WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  127 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95217.008 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012705,4658.537,-12659.667,43,1.7,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.001
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -71735.5,48.9,-264.0,-23511.3,-1340.5
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  75150.1,-165.7,366.7,-203610.2,265.9
GPS2  013144,4658.538,-12659.642,16,1.7,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.9,76284,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30797,0.00,0.000,0,0,1028,346.36 _10V_AH  10.0,10.672
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34640,1127
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.572

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.70 0.000 2 0.000 0.000 44 2043 1878
48 -0.87 -127.1 -4.7 4 102 13.23 2.53 -32.67 0.000 4 0.206 0.080 2222 642 2960
168 -0.87 -127.1 -10.9 16 172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2053 2960
473 -0.87 -127.1 -9.8 53 477 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3444 2962
508 -0.87 -127.1 -10.0 60 512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2962
813 -0.87 -127.1 -9.5 121 817 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3445 2963
843 -0.87 -127.1 -9.8 125 847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2050 2964
1153 -0.87 -127.1 -8.2 156 1161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
1463 -0.87 -127.1 -7.0 187 1467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3439 2965
1508 -0.87 -127.1 -7.6 191 1512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2965
1823 -0.87 -127.1 -6.7 219 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2965
2143 -0.87 -127.1 -6.9 235 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2965
2463 -0.87 -127.1 -6.5 251 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2965
2783 -0.87 -127.1 -7.1 267 2787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3446 2965
2838 -0.87 -127.1 -8.0 269 2842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2965
3143 -0.87 -127.1 -6.9 285 3147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3446 2963
3183 -0.87 -127.1 -6.8 287 3187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2964
3503 -0.87 -127.1 -5.6 303 3507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 646 2964
3543 -0.87 -127.1 -6.9 305 3547 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2038 2964
3863 -0.87 -127.1 -6.9 321 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2038 2963
4223 -0.87 -127.1 -6.3 331 4227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3448 2962
4268 -0.87 -127.1 -6.3 331 4272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2962
4583 -0.87 -127.1 -5.7 337 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2962
4943 -0.87 -127.1 -6.6 343 4947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3450 2961
4978 -0.87 -127.1 -7.8 343 4982 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2055 2961
5303 -0.87 -127.1 -7.2 349 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2961
5663 -0.87 -127.1 -6.3 355 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
6023 -0.87 -127.1 -5.2 361 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2960
6383 -0.87 -127.1 -6.3 367 6387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3451 2960
6423 -0.87 -127.1 -7.7 367 6427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2960
6743 -0.87 -127.1 -7.4 373 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2959
7103 -0.87 -127.1 -7.0 379 7107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3449 2959
7133 -0.87 -127.1 -6.9 379 7137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2048 2959
7463 -0.87 -127.1 -6.0 385 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
7823 -0.87 -127.1 -5.4 391 7827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3448 2958
7858 -0.87 -127.1 -6.4 391 7862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2958
8183 -0.87 -127.1 -5.4 397 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2957
8543 -0.87 -127.1 -5.4 403 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2957
8903 -0.87 -127.1 -5.9 409 8907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3448 2957
8943 -0.87 -127.1 -6.6 409 8947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2052 2957
9263 -0.87 -127.1 -6.1 415 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2956
9623 -0.87 -127.1 -6.6 421 9627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3449 2955
9658 -0.87 -127.1 -7.1 421 9662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2052 2955
9983 -0.87 -127.1 -6.4 427 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
10343 -0.87 -127.1 -4.9 433 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
10703 -0.87 -127.1 -4.1 439 10707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3448 2955
10748 -0.87 -127.1 -5.3 439 10752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2052 2955
11063 -0.87 -127.1 -5.2 445 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2955
11423 -0.87 -127.1 -6.7 451 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
11783 -0.87 -127.1 -6.9 457 11787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3454 2954
11823 -0.87 -127.1 -7.0 457 11827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2042 2953
12143 -0.87 -127.1 -5.9 463 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2954
12503 -0.87 -127.1 -5.6 469 12507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 648 2954
12563 -0.87 -127.1 -6.1 470 12567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2048 2954
12923 -0.87 -127.1 -6.4 476 12927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 638 2954
12963 -0.87 -127.1 -6.8 476 12967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2048 2953
13283 -0.87 -127.1 -6.6 482 13287 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2953
13348 -0.87 -127.1 -6.4 483 13352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2051 2953
13703 -0.87 -127.1 -6.2 489 13707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 646 2953
13743 -0.87 -127.1 -5.5 489 13747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2047 2952
14063 -0.87 -127.1 -5.7 495 14067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 642 2952
14138 -0.87 -127.1 -5.4 496 14142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2041 2952
14483 -0.87 -127.1 -5.3 502 14487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 640 2952
14533 -0.87 -127.1 -4.7 502 14537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2952
14843 -0.87 -127.1 -5.7 508 14847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 644 2952
14923 -0.87 -127.1 -5.5 509 14927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2044 2952
15263 -0.87 -127.1 -6.3 515 15267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 640 2952
15313 -0.87 -127.1 -6.6 515 15317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2041 2952
15504 -0.32 0.0 6.3 519 15622 0.60 0.00 109.68 1.428 6 0.127 0.000 2345 2039 2440
15623 0.87 127.1 5.3 521 15742 1.33 2.60 110.25 1.386 4 0.119 0.101 2608 3354 1920
15883 0.87 127.1 6.8 525 15887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2608 1955 1919
16223 0.87 127.1 7.2 531 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1955 1918
16583 0.87 127.1 7.6 537 16587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 544 1917
16608 0.87 127.1 8.6 537 16612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1956 1919
16943 0.87 127.1 8.1 543 16947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2608 3350 1918
16983 0.87 127.1 8.9 543 16987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1951 1919
17303 0.87 127.1 7.9 549 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
17663 0.87 127.1 7.3 555 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18023 0.87 127.1 6.5 561 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
18383 0.87 139.1 5.6 567 18397 0.00 2.63 9.55 1.377 4 0.000 0.079 2608 553 1873
18433 0.89 139.1 7.0 567 18437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1951 1873
18743 0.89 139.1 6.6 573 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1872
19103 0.89 139.1 7.4 579 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1872
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