127.1 -5.6 412 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
9138 -0.87 -127.1 -5.3 418 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2957
9498 -0.87 -127.1 -5.1 424 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2958
9858 -0.87 -127.1 -4.7 430 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2957
10218 -0.87 -127.1 -4.7 436 10222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3451 2955
10263 -0.87 -127.1 -5.5 436 10267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2049 2957
10578 -0.87 -127.1 -5.3 442 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2956
10938 -0.87 -127.1 -5.8 448 10942 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3457 2955
10968 -0.87 -127.1 -6.6 448 10972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2049 2955
11298 -0.87 -127.1 -6.0 454 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
11658 -0.87 -127.1 -5.6 460 11662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3459 2955
11693 -0.87 -127.1 -5.4 460 11697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2054 2955
12018 -0.87 -127.1 -5.7 466 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2955
12378 -0.87 -127.1 -5.7 472 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
12738 -0.87 -127.1 -5.3 478 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
13098 -0.87 -127.1 -5.2 484 13102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3455 2954
13133 -0.87 -127.1 -6.0 484 13137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2051 2954
13458 -0.87 -127.1 -5.2 490 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
13818 -0.87 -127.1 -5.5 496 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
14178 -0.87 -127.1 -5.0 502 14182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3458 2954
14213 -0.87 -127.1 -5.1 502 14217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2056 2954
14538 -0.87 -127.1 -4.7 508 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2954
14898 -0.87 -127.1 -4.1 514 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2953
15258 -0.87 -127.1 -4.1 520 15262 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3452 2953
15303 -0.87 -127.1 -5.1 520 15307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2953
15618 -0.87 -127.1 -4.4 526 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
15978 -0.87 -127.1 -4.7 532 15982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3452 2953
16018 -0.87 -127.1 -4.9 532 16022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2953
16338 -0.87 -127.1 -4.5 538 16396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
16698 -0.87 -127.1 -4.4 544 16702 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3452 2953
16748 -0.87 -127.1 -5.3 544 16752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2056 2952
17059 -0.32 0.0 4.2 550 17177 0.60 0.00 109.97 1.434 6 0.133 0.000 2344 2056 2440
17178 0.87 127.1 3.3 552 17297 1.33 0.00 109.88 1.391 6 0.120 0.000 2606 2056 1920
17598 0.87 127.1 7.1 559 17602 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2606 549 1919
17653 0.87 127.1 8.2 559 17657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1943 1919
17958 0.87 127.1 6.6 565 17962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2606 3356 1918
18013 0.87 127.1 6.7 565 18017 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1947 1919
18318 0.87 127.1 6.3 571 18376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
18678 0.87 127.1 6.5 577 18682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3355 1918
18728 0.87 127.1 7.4 577 18732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1956 1918
19038 0.87 127.1 6.5 583 19042 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3355 1918
19068 0.87 127.1 6.8 583 19072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1949 1918
19398 0.87 127.1 6.4 589 19456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1949 1918
19758 0.87 127.1 6.9 595 19816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
20118 0.87 127.1 6.9 601 20176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1948 1918
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