WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  125 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -100654.22 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180908,4700.196,-12517.067,31,1.4,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.036
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -6997.0,-223.4,285.2,27457.1,-500.6
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -4688.7,-71.0,-210.0,-95246.1,1122.0
GPS2  181544,4700.203,-12517.023,8,1.4,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.9,205850,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.014522 _24V_AH  23.5,20.498
SM_CCo  28495,72.70,0.681,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,11.131
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49818,978
HUMID  1785 CFSIZE  254472192,242548736
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  110407,021437,4659.566,-12521.400,36,1.7,36,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.4,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193118.55 SBE_CT84724477.95
Roll_motor245109631.75 SBE_O285919383.61
VBD_pump_during_apogee307143510389.96 WL_BB2F5201051283.39
VBD_pump_during_surface726811163.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect44160166.29
Iridium_during_xfer1932231011.75
Transponder_ping942088.83
GPS505025.45
TT898019196.11
LPSleep235022519.85
TT8_Active188319376.61
TT8_Sampling192839775.07
TT8_CF876745355.08
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits323212391.82
GPS_charging000.00
Compass143526376.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.88 0.000 2 0.000 0.000 35 1836 2354
76 -1.00 -117.3 3.7 -4.7 5 117 12.32 2.45 -17.05 0.000 4 0.193 0.084 2176 449 3021
247 -1.00 -117.3 26.8 -15.0 20 251 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3022
584 -1.00 -117.3 70.3 -12.3 72 589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2176 3251 3023
618 -1.00 -117.3 74.3 -12.1 78 623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1841 3023
946 -1.00 -117.3 111.3 -9.8 113 954 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3023
1108 -1.00 -117.3 125.6 -8.8 127 1116 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3023
1445 -1.00 -117.3 151.7 -7.6 158 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3024
1771 -1.00 -117.3 176.6 -7.6 174 1779 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3024
1888 -1.00 -117.3 186.7 -8.9 179 1896 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1854 3024
2213 -1.00 -117.3 213.6 -8.2 195 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3024
2542 -1.00 -117.3 237.8 -7.0 211 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3024
2872 -1.00 -117.3 263.1 -7.5 227 2880 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 455 3024
2921 -1.00 -117.3 267.2 -8.9 229 2930 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1846 3024
3246 -1.00 -117.3 292.4 -7.4 245 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3024
3612 -1.00 -117.3 318.7 -7.2 255 3620 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3024
3678 -1.00 -117.3 323.7 -7.6 256 3686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3024
4048 -1.00 -117.3 351.2 -7.5 262 4057 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3023
4148 -1.00 -117.3 359.4 -8.6 263 4157 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3024
4484 -1.00 -117.3 382.9 -6.8 269 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3023
4847 -1.00 -117.3 409.1 -7.5 275 4856 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 455 3023
4953 -1.00 -117.3 418.1 -8.6 276 4961 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3023
5283 -1.00 -117.3 444.1 -7.7 282 5291 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 455 3022
5333 -1.00 -117.3 447.9 -7.6 282 5341 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3022
5651 -1.00 -117.3 468.3 -6.2 288 5660 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3022
5684 -1.00 -117.3 470.4 -6.3 288 5692 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3022
6020 -1.00 -117.3 490.4 -6.1 294 6028 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3021
6058 -1.00 -117.3 493.2 -7.8 294 6066 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3021
6388 -1.00 -117.3 516.0 -6.9 300 6397 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3021
6455 -1.00 -117.3 520.6 -7.1 301 6463 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1848 3021
6824 -1.00 -117.3 544.6 -6.5 307 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3021
7187 -1.00 -117.3 571.0 -7.6 313 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3020
7551 -1.00 -117.3 600.7 -8.2 319 7559 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3020
7589 -1.00 -117.3 604.0 -8.4 319 7597 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3020
7920 -1.00 -117.3 626.1 -6.6 325 7929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3020
8037 -1.00 -117.3 634.1 -7.0 326 8046 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3020
8357 -1.00 -117.3 652.6 -5.7 332 8365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2176 3250 3019
8417 -1.00 -117.3 656.3 -6.0 332 8426 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1853 3019
8793 -1.00 -117.3 680.0 -6.6 339 8801 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2176 452 3017
8859 -1.00 -117.3 685.3 -8.0 340 8868 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1863 3018
9229 -1.00 -117.3 712.1 -7.2 346 9237 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3018
9278 -1.00 -117.3 715.8 -8.1 346 9287 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1860 3018
9597 -1.00 -117.3 736.9 -6.5 352 9606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 444 3018
9647 -1.00 -117.3 740.1 -6.7 352 9655 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3017
9966 -1.00 -117.3 759.9 -6.2 358 9974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2176 3251 3017
10077 -1.00 -117.3 767.4 -7.0 359 10086 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1839 3017
10402 -1.00 -117.3 789.8 -7.1 365 10410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2176 3247 3016
10423 -1.00 -117.3 791.3 -7.0 365 10432 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1845 3016
10770 -1.00 -117.3 816.7 -7.4 371 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1845 3016
11133 -1.00 -117.3 841.2 -6.5 377 11142 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2176 455 3016
11218 -1.00 -117.3 846.3 -5.8 378 11226 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3015
11571 -1.00 -117.3 865.5 -5.3 384 11579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2176 3250 3015
11620 -1.00 -117.3 868.0 -5.0 384 11629 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1846 3015
11939 -1.00 -117.3 885.1 -5.5 390 11948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2176 3251 3015
11989 -1.00 -117.3 887.9 -5.8 390 11997 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3015
12308 -1.00 -117.3 908.5 -6.6 396 12316 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2176 449 3015
12509 -1.00 -117.3 923.0 -7.3 399 12518 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3015
12879 -1.00 -117.3 947.4 -6.5 405 12887 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3014
12940 -1.00 -117.3 951.9 -7.9 405 12948 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1863 3014
13316 -1.00 -117.3 976.8 -6.7 412 13324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3014
13393 -1.00 -117.3 982.3 -6.9 413 13402 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3014
13574 -0.32 0.0 993.3 6.2 416 13689 0.75 0.00 103.12 1.436 6 0.123 0.000 2325 1854 2540
13693 1.00 117.3 996.2 4.4 418 13809 1.42 0.00 101.03 1.404 6 0.095 0.000 2617 1853 2061
14114 1.00 117.3 967.8 7.8 425 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2059
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