WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.28 of 91.80 AH used of 24V (79.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 61.20 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 42 - - - 2045 - -127.1 -35.42 - 1977 - - - - - - - - - - -
48 - -5.4 4 97 roll -0.87 13.30 0.206 2225 164.1 2.50 0.077 643 -560.8 -127.1 -27.87 - 2959 -35.2 - - - - - - - - - -
138 - -11.0 13 142 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2049 569.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
443 - -9.9 46 447 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.089 3442 529.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
508 - -9.9 59 512 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2044 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
813 - -9.0 120 817 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.087 3447 529.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
838 - -9.3 123 842 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2056 -567.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1143 - -7.4 154 1147 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.088 3442 527.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1178 - -7.5 157 1182 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2052 -567.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.3 188 1487 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.090 3440 527.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1553 - -6.9 195 1557 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.063 2056 -564.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1873 - -6.1 223 1877 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 649 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1913 - -7.0 225 1917 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2048 571.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2233 - -7.5 241 2237 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.095 3455 530.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2268 - -8.0 242 2272 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2057 -566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2573 - -7.1 258 2591 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2893 - -7.1 274 2897 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 648 -552.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2943 - -7.3 276 2947 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3253 - -6.8 292 3257 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.101 3447 525.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3298 - -6.7 294 3302 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3613 - -6.6 310 3631 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3933 - -7.0 326 3951 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4253 - -7.6 332 4257 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3446 522.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4288 - -8.6 332 4292 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4613 - -6.8 338 4671 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4973 - -6.1 344 4977 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3446 522.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5018 - -7.0 344 5022 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2056 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5333 - -6.6 350 5391 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5693 - -6.7 356 5751 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6053 - -6.1 362 6111 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6413 - -6.4 368 6471 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6773 - -6.1 374 6777 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3449 515.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6803 - -6.7 374 6807 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -558.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7133 - -5.7 380 7191 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7493 - -5.4 386 7551 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7853 - -5.7 392 7911 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8213 - -6.6 398 8217 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.109 3446 512.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8253 - -7.6 398 8257 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2044 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8573 - -7.3 404 8631 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.6 410 8991 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9293 - -5.7 416 9297 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.108 3447 515.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9333 - -5.6 416 9337 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2053 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9653 - -5.2 422 9711 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10013 - -5.4 428 10071 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10373 - -5.3 434 10431 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10733 - -4.9 440 10791 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11093 - -4.7 446 11097 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3448 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11128 - -5.5 446 11132 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2047 -553.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11453 - -5.0 452 11511 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11813 - -5.5 458 11871 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12173 - -5.7 464 12177 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.103 3447 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12208 - -5.8 464 12212 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12533 - -5.3 470 12591 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12893 - -4.5 476 12951 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13253 - -4.5 482 13257 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3447 526.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13293 - -4.4 482 13297 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13613 - -4.5 488 13671 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13973 - -5.2 494 13977 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.097 3448 527.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14013 - -6.2 494 14017 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14333 - -5.7 500 14391 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14693 - -5.8 506 14697 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3447 526.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14728 - -5.8 506 14732 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15053 - -5.2 512 15111 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15413 - -4.7 518 15417 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3448 526.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15453 - -6.6 518 15457 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2052 -565.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15773 - -4.7 524 15831 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16134 - 5.3 530 16252 done -0.32 0.57 0.127 2344 208.8 - - 2053 - - 109.15 1.424 2441 -4.7 - - - - - - - - - -
