WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.57 of 91.80 AH used of 24V (78.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.67 of 61.20 AH used of 10V (82.56% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 44 - - - 2043 - -127.1 -35.70 - 1878 - - - - - - - - - - -
48 - -4.7 4 102 roll -0.87 13.23 0.206 2222 164.6 2.53 0.080 642 -553.8 -127.1 -32.67 - 2960 -33.1 - - - - - - - - - -
168 - -10.9 16 172 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.057 2053 571.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
473 - -9.8 53 477 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.089 3444 528.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
508 - -10.0 60 512 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2049 -569.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
813 - -9.5 121 817 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3445 530.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
843 - -9.8 125 847 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2050 -569.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1153 - -8.2 156 1161 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1463 - -7.0 187 1467 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.091 3439 528.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1508 - -7.6 191 1512 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2051 -566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1823 - -6.7 219 1841 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2143 - -6.9 235 2161 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2463 - -6.5 251 2481 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2783 - -7.1 267 2787 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3446 526.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2838 - -8.0 269 2842 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3143 - -6.9 285 3147 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3446 522.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3183 - -6.8 287 3187 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2047 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3503 - -5.6 303 3507 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 646 -549.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3543 - -6.9 305 3547 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2038 568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3863 - -6.9 321 3881 done -0.87 - - 2222 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4223 - -6.3 331 4227 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3448 528.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4268 - -6.3 331 4272 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4583 - -5.7 337 4641 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4943 - -6.6 343 4947 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3450 523.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4978 - -7.8 343 4982 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2055 -564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5303 - -7.2 349 5361 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5663 - -6.3 355 5721 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6023 - -5.2 361 6081 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6383 - -6.3 367 6387 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3451 517.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6423 - -7.7 367 6427 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6743 - -7.4 373 6801 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7103 - -7.0 379 7107 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3449 517.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7133 - -6.9 379 7137 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2048 -560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7463 - -6.0 385 7521 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7823 - -5.4 391 7827 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.106 3448 514.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7858 - -6.4 391 7862 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8183 - -5.4 397 8241 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8543 - -5.4 403 8601 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8903 - -5.9 409 8907 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3448 513.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8943 - -6.6 409 8947 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2052 -558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.1 415 9321 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9623 - -6.6 421 9627 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3449 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9658 - -7.1 421 9662 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2052 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9983 - -6.4 427 10041 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10343 - -4.9 433 10401 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10703 - -4.1 439 10707 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3448 517.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10748 - -5.3 439 10752 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 2052 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11063 - -5.2 445 11121 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11423 - -6.7 451 11481 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11783 - -6.9 457 11787 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3454 520.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11823 - -7.0 457 11827 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2042 -558.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12143 - -5.9 463 12201 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.6 469 12507 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.080 648 -546.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12563 - -6.1 470 12567 done -0.87 - - 2220 - 2.47 0.061 2048 566.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12923 - -6.4 476 12927 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.073 638 -546.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12963 - -6.8 476 12967 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2048 564.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13283 - -6.6 482 13287 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13348 - -6.4 483 13352 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2051 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13703 - -6.2 489 13707 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 646 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13743 - -5.5 489 13747 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2047 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14063 - -5.7 495 14067 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 642 -551.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14138 - -5.4 496 14142 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2041 559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14483 - -5.3 502 14487 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 640 -549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14533 - -4.7 502 14537 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.063 2050 557.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14843 - -5.7 508 14847 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 644 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14923 - -5.5 509 14927 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2044 560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15263 - -6.3 515 15267 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 640 -550.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15313 - -6.6 515 15317 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2041 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15504 - 6.3 519 15622 done -0.32 0.60 0.127 2345 205.0 - - 2039 - - 109.68 1.428 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
15623 - 5.3 521 15742 roll 0.87 1.33 0.119 2608 197.7 2.60 0.101 3354 505.8 127.1 110.25 1.386 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15883 - 6.8 525 15887 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.066 1955 -548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16223 - 7.2 531 16281 done 0.87 - - 2608 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16583 - 7.6 537 16587 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.077 544 -542.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16608 - 8.6 537 16612 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.061 1956 553.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16943 - 8.1 543 16947 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.092 3350 526.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16983 - 8.9 543 16987 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1951 -553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17303 - 7.9 549 17361 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17663 - 7.3 555 17721 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18023 - 6.5 561 18081 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18383 - 5.6 567 18397 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.079 553 -531.2 139.1 9.55 1.377 1873 -4.7 - - - - - - - - - -
18433 - 7.0 567 18437 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.060 1951 552.6 139.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18743 - 6.6 573 18801 done 0.89 - - 2608 - - - 1952 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19103 - 7.4 579 19161 done 0.89 - - 2608 - - - 1952 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19463 - 7.3 585 19521 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19823 - 7.4 591 19827 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.077 544 -541.9 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19848 - 7.5 591 19852 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.059 1946 560.8 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20183 - 7.1 597 20241 done 0.89 - - 2608 - - - 1946 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20543 - 6.5 603 20601 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20903 - 6.1 609 20961 done 0.89 - - 2608 - - - 1947 - 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21263 - 6.3 615 21267 roll 0.89 - - 2608 - 2.58 0.077 546 -543.0 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21303 - 8.0 615 21307 done 0.89 - - 2608 - 2.50 0.059 1953 562.8 139.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21623 - 6.5 621 21681 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21983 - 6.2 627 22041 done 0.89 - - 2608 - - - 1954 - 139.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22343 - 5.2 633 22367 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.077 542 -532.8 161.7 18.80 1.158 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
22393 - 6.1 633 22397 done 0.91 - - 2608 - 2.53 0.058 1945 554.5 161.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22703 - 5.3 639 22762 done 0.91 - - 2608 - - - 1945 - 183.3 17.63 1.143 1691 -5.0 - - - - - - - - - -
23063 - 6.0 645 23121 done 0.94 - - 2608 - - - 1945 - 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23423 - 6.8 651 23481 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23783 - 7.0 657 23787 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.075 546 -542.6 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23833 - 6.8 657 23837 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.059 1948 560.8 183.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24143 - 7.9 663 24201 done 0.94 - - 2608 - - - 1947 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24503 - 7.6 669 24561 done 0.94 - - 2608 - - - 1948 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
24863 - 6.9 675 24921 done 0.94 - - 2608 - - - 1948 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25223 - 6.7 681 25227 roll 0.94 - - 2608 - 2.58 0.073 540 -545.7 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25258 - 6.4 681 25262 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.059 1943 561.2 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25583 - 6.9 687 25641 done 0.94 - - 2608 - - - 1943 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25943 - 7.1 693 25961 done 0.94 - - 2608 - - - 1943 - 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26263 - 6.6 709 26267 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.073 549 -546.7 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26308 - 8.1 711 26312 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.059 1942 564.0 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26623 - 7.0 727 26627 roll 0.94 - - 2608 - 2.65 0.096 3346 529.8 183.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26653 - 6.0 728 26657 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.063 1948 -566.0 184.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
26963 - 6.8 744 26981 done 0.94 - - 2608 - - - 1948 - 184.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27283 - 6.2 760 27287 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.074 549 -548.6 184.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27293 - 6.1 760 27297 done 0.94 - - 2609 - 2.47 0.058 1950 567.2 184.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27603 - 6.3 776 27607 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.072 555 -547.1 184.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27653 - 6.7 778 27657 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.059 1950 564.8 184.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27963 - 6.6 794 27981 done 0.94 - - 2608 - - - 1950 - 184.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28283 - 6.4 815 28287 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.072 550 -549.0 184.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28323 - 6.4 819 28327 done 0.94 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 566.0 184.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28633 - 4.3 850 28682 done 0.94 - - 2608 - - - 1948 - 233.8 39.60 0.808 1485 -5.2 - - - - - - - - - -
28983 - 6.0 885 28987 roll 0.99 0.13 0.093 2639 238.5 2.65 0.094 3355 530.9 234.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29013 - 7.7 888 29017 done 0.99 - - 2639 - 2.50 0.063 1957 -559.2 234.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29323 - 6.4 919 29327 roll 0.99 - - 2639 - 2.58 0.074 549 -545.7 234.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29438 - 6.2 936 29442 done 0.99 - - 2639 - 2.47 0.058 1945 565.2 234.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29743 - 6.1 997 29747 roll 0.99 - - 2639 - 2.65 0.091 3348 529.4 234.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
29768 - 6.1 1002 29772 done 0.99 - - 2639 - 2.50 0.063 1948 -560.0 234.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
30073 - 5.3 1062 30097 roll 0.99 - - 2639 - 2.60 0.074 541 -541.2 256.0 16.65 0.749 1395 -5.4 - - - - - - - - - -
30118 - 4.1 1066 30167 done 1.02 - - 2639 - 2.50 0.058 1947 562.4 312.8 43.90 0.707 1164 -5.3 - - - - - - - - - -
30473 - 5.7 1102 30482 roll 1.08 - - 2639 - 2.58 0.071 544 -543.8 320.8 5.45 0.760 1132 -5.9 - - - - - - - - - -
30523 - 5.2 1107 30547 done 1.09 - - 2639 - 2.47 0.058 1944 566.8 345.3 18.45 0.701 1031 -5.5 - - - - - - - - - -