WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  131 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100982.29 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184838,4658.706,-12546.017,37,0.8,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.015
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -7193.3,-100.1,-2.4,-8167.6,-319.4
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -1829.7,370.2,252.4,-101872.1,-394.4
GPS2  185844,4658.684,-12546.026,10,1.1,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.1,169234,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025143 _24V_AH  23.4,21.367
SM_CCo  27599,54.97,0.691,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,11.792
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  48562,950
HUMID  1778 CFSIZE  254472192,241836032
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  130407,024226,4659.054,-12552.042,36,1.5,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194118.74 SBE_CT82624464.09
Roll_motor20995470.68 SBE_O283919373.34
VBD_pump_during_apogee323144510932.80 WL_BB2F4901051206.16
VBD_pump_during_surface54691889.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.23
Iridium_during_connect76160285.98
Iridium_during_xfer2772231447.53
Transponder_ping942090.91
GPS535026.92
TT891519183.16
LPSleep227042502.20
TT8_Active200619401.16
TT8_Sampling184939743.48
TT8_CF889045412.07
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits330512400.60
GPS_charging000.00
Compass137626361.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -43.72 0.000 2 0.000 0.000 41 1849 2238
69 -1.00 -117.3 3.4 -3.3 5 117 12.45 0.00 -22.40 0.000 6 0.194 0.000 2172 1855 3021
439 -1.00 -117.3 47.9 -12.4 45 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3021
776 -1.00 -117.3 90.7 -11.8 98 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3022
1105 -1.00 -117.3 120.9 -8.1 129 1113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3022
1434 -1.00 -117.3 146.7 -7.6 160 1443 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 445 3022
1539 -1.00 -117.3 155.7 -9.3 166 1543 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3022
1853 -1.00 -117.3 182.9 -8.6 182 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3022
2183 -1.00 -117.3 207.5 -6.8 198 2191 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 446 3022
2226 -1.00 -117.3 210.6 -7.2 200 2235 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1859 3022
2557 -1.00 -117.3 232.5 -6.5 216 2565 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 452 3023
2674 -1.00 -117.3 241.7 -8.3 221 2682 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3022
2999 -1.00 -117.3 268.5 -8.0 237 3007 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 451 3023
3105 -1.00 -117.3 277.7 -8.6 241 3113 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3022
3481 -1.00 -117.3 304.6 -6.5 258 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3022
3844 -1.00 -117.3 329.9 -7.2 264 3852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3023
3944 -1.00 -117.3 338.2 -8.0 265 3953 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3022
4280 -1.00 -117.3 363.8 -7.7 271 4288 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 449 3022
4391 -1.00 -117.3 373.0 -8.3 272 4400 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1849 3022
4716 -1.00 -117.3 398.2 -7.7 278 4724 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 452 3022
4782 -1.00 -117.3 403.6 -8.4 279 4791 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1848 3022
5152 -1.00 -117.3 430.7 -7.3 285 5160 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 448 3022
5207 -1.00 -117.3 435.2 -8.4 285 5215 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3021
5520 -1.00 -117.3 460.9 -8.1 291 5529 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 443 3022
5598 -1.00 -117.3 467.7 -8.7 292 5606 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3022
5956 -1.00 -117.3 495.9 -7.7 298 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3021
6320 -1.00 -117.3 521.1 -6.7 304 6328 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 452 3021
6375 -1.00 -117.3 525.1 -7.3 304 6384 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3021
6688 -1.00 -117.3 545.7 -6.5 310 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3021
7051 -1.00 -117.3 571.7 -7.2 316 7060 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 450 3021
7169 -1.00 -117.3 581.1 -8.4 317 7177 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3020
7488 -1.00 -117.3 606.1 -7.9 323 7496 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 444 3020
7554 -1.00 -117.3 611.5 -8.4 324 7562 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3020
7924 -1.00 -117.3 637.4 -6.9 330 7932 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 450 3020
7984 -1.00 -117.3 642.1 -7.7 330 7993 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1859 3020
8360 -1.00 -117.3 666.4 -6.4 337 8368 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 449 3019
8421 -1.00 -117.3 670.9 -7.4 337 8429 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3019
8796 -1.00 -117.3 696.7 -6.9 344 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3018
9159 -1.00 -117.3 720.7 -6.6 350 9167 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 445 3018
9226 -1.00 -117.3 725.4 -7.4 351 9235 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1858 3017
9596 -1.00 -117.3 748.6 -6.3 357 9604 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 449 3017
9651 -1.00 -117.3 752.4 -7.6 357 9660 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3017
9964 -1.00 -117.3 773.3 -6.5 363 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1857 3016
10327 -1.00 -117.3 793.0 -5.2 369 10336 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3016
10478 -1.00 -117.3 801.6 -6.0 371 10486 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3016
10831 -1.00 -117.3 822.4 -6.1 377 10839 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3016
10936 -1.00 -117.3 830.1 -7.4 378 10945 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3016
11267 -1.00 -117.3 852.1 -6.6 384 11325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3015
11630 -1.00 -117.3 875.8 -6.6 390 11639 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3015
11720 -1.00 -117.3 882.0 -6.8 391 11728 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1849 3015
12066 -1.00 -117.3 905.4 -6.8 397 12075 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 452 3014
12110 -1.00 -117.3 908.7 -7.9 397 12119 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3015
12435 -1.00 -117.3 928.7 -6.1 403 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3015
12798 -1.00 -117.3 949.4 -5.7 409 12806 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 449 3015
12876 -1.00 -117.3 954.3 -7.2 410 12884 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3014
13235 -1.00 -117.3 976.5 -6.2 416 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3014
13480 -0.32 0.0 990.6 5.8 420 13595 0.77 0.00 103.47 1.445 6 0.127 0.000 2325 1849 2539
13599 1.00 117.3 993.4 4.2 422 13710 1.42 2.67 98.88 1.408 4 0.104 0.096 2626 3253 2060
13744 1.00 117.3 986.4 7.1 424 13752 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2626 1851 2060
14091 1.00 117.3 958.8 8.0 430 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1851 2057
14454 1.00 117.3 926.9 8.9 436 14462 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2626 449 2057
14504 1.00 117.3 922.3 9.4 436 14512 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2626 1854 2057
14823 1.00 117.3 894.6 8.6 442 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1855 2056
15186 1.00 117.3 863.1 8.7 448 15244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1856 2056
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