16253 - 4.8 532 16372 roll 0.87 1.33 0.120 2607 197.7 2.55 0.090 3351 509.0 127.1 110.30 1.387 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16413 - 6.1 534 16417 done 0.87 - - 2606 - 2.58 0.064 1948 -543.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16733 - 6.8 540 16791 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17093 - 6.7 546 17097 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.085 3355 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17118 - 7.0 546 17122 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1945 -552.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17453 - 7.0 552 17511 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17813 - 7.3 558 17871 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18173 - 6.9 564 18231 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18533 - 6.6 570 18537 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.086 3348 529.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18568 - 7.2 570 18572 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.063 1948 -553.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18893 - 7.2 576 18951 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19253 - 7.4 582 19311 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19613 - 7.1 588 19671 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19973 - 6.8 594 19977 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.082 547 -538.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20003 - 7.6 594 20007 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1950 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20333 - 6.7 600 20337 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.090 3352 533.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20368 - 7.7 600 20372 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1948 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20693 - 7.2 606 20751 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21053 - 6.7 612 21111 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21413 - 6.2 618 21417 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.086 3349 533.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21458 - 5.9 618 21467 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.064 1945 -561.6 130.9 2.15 1.345 1906 -5.1 - - - - - - - - - -
21773 - 5.7 624 21832 done 0.88 - - 2606 - - - 1945 - 138.6 6.70 1.266 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
22133 - 6.2 630 22191 done 0.89 - - 2606 - - - 1945 - 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22493 - 6.2 636 22551 done 0.89 - - 2606 - - - 1945 - 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22853 - 6.0 642 22857 roll 0.89 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 532.1 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22888 - 6.2 642 22892 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1949 -555.7 138.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23213 - 5.9 648 23271 done 0.89 - - 2606 - - - 1950 - 140.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23573 - 6.7 654 23631 done 0.89 - - 2607 - - - 1949 - 140.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23933 - 6.8 660 23991 done 0.89 - - 2606 - - - 1949 - 140.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24293 - 6.5 666 24351 done 0.89 - - 2607 - - - 1949 - 140.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24653 - 5.5 672 24712 done 0.89 - - 2606 - - - 1949 - 156.0 14.48 1.097 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
25013 - 5.1 678 25042 roll 0.91 - - 2606 - 2.67 0.085 3349 524.3 183.6 22.35 1.061 1690 -5.0 - - - - - - - - - -
25063 - 5.0 678 25092 done 0.94 - - 2606 - 2.53 0.063 1953 -551.8 213.9 24.63 1.039 1566 -5.0 - - - - - - - - - -
25433 - 6.8 685 25492 done 0.97 0.10 0.090 2635 290.0 - - 1953 - 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
25793 - 8.8 691 25851 done 0.97 - - 2635 - - - 1953 - 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26153 - 8.1 697 26211 done 0.97 - - 2635 - - - 1952 - 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26513 - 7.5 703 26517 roll 0.97 - - 2635 - 2.60 0.083 549 -539.6 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26558 - 7.6 703 26562 done 0.97 - - 2635 - 2.47 0.059 1942 564.0 213.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
26873 - 8.4 717 26891 done 0.97 - - 2635 - - - 1942 - 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27193 - 8.0 733 27197 roll 0.97 - - 2635 - 2.55 0.071 549 -546.3 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27218 - 8.9 734 27222 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.059 1953 561.6 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27533 - 7.6 750 27537 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.071 545 -545.7 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27568 - 8.1 751 27572 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.058 1953 563.2 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27873 - 7.9 767 27891 done 0.97 - - 2635 - - - 1952 - 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28193 - 8.0 783 28211 done 0.97 - - 2635 - - - 1952 - 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28513 - 6.8 801 28517 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.071 535 -549.2 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28538 - 7.9 803 28542 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.058 1950 566.0 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28843 - 6.3 834 28847 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.071 542 -545.7 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
28873 - 8.6 837 28877 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.058 1953 564.4 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29183 - 6.5 868 29191 done 0.97 - - 2635 - - - 1953 - 213.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29493 - 4.4 899 29532 roll 0.97 - - 2635 - 2.65 0.072 538 -534.0 260.2 35.67 0.776 1379 -5.2 - - - - - - - - - -
29563 - 5.6 909 29577 done 1.02 - - 2635 - 2.50 0.058 1945 562.8 272.1 9.18 0.802 1329 -5.4 - - - - - - - - - -
29878 - 6.2 972 29882 roll 1.03 - - 2636 - 2.58 0.072 545 -542.6 272.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
29903 - 6.9 977 29907 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.058 1952 562.8 272.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
30208 - 5.5 1038 30222 roll 1.03 - - 2635 - 2.67 0.092 3352 524.3 286.7 10.68 0.773 1270 -5.4 - - - - - - - - - -
30243 - 6.1 1041 30247 done 1.05 - - 2635 - 2.53 0.062 1953 -553.0 286.7 - - 1269 - - - - - - - - - - -
30548 - 4.1 1072 30597 roll 1.05 - - 2635 - 2.60 0.075 544 -541.9 344.2 43.87 0.706 1035 -5.3 - - - - - - - - - -
30623 - 6.4 1079 30627 done 1.11 0.10 0.081 2661 260.0 2.50 0.058 1950 562.4 344.2 - - 1035 - - - - - - - - - - -
30928 - 5.0 1110 30947 VBD 1.11 - - 2662 - - - 1949 - 375.0 18.65 0.699 932 -5.5 - - - - - - - - - -