WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.37 of 95.40 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.79 of 61.20 AH used of 10V (80.73% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 66 VBD -1.00 - - 41 - - - 1849 - -117.3 -43.72 - 2238 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -3.3 5 117 done -1.00 12.45 0.194 2172 171.2 - - 1855 - -117.3 -22.40 - 3021 -35.0 - - - - - - - - - -
439 47.9 -12.4 45 443 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
776 90.7 -11.8 98 784 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1105 120.9 -8.1 129 1113 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1434 146.7 -7.6 160 1443 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 445 -570.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1539 155.7 -9.3 166 1543 done -1.00 - - 2172 - 2.40 0.058 1853 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1853 182.9 -8.6 182 1871 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2183 207.5 -6.8 198 2191 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2226 210.6 -7.2 200 2235 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2557 232.5 -6.5 216 2565 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.072 452 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2674 241.7 -8.3 221 2682 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2999 268.5 -8.0 237 3007 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.072 451 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3105 277.7 -8.6 241 3113 done -1.00 - - 2172 - 2.35 0.058 1851 595.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3481 304.6 -6.5 258 3539 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3844 329.9 -7.2 264 3852 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3944 338.2 -8.0 265 3953 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4280 363.8 -7.7 271 4288 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.072 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4391 373.0 -8.3 272 4400 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.060 1849 588.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4716 398.2 -7.7 278 4724 roll -1.00 - - 2172 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4782 403.6 -8.4 279 4791 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.061 1848 586.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5152 430.7 -7.3 285 5160 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5207 435.2 -8.4 285 5215 done -1.00 - - 2172 - 2.40 0.062 1850 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5520 460.9 -8.1 291 5529 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.073 443 -569.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5598 467.7 -8.7 292 5606 done -1.00 - - 2172 - 2.40 0.062 1850 586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5956 495.9 -7.7 298 6015 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6320 521.1 -6.7 304 6328 roll -1.00 - - 2172 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6375 525.1 -7.3 304 6384 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.061 1849 587.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6688 545.7 -6.5 310 6746 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7051 571.7 -7.2 316 7060 roll -1.00 - - 2172 - 2.45 0.073 450 -571.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7169 581.1 -8.4 317 7177 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.060 1853 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7488 606.1 -7.9 323 7496 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.073 444 -570.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7554 611.5 -8.4 324 7562 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.059 1851 591.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7924 637.4 -6.9 330 7932 roll -1.00 - - 2172 - 2.45 0.073 450 -571.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7984 642.1 -7.7 330 7993 done -1.00 - - 2172 - 2.42 0.058 1859 582.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8360 666.4 -6.4 337 8368 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.073 449 -570.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8421 670.9 -7.4 337 8429 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8796 696.7 -6.9 344 8854 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9159 720.7 -6.6 350 9167 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.073 445 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9226 725.4 -7.4 351 9235 done -1.00 - - 2172 - 2.40 0.059 1858 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9596 748.6 -6.3 357 9604 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9651 752.4 -7.6 357 9660 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9964 773.3 -6.5 363 10023 done -1.00 - - 2172 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10327 793.0 -5.2 369 10336 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10478 801.6 -6.0 371 10486 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1854 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10831 822.4 -6.1 377 10839 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10936 830.1 -7.4 378 10945 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11267 852.1 -6.6 384 11325 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11630 875.8 -6.6 390 11639 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11720 882.0 -6.8 391 11728 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.059 1849 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12066 905.4 -6.8 397 12075 roll -1.00 - - 2172 - 2.45 0.073 452 -570.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12110 908.7 -7.9 397 12119 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12435 928.7 -6.1 403 12493 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12798 949.4 -5.7 409 12806 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12876 954.3 -7.2 410 12884 done -1.00 - - 2172 - 2.35 0.058 1849 595.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13235 976.5 -6.2 416 13292 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13480 990.6 5.8 420 13595 done -0.32 0.77 0.127 2325 198.7 - - 1849 - - 103.47 1.445 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13599 993.4 4.2 422 13710 roll 1.00 1.42 0.104 2626 212.0 2.67 0.096 3253 525.8 117.3 98.88 1.408 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13744 986.4 7.1 424 13752 done 1.00 - - 2626 - 2.42 0.061 1851 -579.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14091 958.8 8.0 430 14149 done 1.00 - - 2626 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14454 926.9 8.9 436 14462 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.079 449 -560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14504 922.3 9.4 436 14512 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.057 1854 590.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14823 894.6 8.6 442 14881 done 1.00 - - 2626 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15186 863.1 8.7 448 15244 done 1.00 - - 2627 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15549 830.0 9.1 454 15557 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.073 448 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15593 825.9 10.3 454 15601 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.057 1849 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15918 797.2 8.7 460 15926 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.073 444 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15973 792.2 8.7 460 15981 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.057 1850 590.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16288 765.7 8.4 466 16344 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16649 738.0 7.5 472 16658 roll 1.00 - - 2627 - 2.50 0.073 440 -564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16727 732.1 8.1 473 16735 done 1.00 - - 2627 - 2.40 0.057 1850 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17086 705.9 7.2 479 17143 done 1.00 - - 2626 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17448 679.0 7.5 485 17457 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.072 447 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17492 675.7 8.2 485 17501 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.057 1851 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17818 653.6 6.6 491 17875 done 1.00 - - 2627 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18181 626.7 7.5 497 18189 roll 1.00 - - 2627 - 2.47 0.073 447 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18208 624.5 8.2 497 18216 done 1.00 - - 2627 - 2.38 0.057 1851 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18549 599.0 7.2 503 18607 done 1.00 - - 2627 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18913 576.0 6.3 509 18921 roll 1.00 - - 2627 - 2.50 0.073 439 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18962 572.5 7.2 509 18970 done 1.00 - - 2626 - 2.40 0.057 1859 591.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19281 551.8 6.6 515 19339 done 1.00 - - 2626 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19644 527.7 6.5 521 19652 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.072 443 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19694 524.3 7.6 521 19702 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.057 1851 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20013 503.0 6.6 527 20071 done 1.00 - - 2627 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20376 479.6 6.5 533 20384 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.072 444 -569.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20408 477.3 7.3 533 20417 done 1.00 - - 2626 - 2.38 0.057 1853 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20745 454.0 7.0 539 20802 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21107 431.1 6.1 545 21116 roll 1.00 - - 2626 - 2.50 0.073 446 -562.8 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21348 413.8 7.2 548 21356 done 1.01 - - 2626 - 2.38 0.058 1850 589.9 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21680 389.7 7.4 554 21688 roll 1.01 - - 2627 - 2.47 0.072 446 -568.4 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21780 381.5 8.6 555 21788 done 1.01 - - 2626 - 2.38 0.058 1854 591.6 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22115 359.6 6.3 561 22174 done 1.01 - - 2626 - - - 1855 - 120.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22479 337.9 5.9 567 22537 done 1.01 - - 2626 - - - 1855 - 131.0 10.40 1.045 2004 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
22843 310.9 7.7 573 22851 roll 1.03 - - 2627 - 2.50 0.073 444 -564.4 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22898 305.9 9.1 573 22907 done 1.03 - - 2626 - 2.38 0.058 1847 589.5 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23215 281.0 7.4 585 23233 done 1.03 - - 2626 - - - 1847 - 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23545 260.0 6.0 601 23559 roll 1.03 - - 2627 - 2.53 0.073 443 -554.9 137.2 4.70 1.029 1980 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
23622 255.0 6.2 604 23630 done 1.04 - - 2626 - 2.42 0.058 1857 584.3 138.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23941 237.2 5.3 620 23970 roll 1.04 - - 2627 - 2.60 0.094 3248 535.0 164.2 21.08 0.930 1868 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
24023 232.6 6.7 623 24031 done 1.08 - - 2626 - 2.42 0.060 1844 -580.2 164.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24359 212.6 5.9 640 24377 done 1.08 - - 2626 - - - 1844 - 173.9 7.43 0.955 1830 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
24689 190.8 6.9 656 24697 roll 1.09 - - 2626 - 2.45 0.076 452 -568.2 173.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24733 187.7 6.4 658 24741 done 1.09 - - 2626 - 2.38 0.057 1859 591.2 173.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25063 164.8 6.4 674 25072 roll 1.09 - - 2626 - 2.50 0.073 450 -563.6 173.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25113 161.6 6.6 676 25121 done 1.09 - - 2626 - 2.38 0.058 1856 590.8 173.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25442 141.4 6.2 698 25451 roll 1.09 - - 2626 - 2.50 0.090 3246 556.0 175.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25480 138.9 6.0 701 25495 done 1.10 - - 2626 - 2.38 0.061 1852 -585.7 181.2 5.53 0.908 1801 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
25814 117.7 5.5 733 25834 roll 1.11 - - 2626 - 2.58 0.077 450 -543.4 200.3 14.38 0.836 1722 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
25862 115.0 5.8 737 25877 done 1.14 - - 2626 - 2.40 0.058 1847 582.1 211.9 8.88 0.844 1674 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
26196 93.2 5.6 769 26216 done 1.15 0.12 0.071 2660 283.3 - - 1847 - 229.5 13.00 0.815 1604 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
26542 74.8 4.5 811 26587 roll 1.18 - - 2660 - 2.55 0.074 449 -548.2 276.7 35.60 0.765 1409 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
26667 66.8 7.4 834 26671 done 1.26 - - 2660 - 2.45 0.059 1848 571.0 276.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
27009 40.9 7.6 895 27014 roll 1.26 - - 2660 - 2.55 0.074 443 -551.0 276.7 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27077 35.5 7.5 903 27086 done 1.26 - - 2660 - 2.40 0.059 1852 587.1 276.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27406 12.5 6.2 934 27416 roll 1.26 - - 2660 - 2.50 0.074 447 -562.0 277.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27435 10.1 8.9 936 27439 done 1.26 - - 2661 - 2.45 0.058 1859 576.3 277.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -