WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.50 of 95.40 AH used of 24V (78.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.13 of 61.20 AH used of 10V (81.81% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 35 - - - 1836 - -117.3 -47.88 - 2354 - - - - - - - - - - -
76 3.7 -4.7 5 117 roll -1.00 12.32 0.193 2176 173.8 2.45 0.084 449 -566.1 -117.3 -17.05 - 3021 -39.1 - - - - - - - - - -
247 26.8 -15.0 20 251 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.058 1857 581.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
584 70.3 -12.3 72 589 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.091 3251 540.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
618 74.3 -12.1 78 623 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.061 1841 -575.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
946 111.3 -9.8 113 954 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.075 446 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1108 125.6 -8.8 127 1116 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1445 151.7 -7.6 158 1459 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1771 176.6 -7.6 174 1779 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1888 186.7 -8.9 179 1896 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1854 596.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2213 213.6 -8.2 195 2231 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2542 237.8 -7.0 211 2560 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2872 263.1 -7.5 227 2880 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 455 -571.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2921 267.2 -8.9 229 2930 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1846 591.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3246 292.4 -7.4 245 3264 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3612 318.7 -7.2 255 3620 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -570.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3678 323.7 -7.6 256 3686 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4048 351.2 -7.5 262 4057 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4148 359.4 -8.6 263 4157 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1853 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4484 382.9 -6.8 269 4542 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4847 409.1 -7.5 275 4856 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 455 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4953 418.1 -8.6 276 4961 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5283 444.1 -7.7 282 5291 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 455 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5333 447.9 -7.6 282 5341 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1853 587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5651 468.3 -6.2 288 5660 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5684 470.4 -6.3 288 5692 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1858 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6020 490.4 -6.1 294 6028 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 448 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6058 493.2 -7.8 294 6066 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1850 584.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6388 516.0 -6.9 300 6397 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6455 520.6 -7.1 301 6463 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1848 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6824 544.6 -6.5 307 6882 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7187 571.0 -7.6 313 7246 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7551 600.7 -8.2 319 7559 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 446 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7589 604.0 -8.4 319 7597 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1857 587.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7920 626.1 -6.6 325 7929 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8037 634.1 -7.0 326 8046 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8357 652.6 -5.7 332 8365 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.110 3250 536.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8417 656.3 -6.0 332 8426 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.064 1853 -587.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8793 680.0 -6.6 339 8801 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.084 452 -560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8859 685.3 -8.0 340 8868 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1863 592.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9229 712.1 -7.2 346 9237 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9278 715.8 -8.1 346 9287 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1860 594.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9597 736.9 -6.5 352 9606 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 444 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9647 740.1 -6.7 352 9655 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1857 593.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9966 759.9 -6.2 358 9974 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.098 3251 546.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10077 767.4 -7.0 359 10086 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1839 -588.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10402 789.8 -7.1 365 10410 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.093 3247 545.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10423 791.3 -7.0 365 10432 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1845 -589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10770 816.7 -7.4 371 10828 done -1.00 - - 2176 - - - 1845 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11133 841.2 -6.5 377 11142 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.084 455 -562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11218 846.3 -5.8 378 11226 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1847 592.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11571 865.5 -5.3 384 11579 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.098 3250 550.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11620 868.0 -5.0 384 11629 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1846 -589.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11939 885.1 -5.5 390 11948 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.090 3251 551.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11989 887.9 -5.8 390 11997 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1852 -587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12308 908.5 -6.6 396 12316 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.084 449 -561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12509 923.0 -7.3 399 12518 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1851 596.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12879 947.4 -6.5 405 12887 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 449 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12940 951.9 -7.9 405 12948 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.058 1863 589.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13316 976.8 -6.7 412 13324 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 449 -565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13393 982.3 -6.9 413 13402 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13574 993.3 6.2 416 13689 done -0.32 0.75 0.123 2325 198.7 - - 1854 - - 103.12 1.436 2540 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13693 996.2 4.4 418 13809 done 1.00 1.42 0.095 2617 205.6 - - 1853 - 117.3 101.03 1.404 2061 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14114 967.8 7.8 425 14171 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14476 940.8 7.4 431 14485 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.077 449 -554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14531 936.5 8.1 431 14540 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14846 914.6 6.9 437 14903 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15208 887.6 7.7 443 15216 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 446 -556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15252 883.8 9.2 443 15260 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.057 1858 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15576 858.1 7.9 449 15584 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.074 448 -557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15609 855.2 9.0 449 15617 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1853 590.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15945 828.2 8.0 455 16003 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16308 800.7 7.5 461 16316 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 452 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16380 795.0 8.6 462 16388 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1856 589.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16745 768.1 7.3 468 16753 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 452 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16772 765.9 7.9 468 16781 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1852 588.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17115 741.2 7.2 474 17172 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17477 715.9 7.0 480 17485 roll 1.00 - - 2618 - 2.47 0.074 452 -566.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17532 712.0 7.5 480 17541 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1854 589.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17847 691.4 6.5 486 17903 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18208 667.2 6.6 492 18217 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 452 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18258 663.6 6.8 492 18266 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1855 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18577 642.3 6.7 498 18635 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18940 619.2 6.1 504 18948 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 449 -569.6 120.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18978 616.8 6.8 504 18987 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1860 592.9 120.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19308 596.5 6.2 510 19367 done 1.01 - - 2617 - - - 1860 - 121.4 2.10 1.338 2045 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
19673 571.7 6.9 516 19681 roll 1.01 - - 2617 - 2.50 0.073 449 -564.4 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19728 567.6 7.5 516 19737 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1854 590.3 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20043 545.5 7.1 522 20099 done 1.01 - - 2618 - - - 1855 - 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20404 521.8 6.3 528 20413 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.073 448 -562.8 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20477 517.3 6.5 529 20485 done 1.01 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 590.8 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20842 497.6 5.4 535 20866 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.073 452 -539.2 145.1 19.25 1.134 1947 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
20912 493.2 6.9 536 20921 done 1.05 - - 2617 - 2.40 0.058 1849 582.1 145.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21276 470.7 6.1 542 21335 done 1.05 - - 2617 - - - 1849 - 150.3 3.83 1.198 1927 -5.2 0.214 - - - - - - - - -
21640 447.8 6.3 548 21697 done 1.06 - - 2617 - - - 1849 - 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22002 423.7 6.7 554 22011 roll 1.06 - - 2617 - 2.50 0.073 444 -562.0 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22041 420.9 7.0 554 22049 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1854 587.5 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22371 398.2 6.9 560 22429 done 1.06 - - 2617 - - - 1854 - 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22734 373.7 6.6 566 22742 roll 1.06 - - 2618 - 2.50 0.073 444 -564.0 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22778 370.5 7.3 566 22786 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 589.9 150.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23102 347.9 7.1 572 23111 roll 1.06 - - 2617 - 2.47 0.073 444 -568.4 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23141 344.7 8.2 572 23149 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.060 1851 586.2 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23471 319.3 7.7 578 23529 done 1.06 - - 2617 - - - 1851 - 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23835 294.5 6.4 586 23844 roll 1.06 - - 2617 - 2.47 0.072 446 -568.8 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23896 290.2 9.2 588 23905 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.059 1850 585.0 150.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24233 270.0 6.1 605 24242 roll 1.06 - - 2617 - 2.58 0.073 456 -540.3 155.1 3.70 1.055 1907 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
24270 267.5 5.5 606 24295 done 1.06 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 581.7 175.4 16.38 0.956 1823 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
24605 244.0 6.8 623 24623 done 1.10 - - 2617 - - - 1853 - 175.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24935 220.9 6.9 639 24943 roll 1.10 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.6 175.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24973 218.2 8.8 640 24981 done 1.10 - - 2617 - 2.45 0.058 1858 577.1 175.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25309 196.5 6.2 657 25318 roll 1.10 - - 2618 - 2.50 0.073 450 -563.2 177.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25365 192.6 6.6 659 25374 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 588.2 177.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25684 171.4 6.6 675 25692 roll 1.10 - - 2617 - 2.47 0.073 449 -567.2 177.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25722 168.7 7.2 676 25731 done 1.10 - - 2617 - 2.38 0.058 1855 590.8 177.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26049 146.6 6.9 694 26058 roll 1.10 - - 2618 - 2.50 0.073 448 -562.8 177.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26128 141.0 6.7 701 26137 done 1.10 0.10 0.077 2649 310.0 2.38 0.059 1854 590.8 177.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26456 118.5 6.6 732 26464 done 1.10 - - 2648 - - - 1854 - 177.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26785 101.6 5.1 763 26816 roll 1.10 - - 2649 - 2.65 0.074 449 -530.2 206.3 23.65 0.805 1697 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26967 89.6 5.5 779 26986 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.059 1850 571.8 225.6 13.85 0.805 1620 -5.6 0.065 - - - - - - - - -
27316 71.7 5.3 825 27341 roll 1.18 - - 2649 - 2.70 0.094 3247 517.4 250.4 18.58 0.775 1518 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
27487 61.9 6.2 856 27491 done 1.22 - - 2649 - 2.45 0.061 1843 -573.1 252.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27829 41.3 6.3 917 27833 roll 1.22 - - 2649 - 2.60 0.084 3253 542.3 252.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27945 33.6 6.3 929 27950 done 1.22 - - 2649 - 2.42 0.061 1851 -579.3 252.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28272 13.5 6.2 960 28282 roll 1.22 - - 2649 - 2.65 0.084 3252 528.7 254.3 2.45 0.836 1502 -5.7 0.010 - - - - - - - - -
28424 3.5 6.6 973 28429 done 1.22 - - 2649 - 2.45 0.062 1849 -572.7 254.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -